一种销轴自动送料机构及送料机制造技术

本发明专利技术属于汽车零部件加工技术领域，其公开了一种销轴自动送料机构，包括机架，所述机架上还设有送料单元，所述送料单元包括倾斜布置的送料板、用于将料箱内销轴输送到送料板上的送料杆；所述送料板上设有沿送料板长度方向布置的送料槽以及位于送料槽的末端的放料孔；所述机架上还设有设置在放料孔下方的用于使放料孔输出的销轴大头向下输出的输出模块；其有效地实现销轴的自动送料，保证销轴送料时方向的正确性；还公开了一种送料机，包括安装座，所述销轴自动送料机构设置在安装座上，所述安装座上还设有可升降的载料板，所述载料板上设有正对所述出料管的载料柱，销轴经输出模块输出后套设在所述载料柱上，方便外设机械手取料。

【技术实现步骤摘要】
一种销轴自动送料机构及送料机
本专利技术涉及汽车零部件加工
，具体为一种销轴自动送料机构及送料机。
技术介绍
在汽车生产领域中，很多零部件的装配生产都需要安装销轴，在现有技术中，为了进一步提高生产效率，降低生产成本，其一般都采用机械手来实现零部件的装配。现有技术存在的问题在于，机械手实现零部件装配，其取料动作固定，需要在预设的位置放置销轴才能实现机械手的取料，同时销轴两头大小不一致，取料时需要保证销轴方向的正确才能实现零部件装配时的正确性。所以本申请所要解决的技术问题是：如何实现销轴的自动送料，保证销轴送料时方向的正确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种销轴自动送料机构及送料机，该销轴自动送料机构及送料机，其有效地实现销轴的自动送料，保证销轴送料时方向的正确性，使外设机械手能准确实现销轴的取料，方便销轴的安装，提高销轴安装效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种销轴自动送料机构，包括机架，所述机架上设有料箱，所述机架上还设有送料单元，所述送料单元包括倾斜布置的送料板、用于将料箱内销轴输送到送料板上的送料杆；所述送料板上设有沿送料板长度方向布置的送料槽以及位于送料槽的末端的放料孔；所述送料槽的宽度大于销轴的小头的直径且小于销轴的大头的直径，所述放料孔的直径大于销轴的大头的直径；所述机架上还设有设置在放料孔下方的用于使放料孔输出的销轴大头向下输出的输出模块。在上述的销轴自动送料机构中，所述送料板沿着送料方向的两侧设有围边，所述送料板的下端延伸至料箱内；所述送料板上竖直布置有一中空的可供销轴穿过的导料柱，所述导料柱的两端分别与放料孔、输出模块导通。在上述的销轴自动送料机构中，所述导料柱上设有供销轴穿过的缺口。在上述的销轴自动送料机构中，所述送料板上设有垂直于所述送料槽布置的可在送料槽内伸缩的第一挡料杆、第二挡料杆，所述第一挡料杆、第二挡料杆沿着送料槽输送方向顺序布置。在上述的销轴自动送料机构中，所述输出模块包括设置在导料柱下方的导料板，所述导料板倾斜布置；所述导料板的下端设有用于将导料板输出的销轴换向的换向块；所述换向块的输出端设有一中空的导料块。在上述的销轴自动送料机构中，所述换向块内设有换向槽，所述换向槽包括上坡面、相对于上坡面布置的下坡面以及连接上坡面和下坡面的连接面，所述导料块布置在所述换向槽下坡面的下方。在上述的销轴自动送料机构中，所述导料块内设有用于销轴导向输出的锥形腔，所述导料块的底部设有与锥形腔导通的用于销轴输出的出料管。在上述的销轴自动送料机构中，所述送料杆的底部设有用于抓取或放下销轴的电磁铁。本专利技术还提出了一种送料机，包括安装座，所述安装座上设有如上所述的销轴自动送料机构，所述安装座上还设有可升降的载料板，所述载料板上设有正对所述出料管的载料柱。在上述的送料机中，所述安装座上设有多个移动轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过送料单元有效地实现销轴的自动送料，保证输出后的销轴以大头向下的状态套设在所述载料柱上，使外设机械手能准确实现销轴的取料，方便销轴的安装，提高销轴安装效率；所述第一挡料杆、第二挡料杆的设置使所述送料单元一次输出一个销轴，保证送料工作的正常进行。附图说明图1为本专利技术的实施例1的结构图；图2为本专利技术的实施例1的送料板的立体图；图3为本专利技术的实施例1的换向块的立体图；图4为本专利技术的实施例1的导向块的剖视图；图5为本专利技术的实施例2的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1～3，一种销轴自动送料机构，包括机架1，所述机架1上设有料箱2，所述机架1上还设有送料单元3，所述送料单元3包括倾斜布置的送料板31、用于将料箱2内销轴输送到送料板31上的送料杆32；所述送料板31上设有沿送料板31长度方向布置的送料槽311以及位于送料槽311的末端的放料孔312；所述送料槽311的宽度大于销轴的小头的直径且小于销轴的大头的直径，所述放料孔312的直径大于销轴的大头的直径；所述机架1上还设有设置在放料孔312下方的用于使放料孔312输出的销轴大头向下输出的输出模块4。