一种残膜清除和整地机的仿形机构制造技术

本发明专利技术属于农业机械领域，一种残膜清除和整地机的仿形机构，包括主梁框架焊合、纵梁焊合、转向块、限位套筒、压缩弹簧、调节连杆和仿形辊；纵梁焊合包括管状的副梁管、成平行结构固定在副梁管一端的两块定位板，两块定位板卡在悬挂横梁上，纵梁焊合和悬挂横梁在两块定位板处通过圆钢制备的两个U型卡和带四个孔的卡槽连接板固定连接。本仿形机构使得残膜清除机的工作部件可减少漏拾，提高拾膜率。

【技术实现步骤摘要】
一种残膜清除和整地机的仿形机构
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种用于残膜清除和整地机械的仿形机构。
技术介绍
地膜覆盖在农业生产中得到广泛的应用，长期覆膜的农田土壤中都存在程度较大的残膜污染，残膜污染防治技术有多种，但最直接的办法就是机器回收。农业机械仿形就是使工作部件随地表起伏而上下运动。在残膜清除过程中，为了使收膜部件能适应地面的状况，保证作业深度而不致漏收残膜，在机身较长幅宽较大时即整个机架比较大，比如遇到地表前后有起伏，左右有坡度，假如没有仿形机构，会导致工作部件局部不入土或入土深度不够而漏收残膜。较大机型的整地机也一样，没有仿形机构，会导致作业深度不均，地表不平整，影响作业质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种残膜清除和整地机仿形机构。本专利技术所采用的技术方案是：一种残膜清除和整地机的仿形机构，包括主梁框架焊合（7）、纵梁焊合（6）、转向块（14）、限位套筒（5）、压缩弹簧（32）、调节连杆（10）和仿形辊（11）；纵梁焊合（6）包括管状的副梁管（23）、成平行结构固定在副梁管（23）一端的两块定位板（21），两块定位板（21）卡在悬挂横梁（2）（拖拉机后方的悬挂横梁）上，纵梁焊合（6）和悬挂横梁（2）在两块定位板（21）处通过圆钢制备的两个U型卡（3）和带四个孔的卡槽连接板（1）固定连接；转向块（14）包括连接套筒（26）和安装在连接套筒（26）上的两个吊耳（24），吊耳（24）上有销孔，限位套筒（5）为带贯穿孔的筒体，转向块（14）通过连接套筒（26）套在副梁管（23）上，连接套筒（26）的两端通过限位套筒（5）采用第一销轴（4）进行固定定位（副梁管上限位套筒安装位置有通孔用于穿过第一销轴）；主梁框架焊合（7）包括主框架左杆（15）、主框架右杆（18）、主框架前杆（17）、主框架后杆（19），主框架左杆（15）和主框架右杆（18）成对称结构焊接在主框架前杆（17）和主框架后杆（19）的两端，主框架前杆（17）上有两个成对称结构的挂耳（16），挂耳（16）上有销孔，挂耳（16）和吊耳（24）通过第四销轴（13）铰接连接，主框架后杆（19）中央有n形的副梁后座（20），纵梁焊合（6）背离两块定位板（21）的一端穿过副梁后座（20），并通过固定在副梁后座（20）内部的压缩弹簧（32）将纵梁焊合（6）压在副梁后座（20）的顶部内侧，主框架左杆（15）和主框架右杆（18）伸出主框架后杆（19）后方，主框架左杆（15）和主框架右杆（18）上都有一个扇状凸起头，调节连杆（10）的一端通过第二销轴（8）和第三销轴（9）调节定位，调节连杆（10）的另一端与仿形辊（11）铰接。调节连杆（10）、仿形辊（11）一起可以绕挂耳（16）和吊耳（24）上的第四销轴（13）转动。主梁框架焊合（7）和工作部件（12）连接并同步运动。作为一种优选方式：两块定位板（21）焊在横截面为圆形的副梁管（23）一端，间距大于悬挂横梁（2）（悬挂横梁横截面为正方形）横截面边长2MM，两块定位板（21）之间焊接垫板（22），每个U型卡（3）两头都有外螺纹，U型卡（3）两头穿过卡槽连接板（1）的孔后通过螺栓固定连接，两个U型卡（3）将两块定位板（21）包裹在内部。作为一种优选方式：两个吊耳（24）成平行结构焊接在连接套筒（26）两侧且两个吊耳（24）之间的距离等于连接套筒（26）的直径，连接套筒（26）转动连接套在副梁管（23）上，两个吊耳（24）通过焊接的加强板（25）加固连接。