清洁机制造技术

本申请实施例提供的清洁机，包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮，还包括旋转体和感应器，旋转体与行动轮连接；所述旋转体上设有识别件，所述识别件能够在所述行动轮的带动下转动感应器与控制器连接，包括用于在预设区域内感应识别件的感应区，控制器用于根据感应区是否感应到识别件而判断地刷的运动方向；本申请实施例提供的技术方案，能够自动及精确地识别地刷的运动方向。

【技术实现步骤摘要】
清洁机
本申请涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种清洁机。
技术介绍
近年来，家庭地面清洁机使用率持续增高，市场青睐吸尘与清洗一体的清洁机，清洁机在使用过程中，用户会对清洁机的地刷重复前进和后退的动作，以将待清洁的表面清洁干净。现有技术通过用户人眼判断地刷的前进与后退，进而选择清洁机对应的工作模式，如何自动且精确地识别地刷的前进与后退，且不影响地刷的正常工作，成为提高清洁机控制灵活性的关键要点。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁机。本申请实施例第一方面提供一种清洁机，包括：包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮；还包括：旋转体，与所述行动轮连接；所述旋转体上设有识别件，所述识别件能够在所述行动轮的带动下转动；感应器，与所述控制器连接，包括用于在预设区域内感应所述识别件的感应区，所述控制器用于根据所述感应区是否感应到所述识别件而确定所述地刷的运动方向。本申请实施例提供的清洁机，通过行动轮带动旋转体上的识别件转动，地刷上还设有用于感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机，包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮；其特征在于，还包括：/n旋转体，与所述行动轮连接；所述旋转体上设有识别件，所述识别件能够在所述行动轮的带动下转动；/n感应器，与所述控制器连接，包括用于在预设区域内感应所述识别件的感应区，所述控制器用于根据所述感应区是否感应到所述识别件而确定所述地刷的运动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机，包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮；其特征在于，还包括：
旋转体，与所述行动轮连接；所述旋转体上设有识别件，所述识别件能够在所述行动轮的带动下转动；
感应器，与所述控制器连接，包括用于在预设区域内感应所述识别件的感应区，所述控制器用于根据所述感应区是否感应到所述识别件而确定所述地刷的运动方向。


2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述旋转体包括相互配合的第一旋转体和第二旋转体，所述第一旋转体与所述行动轮连接，所述识别件设于所述第二旋转体上；
其中，所述第一旋转体与所述第二旋转体能在第一状态和第二状态下切换，在第一状态下，第一旋转体相对于第二旋转体转动；在第二状态下，第一旋转体与第二旋转体一起转动。


3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，还包括限位件，用于与第二旋转体接触以阻止所述识别件沿正转方向转动时转出所述感应区，以及阻止所述识别件沿反转方向转动时转入所述感应区。


4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，所述第一旋转体与所述第二旋转体之间具有预设阻尼，以使所述第一旋转体和第二旋转体在第一状态下，所述第二旋转体被所述限位件固定，所述行动轮带动第一旋转体一起转动；在第二状态下，所述行动轮带动所述第一旋转体和第二旋转体一起转动。


5.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述控制器用于根据所述感应区是否感应到所述识别件而确定所述地刷的运动方向，包括：
所述控制器用于当所述感应区感应到所述识别件，所述控制器确定所述地刷的运动方向为前进方向；所述感应区未感应到所述识别件，所述控制器确定所述地刷的运动方向为后退方向；
或者，当所述感应区感应到所述识别件，所述控制器确定所述地刷的运动方向为后退方向；所述感应区未感应到所述识别件，所述控制器确定所述地刷的运动方向为前进方向。


6.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述识别件为朝远离所述第二旋转件的旋转中心的方向延伸的片状悬臂。


7.根据权利要求2或6所述的清洁机，其特征在于，所述识别件沿平行于所述第二旋转体的轴线方向延伸；或者，所述识别件沿所述第二旋转体的径向方向向外延伸。


8.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述识别件包括至少两个，至少两个识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘咏海，范融，周春锋，孙建，薛金城，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32