一种抓取装置制造方法及图纸

本申请提供了一种抓取装置，涉及电池取料装置领域。该抓取装置包括抓取机构、托夹件和第一驱动机构。抓取机构用于抓取工件。第一驱动机构用于驱动托夹件沿预设方向直线移动，以使托夹件托住抓取机构抓取的工件。抓取机构抓取工件后，第一驱动机构驱动托夹件沿预设方向直线移动并托住被抓取机构抓取的工件，能够防止抓取机构抓取工件后突然停电或者抓取不牢，则工件掉落，而对工件的质量产生影响。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
本申请涉及电池取料装置领域，具体而言，涉及一种抓取装置。
技术介绍
目前，电池生产中电池取料一般是通过吸盘将电池吸取转移，若是转移途中突然停电或者吸盘吸取不牢，则电池会掉落，容易引起安全事故，并且，电池掉落对电池的质量会产生影响。
技术实现思路
本申请实施例提供一种抓取装置，以改善抓取工件过程中工件掉落的问题。本申请实施例提供一种抓取装置，包括抓取机构、托夹件和第一驱动机构。抓取机构用于抓取工件。第一驱动机构用于驱动托夹件沿预设方向直线移动，以使托夹件托住抓取机构抓取的工件。上述技术方案中，抓取机构抓取工件后，第一驱动机构驱动托夹件沿预设方向直线移动并托住被抓取机构抓取的工件，能够防止抓取机构抓取工件后突然停电或者抓取不牢，则工件掉落，而对工件的质量产生影响。另外，本申请实施例的抓取装置还具有如下附加的技术特征：在本申请的一些实施例中，抓取机构包括执行机构和吸取件，吸取件连接于执行机构，执行机构用于带动吸取件竖向移动。上述技术方案中，执行机构带动吸取件竖向移动去吸取工件，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：/n抓取机构，所述抓取机构用于抓取工件；/n托夹件；以及/n第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述托夹件沿预设方向直线移动，以使所述托夹件托住所述抓取机构抓取的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
抓取机构，所述抓取机构用于抓取工件；
托夹件；以及
第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述托夹件沿预设方向直线移动，以使所述托夹件托住所述抓取机构抓取的工件。


2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括执行机构和吸取件，所述吸取件连接于所述执行机构，所述执行机构用于带动所述吸取件竖向移动。


3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述执行机构包括基座、活动座和第二驱动机构；
所述活动座可移动地连接于所述基座，所述第二驱动机构用于驱动所述活动座相对所述基座竖向移动，以调整所述吸取件的吸取面与所述托夹件的距离。


4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第三驱动机构和固定座；所述基座可移动地连接于所述固定座，所述第三驱动机构用于驱动所述基座相对所述固定座竖向移动。


5.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述托夹件包括连接部和托夹部；
所述连接部与所述基座通过所述第一驱动机构连接，所述托夹部与所述连接部可拆卸连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：江茂云，江涛，赖振宏，蔡海生，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44