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本申请实施例提供的清洁机，包括控制器、地刷以及设置于地刷上的行动轮，还包括旋转体和感应器，旋转体与行动轮连接；所述旋转体上设有识别件，所述识别件能够在所述行动轮的带动下转动感应器与控制器连接，包括用于在预设区域内感应识别件的感应区，控制器用...
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