作为一种优选方式：弹簧座（31）为一个柱体，其固定安装在副梁后座（20）底部，压缩弹簧（32）一端插在弹簧座（31）外侧固定在弹簧座（31）的底部，另一端压在纵梁焊合（6）的副梁管（23）上，副梁管（23）在副梁后座（20）的n形空间随着地面起伏做上下波动。作为一种优选方式：主框架左杆（15）和主框架右杆（19）的扇状凸起头上都有一排到第二销轴（8）等距离的调节孔，调节孔上安装用于调节定位的第三销轴（9），第二销轴（8）安装在主框架后杆（19）后方，第三销轴（9）定位后主梁框架焊合（7）、调节连杆（10）、仿形辊（11）成刚性连接。作为一种优选方式：仿形辊（11）包括辊轴（27）、左板（28）、右板（30）、12个镇压管（29），12个镇压管（29）环绕安装在辊轴（27）外侧，并等间隔布置，左板（28）和右板（30）与辊轴（27）之间通过转动连接，调节连杆（10）为结构相同的两根弯杆，调节连杆（10）一端固定在第二销轴（8）处由第三销轴（9）定位，另一端分别铰接在辊轴（27）的一端。本专利技术的有益效果是：本专利技术作为拖拉机与工作部件之间的连接部件，当仿形辊前进随地表起伏时，以第四销轴为铰点，地表对仿形辊的支反力、工作部件的工作阻力形成的力矩之和为逆时针力矩，主梁焊合的重力、工作部件的重力及弹簧的弹力形成的力矩之和为顺时针力矩，二者相互调节校正实现仿形；当副梁管与副梁后座上部接触，为下仿形极限位置；当副梁管下落到压缩弹簧变形到最大值（压缩最大值）时，为上仿形极限位置。机具在行进过程中，当地表左右有坡度时，仿形辊随地表左右仿形，以副梁管为铰点，转向块和主梁框架一起随仿形辊绕副梁管转动实现整机左右仿形。压缩弹簧在上仿形中起缓减作用，且在压缩弹簧到压缩极限时确定上仿形极限位置，同时在运输转移和仿形时压缩弹簧可缓冲纵梁焊合与主梁焊合的刚性冲击。本仿形机构使得残膜清除机的工作部件可减少漏拾，提高拾膜率，也可提高大型整地机整地均匀度和作业深度一致性，从而提高作业质量。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1的A-A剖面示意图；图3是图1的B-B剖面示意图；图4是主梁框架焊合三视图示意图；图5是纵梁焊合三视图示意图；图6是转向块三视图示意图；图7是限位套筒三视图示意图；图8是仿形辊三视图示意图；其中，1、卡槽连接板，2、悬挂横梁，3、U型卡，4、第一销轴，5、限位套筒，6、纵梁焊合，7、主梁框架焊合，8、第二销轴，9、第三销轴，10、调节连杆，11、仿形辊，12、工作部件，13、第四销轴，14、转向块，15、主框架左杆，16、挂耳，17、框架主前杆，18、主框架右杆，19、主框架后杆，20、副梁后座，21、定位板，22、垫板，23、副梁管，24、吊耳，25、加强板，26、连接套筒，27、辊轴，28、左板，29、镇压管，30、右板，31、弹簧座，32、压缩弹簧。具体实施方式残膜清除和整地机在工作过程中，为了使土壤工作部件随地表起伏而上下运动，在拖拉机与工作部件之间设置仿形机构。本仿形机构就是拖拉机与工作部件之间的连接部件。如图1到图8所示，本实施例一种残膜清除和整地机的仿形机构，一种残膜清除和整地机的仿形机构，包括主梁框架焊合7、纵梁焊合6、转向块14、限位套筒5、压缩弹簧32、调节连杆10和仿形辊11。纵梁焊合6包括管状的副梁管23、成平行结构固定在副梁管23一端的两块定位板21，两块定位板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种残膜清除和整地机的仿形机构，其特征在于：包括主梁框架焊合（7）、纵梁焊合（6）、转向块（14）、限位套筒（5）、压缩弹簧（32）、调节连杆（10）和仿形辊（11）；纵梁焊合（6）包括管状的副梁管（23）、成平行结构固定在副梁管（23）一端的两块定位板（21），两块定位板（21）卡在悬挂横梁（2）上，纵梁焊合（6）和悬挂横梁（2）在两块定位板（21）处通