一种新型紧凑吸夹一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种新型紧凑吸夹一体装置，包括用于与外部机械手连接的连接架，以及安装在连接架上的若干夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪模组，以及穿过夹爪模组中部布置的吸盘；所述夹爪模组包括夹爪驱动气缸、夹爪导向架、四夹块；所述夹爪驱动气缸用于驱动夹爪导向架带动四夹块夹紧或松开工件。本实用新型专利技术整体结构紧凑，重量轻便，采用一个气缸联动控制四周夹块抓取工件，保证每次抓取牢固；同时，设置双夹爪模组，且其中一夹爪模组带旋转功能，适用流水线来料方向不一致的工件抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种新型紧凑吸夹一体装置
本技术涉及取料机械手
，尤其涉及一种新型紧凑吸夹一体装置。
技术介绍
在3C电子产品(如手机)的加工过程中，需要配套使用上料机械手，上料机械手中设有夹爪用于将3C电子产品移送至加工模具等工位进行加工，目前该类型上料机械手的夹爪普遍存在以下问题：1)现有夹爪多为吸取抓工件的两侧，在机械手带动工件移动的过程中存在较大的掉落风险；2)同功能夹爪装置笨重庞大，抓取需要用多个气缸联动，相应地用机械手也需要更大的载荷；3)单夹爪抓取生产效率低下；4)不能适应流水线来料方向不一致的工件；5)不能模块化设计，部分分体。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型紧凑吸夹一体装置，整体结构紧凑，重量轻便，采用一个气缸联动控制四周夹块抓取工件，保证每次抓取牢固；同时，设置双夹爪模组，且其中一夹爪模组带旋转功能，适用流水线来料方向不一致的工件抓取。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种新型紧凑吸夹一体装置，包括用于与外部机械手连接的连接架，以及安装在连接架上的若干夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型紧凑吸夹一体装置，其特征在于，包括用于与外部机械手连接的连接架，以及安装在连接架上的若干夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪模组，以及穿过夹爪模组中部布置的吸盘；所述夹爪模组包括夹爪驱动气缸、夹爪导向架、四夹块；所述夹爪驱动气缸用于驱动夹爪导向架带动四夹块夹紧或松开工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型紧凑吸夹一体装置，其特征在于，包括用于与外部机械手连接的连接架，以及安装在连接架上的若干夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪模组，以及穿过夹爪模组中部布置的吸盘；所述夹爪模组包括夹爪驱动气缸、夹爪导向架、四夹块；所述夹爪驱动气缸用于驱动夹爪导向架带动四夹块夹紧或松开工件。


2.根据权利要求1所述的新型紧凑吸夹一体装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括第一固定架，夹爪模组、吸盘固定于第一固定架上布置。


3.根据权利要求2所述的新型紧凑吸夹一体装置，其特征在于，所述夹爪机构设置为两个，分别设于连接架的一侧两端；其中一夹爪机构的第一固定架上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动第一固定架带动夹爪模组、吸盘旋转；另一夹爪机构的夹爪模组、吸盘经第一固定架固定于连接架上。


4.根据权利要求3所述的新型紧凑吸夹一体装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的输出轴与对应的第一固定架驱动连接。


5.根据权利要求2所述的新型紧凑吸夹一体装置，其特征在于，所述夹爪驱动气缸与夹爪导向架中间顶部驱动连接，夹爪导向架的四侧分别设有四导向块；每一导向块从顶部内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭志坚，陈宁，夏康芳，刘大伟，
申请(专利权)人：深圳市昇茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44