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本发明公开了基于带电上下线机器人的绝缘子的带电清洗方法，首先准备一根绝缘绳，绝缘绳的一端分成两股，分别栓在主机两侧的上线绳固定柱上，另一端采用抛绳器将绳抛过导线，持续拉动上线绳；使清扫机器人不断靠近导、地线，当清扫机器人导线托轮组接触导、线...
该专利属于南京电博机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京电博机器人技术有限公司授权不得商用。

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