在实际应用中，其工作过程为：将销轴放置在料箱2内，所述送料杆32将料箱2内的销轴输送到送料板31上，当送料杆32将销轴输送到送料板31的上端时，由于送料槽结构的限制，送料时销轴大头朝上才能进入到送料槽311内，其他不能进入到送料槽311内的销轴在其自重的作用下沿着送料板31滑落到料箱2内，通过送料杆32实现销轴的重复送料从而使销轴在送料槽311内依次排列，销轴在其自身重力的作用下从所述放料孔312处输出到输出模块4内；经过输出模块4后的销轴都以大头垂直于水平面向下布置，使外设机械手取料时销轴就处于待安装的状态，提高安装效率。在本实施例中，所述送料板31沿着送料方向的两侧设有围边，所述送料板31的下端延伸至料箱2内；所述送料板31上竖直布置有一中空的可供销轴穿过的导料柱33，所述导料柱33的两端分别与放料孔312、输出模块4导通。参考图2，所述送料板31可以为并排布置的其下端延伸至料箱2内的2个、3个或更多，本实施例对此不作限制，所述送料板31个数的设置根据具体生产所需而定，在本实施例中，所述送料板31为并排布置的2个。在本实施例中，所述导料柱33上设有供销轴穿过的缺口331。优选地，所述送料板31上设有垂直于所述送料槽311布置的可在送料槽311内伸缩的第一挡料杆34、第二挡料杆35，所述第一挡料杆34、第二挡料杆35沿着送料槽311输送方向顺序布置，所述第一送料杆32、第二送料杆32均通过第一推杆气缸36驱动伸缩，所述第一挡料杆34、第二挡料杆35伸出挡住在送料槽311内相邻的2个销轴，所述第二挡料杆35靠近所述放料孔312布置，当实现销轴放料时，所述第二挡料杆35回缩，使第一挡料杆34、第二挡料杆35之间的销轴从送料槽311出输出到放料孔312中；放料完毕后，所述第二挡料杆35伸出，第一挡料杆34回缩，使销轴滑移到第二挡料杆35处，第一挡料杆34伸出，使第一挡料杆34、第二挡料杆35之间只存在一个销轴，实现一次输出一个销轴。所述第一挡料杆34、第二挡料杆35的伸缩还可以通过其他驱动方式驱动如电缸等，本实施例对此不作限制。在本实施例中，参考图1，所述输出模块4包括设置在导料柱33下方的导料板41，所述导料板41倾斜布置；所述导料板41的下端设有用于将导料板41输出的销轴换向的换向块42；所述换向块42的输出端设有一中空的导料块43。具体来说，销轴经导料柱33输入到导料板41中，再从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销轴自动送料机构，包括机架，所述机架上设有料箱，其特征在于，所述机架上还设有送料单元，所述送料单元包括倾斜布置的送料板、用于将料箱内销轴输送到送料板上的送料杆；所述送料板上设有沿送料板长度方向布置的送料槽以及位于送料槽的末端的放料孔；所述送料槽的宽度大于销轴的小头的直径且小于销轴的大头的直径，所述放料孔的直径大于销轴的大头的直径；所述机架上还设有设置在放料孔下方的用于使放料孔输出的销轴大头向下输出的输出模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种销轴自动送料机构，包括机架，所述机架上设有料箱，其特征在于，所述机架上还设有送料单元，所述送料单元包括倾斜布置的送料板、用于将料箱内销轴输送到送料板上的送料杆；所述送料板上设有沿送料板长度方向布置的送料槽以及位于送料槽的末端的放料孔；所述送料槽的宽度大于销轴的小头的直径且小于销轴的大头的直径，所述放料孔的直径大于销轴的大头的直径；所述机架上还设有设置在放料孔下方的用于使放料孔输出的销轴大头向下输出的输出模块。


2.根据权利要求1所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述送料板沿着送料方向的两侧设有围边，所述送料板的下端延伸至料箱内；所述送料板上竖直布置有一中空的可供销轴穿过的导料柱，所述导料柱的两端分别与放料孔、输出模块导通。


3.根据权利要求2所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述导料柱上设有供销轴穿过的缺口。


4.根据权利要求2所述的销轴自动送料机构，其特征在于，所述送料板上设有垂直于所述送料槽布置的可在送料槽内伸缩的第一挡料杆、第二挡料杆，所述第一挡料杆、第二挡料杆沿着送料槽输送方向顺序布置。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何科桦，刘键华，
申请(专利权)人：富诚汽车零部件清远有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44