基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统，旨在解决基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)组成。二维标定板(5)的表面粘贴有可以生成圆及直线特征的圆及矩形的规则几何图形，线激光器(4)插入激光器连接件(3)钢管的内孔中，紧定螺钉旋入连接件(3)钢管侧面的螺纹孔，紧定螺钉端部与线激光器(4)圆柱面接触紧配合，提供了一种结构简单、性能可靠的基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。

【技术实现步骤摘要】
基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统
本技术涉及一种汽车检测领域的测量设备，更具体的说，它是一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。
技术介绍
随着检测技术的发展，对汽车形貌的测量在汽车检测等领域中发挥着越来越重要的作用。这类结构尺寸较大，形状不规则，已有检测方法如三坐标机等由于采取逐点扫描和接触式检测方式，测量效率低。因此针对汽车形貌检测问题，设计一种非接触式、测量速度快、适合测量大型物体的无严格约束的检测方法来恢复汽车形貌显得十分重要。提出了一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。系统中线激光器投射的激光线在二维标定板所属平面内，利用二维标定板上的圆与一般位置上两条直线所求得的不变量与摄像机拍摄获取的图像中对应的圆与一般位置上两条直线得到的不变量数值相同的关系，实现了汽车形貌特征点的快速检测。
技术实现思路
本技术针对解决在获取汽车形貌过程中，接触式检测设备价格昂贵、测量速度慢，固定式检测设备成本较高等问题，提出了一种性能可靠、结构简单、操作简便、算法简单的重建系统与方法。通过求解摄像机拍摄获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统，所述的基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统包括有摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)；/n摄像机支架(1)放置在地面上，摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(1)顶部的螺栓螺纹固定连接，二维标定板(5)置入连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中，螺栓穿入连接件(3)和二维标定板(5)的通孔与螺母螺纹固定连接，线激光器(4)插入激光器连接件(3)钢管的内孔中，紧定螺钉旋入连接件(3)钢管侧面的螺纹孔，紧定螺钉端部与线激光器(4)圆柱面接触紧配合，线激光器(4)发出的激光平面与二维标定板(5)图...

【技术特征摘要】
1.一种基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统，所述的基于直线与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统包括有摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、线激光器(4)与二维标定板(5)；
摄像机支架(1)放置在地面上，摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(1)顶部的螺栓螺纹固定连接，二维标定板(5)置入连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中，螺栓穿入连接件(3)和二维标定板(5)的通孔与螺母螺纹固定连接，线激光器(4)插入激光器连接件(3)钢管的内孔中，紧定螺钉旋入连接件(3)钢管侧面的螺纹孔，紧定螺钉端部与线激光器(4)圆柱面接触紧配合，线激光器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，陈芳，单红梅，苏建，刘玉梅，张立斌，陈熔，戴建国，林慧英，李晓韬，朱尧平，沈慧，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22