一种手机摄像头模组自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手机摄像头模组自动上下料设备，包括流水线上下料组件、X轴组件、Y轴组件、吸嘴组件，所述X轴组件架设于流水线上下料组件上方，所述Y轴组件设于X轴组件上，所述吸嘴组件设于Y轴组件上。本实用新型专利技术在流水线上下料组件上方设置X轴组件，在X轴组件上设置Y轴组件，Y轴组件为双层，Y轴组件上设置吸嘴升降组件，经过上相机视觉系统和下相机视觉系统的定位抓取物料，准确实现上下料，上下料效率高、自动化程度高、节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种手机摄像头模组自动上下料设备
本技术涉及手机摄像头模组测试
，尤其涉及的是一种手机摄像头模组自动上下料设备。
技术介绍
现有技术中，在有些手机摄像头模组测试技术中，手机摄像头模组需要人工进行上下料，上下料效率低下，手机摄像头模组通过人工摆放也会存在一些位置误差，进而影响整个测试生产线的效率，同时，人工成本高，不符合自动化生产线的要求。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、生产效率高、节约成本的手机摄像头模组自动上下料设备。本技术的技术方案如下：一种手机摄像头模组自动上下料设备，包括流水线上下料组件、X轴组件、Y轴组件、吸嘴组件，所述X轴组件架设于流水线上下料组件上方，所述Y轴组件设于X轴组件上，所述吸嘴组件设于Y轴组件上；所述Y轴组件包括导轨固定板、第一滑块固定板、第二滑块固定板、第一线性滑轨、第二线性滑轨、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一伺服电机、第二伺服电机，所述第一滑块固定板设于X轴组件上，所述第一线性滑轨和第二线性滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机摄像头模组自动上下料设备，其特征在于：包括流水线上下料组件、X轴组件、Y轴组件、吸嘴组件，所述X轴组件架设于流水线上下料组件上方，所述Y轴组件设于X轴组件上，所述吸嘴组件设于Y轴组件上；/n所述Y轴组件包括导轨固定板、第一滑块固定板、第二滑块固定板、第一线性滑轨、第二线性滑轨、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一伺服电机、第二伺服电机，所述第一滑块固定板设于X轴组件上，所述第一线性滑轨和第二线性滑轨分别设于导轨固定板两侧，所述导轨固定板顶部与第一滑块固定板连接，所述第一滑块固定板和第一线性滑轨连接，所述第一滑块固定板和第一滚珠丝杆的螺母连接，所述第一伺服电机和第一滚珠丝杆连接，所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种手机摄像头模组自动上下料设备，其特征在于：包括流水线上下料组件、X轴组件、Y轴组件、吸嘴组件，所述X轴组件架设于流水线上下料组件上方，所述Y轴组件设于X轴组件上，所述吸嘴组件设于Y轴组件上；
所述Y轴组件包括导轨固定板、第一滑块固定板、第二滑块固定板、第一线性滑轨、第二线性滑轨、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一伺服电机、第二伺服电机，所述第一滑块固定板设于X轴组件上，所述第一线性滑轨和第二线性滑轨分别设于导轨固定板两侧，所述导轨固定板顶部与第一滑块固定板连接，所述第一滑块固定板和第一线性滑轨连接，所述第一滑块固定板和第一滚珠丝杆的螺母连接，所述第一伺服电机和第一滚珠丝杆连接，所述第二滑块固定板和第二线性滑轨连接，所述第二滑块固定板和第二滚珠丝杆的螺母连接，所述第二伺服电机和第二滚珠丝杆连接，所述第二滑块固定板上设置有吸嘴组件。


2.根据权利要求1所述的手机摄像头模组自动上下料设备，其特征在于：所述X轴组件包括：龙门架、第三伺服电机、第三滚珠丝杆、第三线性滑轨、X滑块组件，所述龙门架呈X方向设于流水线上下料组件上方，所述第三伺服电机、第三线性滑轨固定于龙门架上，所述第三伺服电机与第三滚珠丝杆连接，所述X滑块组件设于第三线性滑轨上，所述第三滚珠丝杆的螺母与X滑块组件连接，所述X滑块组件与Y轴组件连接。


3.根据权利要求2所述的手机摄像头模组自动上下料设备，其特征在于：所述吸嘴组件包括：上相机视觉系统、若干吸嘴升降组件，各所述吸嘴升降组件和上相机视觉系统并排设于第二滑块固定板上。


4.根据权利要求3所述的手机摄像头模组自动上下料设备，其特征在于：所述上相机视觉系统包括：上相机组件、上光源、第一固定板、第一导轨、第一滑块、上相机驱动电机、驱动齿轮、直线齿条，所述上光源设于第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜程，卢家清，
申请(专利权)人：深圳市涌固精密治具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44