【技术实现步骤摘要】
一种无人机的自动分解装置
本专利技术涉及一种用于控制无人机在飞行过程中进行自动解体的装置。
技术介绍
进入21世纪以来,无人机已经成为世界航空界发展最活跃的领域之一,其实用性、技术先进性和技术集成性已经成为社会各界人士研究的一个热点。无人机作为信息化领域必不可少的重要工具,被广泛地应用于自然灾害预防与处理、城乡建设与规划、科学观测、公安边防、快递运输、海事、石油、电力、农业、林业、表演等领域。随着无人机的广泛应用,民用无人机失控伤人事件时有发生,一方面无人机自身性能具有不稳定性,另一方面无人机经常受无线信号劫持与干扰、GPS欺骗、针对传感器网络的攻击等。因此无人机低空飞行时,如果发生上述问题导致坠落,将会产生重大安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有无人机低空飞行时坠落会产生安全隐患的问题,提供了一种无人机的自动分解装置。本专利技术的一种无人机的自动分解装置,包括多个电磁连接装置和控制系统;电磁连接装置包括锁体和连接螺钉,锁体包括第一弹性装置、第二弹性装置、插销和 ...
【技术保护点】
1.一种无人机的自动分解装置,其特征在于,包括多个电磁连接装置(1)和控制系统(11);/n所述电磁连接装置(1)包括锁体(2)和连接螺钉(3),所述锁体(2)包括第一弹性装置(4)、第二弹性装置(5)、插销(6)和电磁铁(7);/n所述锁体(2)内设有螺钉插入通道(8)和插销通道(9);所述螺钉插入通道(8)的一端通过螺钉插入孔与外部连通;所述插销通道(9)与所述螺钉插入通道(8)相交,且该插销通道(9)的一端与所述螺钉插入通道(8)连通;/n所述螺钉插入通道(8)的另一端内部固定有第一弹性装置(4),所述第一弹性装置(4)可沿螺钉插入通道(8)的长度方向压缩;/n所述插 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的自动分解装置,其特征在于,包括多个电磁连接装置(1)和控制系统(11);
所述电磁连接装置(1)包括锁体(2)和连接螺钉(3),所述锁体(2)包括第一弹性装置(4)、第二弹性装置(5)、插销(6)和电磁铁(7);
所述锁体(2)内设有螺钉插入通道(8)和插销通道(9);所述螺钉插入通道(8)的一端通过螺钉插入孔与外部连通;所述插销通道(9)与所述螺钉插入通道(8)相交,且该插销通道(9)的一端与所述螺钉插入通道(8)连通;
所述螺钉插入通道(8)的另一端内部固定有第一弹性装置(4),所述第一弹性装置(4)可沿螺钉插入通道(8)的长度方向压缩;
所述插销通道(9)另一端固定有电磁铁(7);所述插销6位于插销通道(9)内,所述第二弹性装置(5)位于所述插销通道(9)中,该第二弹性装置(5)的一端固定于所述电磁铁(7)的下方、另一端与所述插销(6)的一端连接;所述第二弹性装置(5)可沿插销通道(9)的长度方向伸缩,使得所述插销(6)沿所述插销通道(9)移动;
所述连接螺钉(3)的侧壁环周设有锁定凹槽(10),该连接螺钉(3)插入螺钉插入通道(8)时,同时挤压第一弹性装置(4)和第二弹性装置(5),使得第二弹性装置(5)推动插销(6)的另一端卡入锁定凹槽(10),令连接螺钉(3)无法被第一弹性装置(4)弹出;
所述电磁铁(7),用于接收控制系统(11)的发出电磁铁工作信号后通电产生磁力;
所述控制系统(11)用于根据分解指令生成电磁铁工作信号发送至相应电磁连接装置(1)中的电磁铁(7),电磁铁工作时,用于吸附插销(6)挤压第二弹性装置(5),...
【专利技术属性】
技术研发人员:鞠培娟,高维成,刘伟,孙毅,徐建勋,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙;23
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