基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统，旨在解决基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。二维标定板(5)的表面粘贴可生成点和直线特征的黑白矩形标识的规则几何图形，摄像机支架(1)放置在地面上，摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(1)顶部的螺栓螺纹固定连接，二维标定板(5)置入连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中，提供了一种结构简单、性能可靠的基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。

【技术实现步骤摘要】
基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统
本技术涉及一种汽车形貌主动视觉重建领域的测量设备，更具体的说，它是一种基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。
技术介绍
基于机器视觉的汽车形貌检测可以实现自动辨识车辆是否超限超载，并为车型的分类、整车尺寸参数、车辆信息的获取提供重要的依据。研究汽车形貌无运动约束主动视觉检测，通过非接触的测量方法对于丰富汽车性能检测方法、保障人们的生命财产安全、实现汽车自动化检测具有重要研究意义。本技术提出了一种基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。系统中线激光器投射的激光线在二维标定板所属平面内，构造包括激光线和激光线车身投影点在内的由二维标定板上的直线及不在其上的点所构成的射影不变量，实现了对汽车形貌特征点的非接触检测。
技术实现思路
本技术针对解决在获取汽车形貌过程中，固定式检测无法灵活检测汽车形貌的各个部位，且设备价格昂贵、测量速度慢等问题，提出了一种性能可靠、结构简单、操作简便、算法简单的检测系统。该系统主要由摄像机支架、摄像机、连接件、线激光器与二维标定板组成。通过求解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统，所述的基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统包括有摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)；/n摄像机支架(1)放置在地面上，摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(1)顶部的螺栓螺纹固定连接，二维标定板(5)置入连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中，螺栓穿入连接件(3)和二维标定板(5)的通孔与螺母螺纹固定连接，线激光器(4)插入激光器连接件(3)钢管的内孔中，紧定螺钉旋入连接件(3)钢管侧面的螺纹孔，紧定螺钉端部与线激光器(4)圆柱面接触紧配合，线激光器(4)发出的激光线与二维标定板(5)图形...

【技术特征摘要】
1.一种基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统，所述的基于点与直线不变量的汽车形貌主动视觉重建系统包括有摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)；
摄像机支架(1)放置在地面上，摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(1)顶部的螺栓螺纹固定连接，二维标定板(5)置入连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中，螺栓穿入连接件(3)和二维标定板(5)的通孔与螺母螺纹固定连接，线激光器(4)插入激光器连接件(3)钢管的内孔中，紧定螺钉旋入连接件(3)钢管侧面的螺纹孔，紧定螺钉端部与线激光器(4)圆柱面接触紧配合，线激光器...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，陈芳，单红梅，苏建，刘玉梅，张立斌，陈熔，戴建国，林慧英，李晓韬，朱尧平，沈慧，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22