基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法技术

本发明专利技术公开了基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法，首先准备一根绝缘绳，绝缘绳的一端分成两股，分别栓在主机两侧的上线绳固定柱上，另一端采用抛绳器将绳抛过导线，持续拉动上线绳；使清扫机器人不断靠近导、地线，当清扫机器人导线托轮组接触导、线后停止，持续给上绳施力保持清扫清机器人不下滑，遥控清扫机器人上盖旋转至关闭，直至清扫机器人上盖将导、地线抱住，再遥控清扫机器人上线绳柱旋转至朝上方向，通过自夹紧行走机构在电缆上自由行走，使清洁装置很好的移动并靠近绝缘子，利用清洁装置里的水、清洁剂按需要喷到绝缘子上进行清洗。本发明专利技术革新了常规清污方法，可独立完成行走、清污等流程，极大解放人力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法
本专利技术属于高压输电
，尤其涉及基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法。
技术介绍
输电线路在沿海线路多，相关的绝缘子盐污引起污闪事故很常见，因此需要定期对绝缘子进行清洗。目前绝缘子清扫方法主要有：停电清扫、带电清扫和带电水冲洗。其中带电清扫和带电水冲洗受设备安全距离、技术条件等因素限制较大，停电清扫是最基本有效的方法。然而现有的方法中存在难度大，清扫不干净、安全系数低、工作效率低等问题，无法满足使用需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法，包括以下步骤：S1：首先准备一根绝缘绳，绝缘绳的一端分成两股，分别栓在主机两侧的上线绳固定柱上，另一端采用抛绳器将绳抛过导线，持续拉动上线绳；S2：使清扫机器人不断靠近导、地线，当清扫机器人导线托轮组接触导、线后停止，持续给上绳施力保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：首先准备一根绝缘绳，绝缘绳的一端分成两股，分别栓在主机两侧的上线绳固定柱上，另一端采用抛绳器将绳抛过导线，持续拉动上线绳；/nS2：使清扫机器人不断靠近导、地线，当清扫机器人导线托轮组接触导、线后停止，持续给上绳施力保持清扫清机器人不下滑，遥控清扫机器人上盖旋转至关闭，直至清扫机器人上盖将导、地线抱住，再遥控清扫机器人上线绳柱旋转至朝上方向，此时轻拽清扫机器人上线绳，即可使清扫机器人脱离；/nS3：在线路不停电环境下操作使用，通过自夹紧行走机构在电缆上自由行走，清洁机构和清扫机器人之间由一个转向机构连接好，转向...

【技术特征摘要】
1.基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：首先准备一根绝缘绳，绝缘绳的一端分成两股，分别栓在主机两侧的上线绳固定柱上，另一端采用抛绳器将绳抛过导线，持续拉动上线绳；
S2：使清扫机器人不断靠近导、地线，当清扫机器人导线托轮组接触导、线后停止，持续给上绳施力保持清扫清机器人不下滑，遥控清扫机器人上盖旋转至关闭，直至清扫机器人上盖将导、地线抱住，再遥控清扫机器人上线绳柱旋转至朝上方向，此时轻拽清扫机器人上线绳，即可使清扫机器人脱离；
S3：在线路不停电环境下操作使用，通过自夹紧行走机构在电缆上自由行走，清洁机构和清扫机器人之间由一个转向机构连接好，转向装置可以360度移动，使清洁机构很好的移动并靠近绝缘子，利用清洁机构里的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱和平，
申请(专利权)人：南京电博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32