【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山地拖拉机悬挂装置自适应机构
本专利技术涉及农业机械领域,尤其涉及拖拉机悬挂装置的组成部分,具体为一种丘陵山地拖拉机悬挂装置自适应机构。
技术介绍
丘陵山区作业环境多为倾斜角度较大的斜坡与高低不平的山地,传统农机装备在丘陵山区作业时效率低、乘坐舒适性差,甚至会出现侧倾、翻车等严重的安全事故。因此,丘陵山地拖拉机需要具备良好的机身自动平衡功能来适应崎岖的地形,以此提高其作业效率和安全性。具有机身自动平衡功能的丘陵山地拖拉机在倾斜地面作业时,拖拉机轮胎不在同一水平面但是机身仍然能够保持水平,然而拖拉机的悬挂装置与机身固定,无论是在水平地面作业还是在倾斜地面作业,所挂接的作业农具都会和机身一样始终保持水平,作业农具在幅宽范围内靠坡高处可以接触到地面,但是随着坡面下移,作业农具距离地面的间隙会越来越大,这样农具就不能很好地“贴合”地面,从而影响整个机组的作业效率和作业质量。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有农具在丘陵山区作业时存在与地面贴合度较差影响作业效率和作业质量的问题,提供了一种丘陵山地 ...
【技术保护点】
1.一种丘陵山地拖拉机悬挂装置自适应机构,包括机身(1),机身(1)的左右两侧均设置有驱动轮(2),驱动轮(2)与机身(1)之间设置有驱动轮转臂(3),且机身(1)的前端设置有下端与其铰接的悬挂杆(4),悬挂杆(4)的前方设置有农具(5),其特征在于:机身(1)上设置有机身调节机构、联动机构和悬挂杆调节机构;/n机身调节机构包括机身调节油缸(6),驱动轮转臂(3)是由内外设置且相互平行的两根驱动杆和与两根驱动杆相邻一端连接的连接杆组成的,机身调节油缸(6)的两端分别与机身(1)顶部和连接杆中部铰接;/n联动机构包括设置在机身(1)上方的联动油缸(7),联动油缸(7)的后端设 ...
【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地拖拉机悬挂装置自适应机构,包括机身(1),机身(1)的左右两侧均设置有驱动轮(2),驱动轮(2)与机身(1)之间设置有驱动轮转臂(3),且机身(1)的前端设置有下端与其铰接的悬挂杆(4),悬挂杆(4)的前方设置有农具(5),其特征在于:机身(1)上设置有机身调节机构、联动机构和悬挂杆调节机构;
机身调节机构包括机身调节油缸(6),驱动轮转臂(3)是由内外设置且相互平行的两根驱动杆和与两根驱动杆相邻一端连接的连接杆组成的,机身调节油缸(6)的两端分别与机身(1)顶部和连接杆中部铰接;
联动机构包括设置在机身(1)上方的联动油缸(7),联动油缸(7)的后端设置有上端与其铰接的联动油缸转臂(8),联动油缸(7)的下端与任一驱动轮转臂(3)位于内侧的驱动杆内端固定,联动油缸(7)的前端与机身(1)铰接;
悬挂杆调节机构包括设置在机身(1)上方的悬挂控制油缸(9),悬挂控制油缸(9)的一端与悬挂杆(4)上端铰接,悬挂控制油缸(9)的另一端与机身(1)铰接;悬挂控制油缸(9)和联动油缸(7)的型号相同,且悬挂控制油缸(9)的有杆腔和联动油缸(7)的有杆腔连通,悬挂控制油缸(9)的无杆腔和联动油缸(7)的无杆腔连通。
2....
【专利技术属性】
技术研发人员:程飞,冯计贵,王显,裴二鹏,张超,郑德聪,
申请(专利权)人:山西农业大学,
类型:发明
国别省市:山西;14
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