过圆钢制备的两个U型卡（3）和带四个孔的卡槽连接板（1）固定连接；转向块（14）包括连接套筒（26）和安装在连接套筒（26）上的两个吊耳（24），吊耳（24）上有销孔，限位套筒（5）为带贯穿孔的筒体，转向块（14）通过连接套筒（26）套在副梁管（23）上，连接套筒（26）的两端通过限位套筒（5）采用第一销轴（4）进行固定定位；主梁框架焊合（7）包括主框架左杆（15）、主框架右杆（18）、主框架前杆（17）、主框架后杆（19），主框架左杆（15）和主框架右杆（18）成对称结构焊接在主框架前杆（17）和主框架后杆（19）的两端，主框架前杆（17）上有两个成对称结构的挂耳（16），挂耳（16）上有销孔，挂耳（16）和吊耳（24）通过第四销轴（13）铰接连接，主框架后杆（19）中央有n形的副梁后座（20），纵梁焊合（6）背离两块定位板（21）的一端穿过副梁后座（20），并通过固定在副梁后座（20）内部的压缩弹簧（32）将纵梁焊合（6）压在副梁后座（20）的顶部内侧，主框架左杆（15）和主框架右杆（18）伸出主框架后杆（19）后方，主框架左杆（15）和主框架右杆（18）上都有一个扇状凸起头，调节连杆（10）的一端通过第二销轴（8）和第三销轴（9）调节定位连接主框架左杆（15）和主框架右杆（18），调节连杆（10）的另一端与仿形辊（11）铰接，调节连杆（10）、仿形辊（11）一起可以绕挂耳（16）和吊耳（24）上的第四销轴（13）转动，主梁框架焊合（7）和工作部件（12）连接并同步运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种残膜清除和整地机的仿形机构，其特征在于：包括主梁框架焊合（7）、纵梁焊合（6）、转向块（14）、限位套筒（5）、压缩弹簧（32）、调节连杆（10）和仿形辊（11）；纵梁焊合（6）包括管状的副梁管（23）、成平行结构固定在副梁管（23）一端的两块定位板（21），两块定位板（21）卡在悬挂横梁（2）上，纵梁焊合（6）和悬挂横梁（2）在两块定位板（21）处通过圆钢制备的两个U型卡（3）和带四个孔的卡槽连接板（1）固定连接；转向块（14）包括连接套筒（26）和安装在连接套筒（26）上的两个吊耳（24），吊耳（24）上有销孔，限位套筒（5）为带贯穿孔的筒体，转向块（14）通过连接套筒（26）套在副梁管（23）上，连接套筒（26）的两端通过限位套筒（5）采用第一销轴（4）进行固定定位；主梁框架焊合（7）包括主框架左杆（15）、主框架右杆（18）、主框架前杆（17）、主框架后杆（19），主框架左杆（15）和主框架右杆（18）成对称结构焊接在主框架前杆（17）和主框架后杆（19）的两端，主框架前杆（17）上有两个成对称结构的挂耳（16），挂耳（16）上有销孔，挂耳（16）和吊耳（24）通过第四销轴（13）铰接连接，主框架后杆（19）中央有n形的副梁后座（20），纵梁焊合（6）背离两块定位板（21）的一端穿过副梁后座（20），并通过固定在副梁后座（20）内部的压缩弹簧（32）将纵梁焊合（6）压在副梁后座（20）的顶部内侧，主框架左杆（15）和主框架右杆（18）伸出主框架后杆（19）后方，主框架左杆（15）和主框架右杆（18）上都有一个扇状凸起头，调节连杆（10）的一端通过第二销轴（8）和第三销轴（9）调节定位连接主框架左杆（15）和主框架右杆（18），调节连杆（10）的另一端与仿形辊（11）铰接，调节连杆（10）、仿形辊（11）一起可以绕挂耳（16）和吊耳（24）上的第四销轴（13）转动，主梁框架焊合（7）和工作部件（12）连接并同步运动。


2.根据权利要求1所述的一种残膜清除和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦文，张全贵，李肖婷，王计新，张世杰，康力峰，赵小莉，宋爱卿，刘建华，宋元萍，闫小铭，尹志峰，陈海林，田娟，靳培英，刘晓秋，郭云霞，韩葆颖，李军宇，
申请(专利权)人：山西省农业机械发展中心，
类型：发明
国别省市：山西;14