一种PCB板垂直自动插板装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PCB板垂直自动插板装置，其包括有平移机构和升降机构，所述平移机构上放置有挂篮，所述挂篮内由前至后依次设有多个用于插入PCB板的插槽，借由所述平移机构驱使所述挂篮逐步平移，且所述挂篮每平移一步的距离与两个插槽之间的间距相同，所述升降机构上设有用于抓取所述PCB板的机械手，所述升降机构用于驱使所述机械手上升或者下降，借由所述机械手将所述PCB板插装于所述插槽内。相比现有技术而言，本发明专利技术实现了自动化插板，明显提高了生产效率以及降低了出错率，大大提高了PCB板的电镀加工品质。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板垂直自动插板装置及方法
本专利技术涉及PCB板插板设备，尤其涉及一种PCB板垂直自动插板装置及方法。
技术介绍
现有技术中，PCB板在化学镀镍钯金之前，需将PCB板插板于挂篮内，目前，一般采用人工插板和挂篮的操作方式，但是，人工插板方式耗费人力且效率较低，而且人工插板容易失误出错，例如出现篮内贴板、板面相反等，严重影响电镀品质、造成制程管理混乱，无法实现生产数据有效管理及追溯。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能实现自动化插板，可提高生产效率、降低出错率，进而提高加工品质的PCB板垂直自动插板装置及方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种PCB板垂直自动插板装置，其包括有平移机构和升降机构，所述平移机构上放置有挂篮，所述挂篮内由前至后依次设有多个用于插入PCB板的插槽，借由所述平移机构驱使所述挂篮逐步平移，且所述挂篮每平移一步的距离与两个插槽之间的间距相同，所述升降机构上设有用于抓取所述PCB板的机械手，所述升降机构用于驱使所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板垂直自动插板装置，其特征在于，包括有平移机构(1)和升降机构(2)，所述平移机构(1)上放置有挂篮(3)，所述挂篮(3)内由前至后依次设有多个用于插入PCB板(100)的插槽(30)，借由所述平移机构(1)驱使所述挂篮(3)逐步平移，且所述挂篮(3)每平移一步的距离与两个插槽(30)之间的间距相同，所述升降机构(2)上设有用于抓取所述PCB板(100)的机械手(20)，所述升降机构(2)用于驱使所述机械手(20)上升或者下降，借由所述机械手(20)将所述PCB板(100)插装于所述插槽(30)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板垂直自动插板装置，其特征在于，包括有平移机构(1)和升降机构(2)，所述平移机构(1)上放置有挂篮(3)，所述挂篮(3)内由前至后依次设有多个用于插入PCB板(100)的插槽(30)，借由所述平移机构(1)驱使所述挂篮(3)逐步平移，且所述挂篮(3)每平移一步的距离与两个插槽(30)之间的间距相同，所述升降机构(2)上设有用于抓取所述PCB板(100)的机械手(20)，所述升降机构(2)用于驱使所述机械手(20)上升或者下降，借由所述机械手(20)将所述PCB板(100)插装于所述插槽(30)内。


2.如权利要求1所述的PCB板垂直自动插板装置，其特征在于，所述机械手(20)包括有手臂(21)，所述手臂(21)上固定有4个气缸(22)，4个气缸(22)对称设于所述手臂(21)的左右两侧，所述气缸(22)的伸缩轴上设有气动夹爪(23)，4个气动夹爪(23)分别用于夹持所述PCB板(100)的4个拐角处，4个气缸(22)分别用于驱使4个气动夹爪(23)按照“X”形轨迹同步靠近或者同步远离。


3.如权利要求2所述的PCB板垂直自动插板装置，其特征在于，所述手臂(21)的侧部固定有4个支撑板(24)，4个支撑板(24)对称设于所述手臂(21)的左右两侧，所述气缸(22)与所述支撑板(24)一一对应，且所述气缸(22)固定于所述支撑板(24)上。


4.如权利要求3所述的PCB板垂直自动插板装置，其特征在于，所述支撑板(24)为直角三角形支撑板，所述气缸(22)与所述支撑板(24)的斜边平齐。


5.如权利要求1所述的PCB板垂直自动插板装置，其特征在于，包括有机架(4)和挂篮移送机构(5)，所述挂篮移送机构(5)和所述升降机构(2)均设于所述机架(4)上，借由所述挂篮移送机构(5)驱使所述平移机构(1)前后移动。


6.如权利要求1所述的PCB板垂直自动插板装置，其特征在于，所述平移机构(1)上设有两个夹紧驱动机构(6)，所述夹紧驱动机构(6)的驱动端设有定位件(60)，两个夹紧驱动机构(6)对称设于所述平移机构(1)的左右两侧，当所述挂篮(3)置于两个夹紧驱动机构(6)之间时，所述夹紧驱动机构(6)驱使所述定位件(60)运动，借由两个定位件(60)夹紧所述挂篮(3)，进而将所述挂篮(3)定位于所述平移机构(1)上。


7.一种PCB板垂直自动插板方法，其特征在于，该方法基于一装置实现，所述装置包括有平移机构(1)和升降机构(2)，所述平移机构(1)上放置有挂篮(3)，所述挂篮(3)内由前至后依次设有多个用于插入PCB板(100)的插槽(30)，所述升降机构(2)上设有用于抓取所述PCB板(100)的机械手(20)，所述方法包括：
平移步骤：将所述挂篮(3)放置于所述平移机构(1)上，所述平移机构(1)驱使所述挂篮(3)逐步平移，且所述挂篮(3)每平移一步的距离与两个插槽(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯仲，杜路超，
申请(专利权)人：俊杰机械深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44