下载一种新型紧凑吸夹一体装置的技术资料

文档序号:24973005

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本实用新型公开一种新型紧凑吸夹一体装置,包括用于与外部机械手连接的连接架,以及安装在连接架上的若干夹爪机构;所述夹爪机构包括夹爪模组,以及穿过夹爪模组中部布置的吸盘;所述夹爪模组包括夹爪驱动气缸、夹爪导向架、四夹块;所述夹爪驱动气缸用于驱动...
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