一种基于AGV的智能纺纱物流系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于AGV的智能纺纱物流系统，该系统包括AGV机器人、库位检测子系统、物料呼叫子系统以及中央调度子系统；所述物料呼叫子系统与库位检测子系统提供不同机台、不同品种、不同半制品的供需信号及库存的实时数据，并将供需信号与库存数据传输到中央调度子系统进行匹配处理，而后以指令形式驱使所述AGV机器人执行对应机台、对应品种、对应半制品的搬运动作。本发明专利技术以信号匹配的形式实现了单个机台间供给与需求的配合，实现了纺纱生产管理中细纱工序和络筒工序间半制品的智能化呼叫、自动化运输、信息化管理的目标，极大的提高了运转工作效率，减少了人工操作失误，且覆盖全面，极大地降低工厂的生产管理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的智能纺纱物流系统
本专利技术涉及纺纱生产领域，尤其涉及一种基于AGV的智能纺纱物流系统。
技术介绍
在纤维到服装的整个生产过程中，纺纱是工序设备最多，运转操作最为复杂的环节。目前，纺纱厂中的运转操作基本依赖人工，尤其以细纱工序和络筒工序之间的运转操作工最多，这样不仅使工作效率低，人工成本增加，而且在运转操作过程中，疏忽出错的概率较大，会给对应工序的检查工作带来很大的负担，给管理带来不便，甚至会影响到最终的产品质量。为了避免这些问题，自动化、智能化的设备升级之路已成为许多纺纱企业的必然选择，但是针对运转操作的自动化、智能化，其关键在于如何实现前后道工序设备之间的精确定位和生产配合，这是不容易的。当前，一些生产制造企业已经能够使用AGV机器人来实现货物的自动运输，但基本用于库房等纯仓储区域。仓库是一种简单的运输环境，在这种环境下，对设备的智能程度、运行精度、灵活性、功能性等方面都没有达到较高程度的要求。如上所述，如果考虑到工厂中设备之间复杂的供需关系，在这些方面仅满足较低的要求是不够的。专利
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种基于AGV的智能纺纱物流系统，其特征在于，该系统包括AGV机器人、库位检测子系统、物料呼叫子系统以及中央调度子系统；所述物料呼叫子系统与库位检测子系统提供不同机台、不同品种、不同半制品的供需信号及库存的实时数据，并将供需信号与库存数据传输到中央调度子系统进行匹配处理，而后中央调度子系统以指令形式驱使所述AGV机器人执行对应机台、对应品种、对应半制品的搬运动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的智能纺纱物流系统，其特征在于，该系统包括AGV机器人、库位检测子系统、物料呼叫子系统以及中央调度子系统；所述物料呼叫子系统与库位检测子系统提供不同机台、不同品种、不同半制品的供需信号及库存的实时数据，并将供需信号与库存数据传输到中央调度子系统进行匹配处理，而后中央调度子系统以指令形式驱使所述AGV机器人执行对应机台、对应品种、对应半制品的搬运动作。


2.根据权利要求1所述的基于AGV的智能纺纱物流系统，其特征在于，所述物料呼叫子系统包括若干物料呼叫元件；每台细纱机与络筒机都安装有所述物料呼叫元件，物料呼叫元件用于根据机台的实时生产情况，将发送相应的供需信号并经转换后传输给中央调度子系统。


3.根据权利要求2所述的基于AGV的智能纺纱物流系统，其特征在于，在车间设置有缓存区，用以存放暂时用不上的半制品；所述物料呼叫子系统包括若干库位检测元件；所述缓存区中安装有所述库位检测元件，库位检测元件用于检测所述缓存区实时库存情况，并将库存数据信号经转换后传输给中央调度子系统。


4.根据权利要求3所述的基于AGV的智能纺纱物流系统，其特征在于，所述每台细纱机与络筒机中不同机台的物料呼叫元件、缓存区的库位检测元件所发送的信号与库存数据信号均包含但不限于机台、品种、半制品三类信息。


5.根据权利要求4所述的基于AGV的智能纺纱物流系统，其特征在于，所述中央调度子系统具体用于：一、将同一品种、同种半制品不同细纱机与络筒机间的供需信号进行匹配，匹配成功后形成指令，驱动AGV机器人在细纱机和络筒机间执行运输任务；二、根据缓存区的实时库存数据，将单个细纱机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弘强，
申请(专利权)人：无锡长江精密纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32