基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统，旨在解决基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、激光器连接件(3)、激光器(4)与二维靶标板(5)组成。二维靶标板(5)的表面粘贴有可以生成圆及点特征的圆及矩形的规则几何图形，二维靶标板(5)置入激光器连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中，螺栓穿入激光器连接件(3)和二维靶标板(5)的通孔与螺母螺纹固定连接，提供了一种结构简单、性能可靠的基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。

【技术实现步骤摘要】
基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统
本技术涉及一种汽车形貌检测领域的测量设备，更具体的说，它是一种基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。
技术介绍
汽车形貌检测等领域需要检测大型结构的表面形貌，这类结构尺寸较大，形状不规则，已有检测方法如三坐标机等由于采取逐点扫描和接触式检测方式，测量效率低。基于视觉检测的方法具有非接触、效率高、频率快、结构简单等优点，非常适合大型不规则结构的表面形貌检测。针对汽车形貌检测问题，设计一种非接触式、测量速度快、适合测量大型物体的无严格约束的汽车形貌检测方法十分重要，故提出了一种基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统。系统中的二维靶标板和激光平面处于同一平面，利用二维靶标上的圆与一般位置上两点所求得的不变量与摄像机拍摄获取的图像中对应的圆与一般位置上两点得到的不变量数值相同的关系对车身特征点进行直接快速解算，实现了采用简便模型对汽车形貌的快速检测。
技术实现思路
本技术针对解决在获取汽车形貌过程中，接触式检测设备价格昂贵、测量速度慢，固定式检测设备成本较高等问题，提出了一种性能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统，所述的基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统包括有摄像机支架(1)、摄像机(2)、激光器连接件(3)、激光器(4)与二维靶标板(5)；/n摄像机支架(1)放置在地面上，摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(1)顶部的螺栓螺纹固定连接，二维靶标板(5)置入激光器连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中，螺栓穿入激光器连接件(3)和二维靶标板(5)的通孔与螺母螺纹固定连接，激光器(4)插入激光器连接件(3)钢管的内孔中，紧定螺钉旋入激光器连接件(3)钢管侧面的螺纹孔，紧定螺钉端部与激光器(4)圆柱面接触紧配合，激光器(4)发出的激光平面与二维靶...

【技术特征摘要】
1.一种基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统，所述的基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统包括有摄像机支架(1)、摄像机(2)、激光器连接件(3)、激光器(4)与二维靶标板(5)；
摄像机支架(1)放置在地面上，摄像机(2)通过底部的螺纹孔与摄像机支架(1)顶部的螺栓螺纹固定连接，二维靶标板(5)置入激光器连接件(3)的U形钢板的细长凹槽中，螺栓穿入激光器连接件(3)和二维靶标板(5)的通孔与螺母螺纹固定连接，激光器(4)插入激光器连接件(3)钢管的内孔中，紧定螺钉旋入激光器连接件(3)钢管侧面的螺纹孔，紧定螺钉端部与激光器(4)圆柱面接触紧配合，激...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，陈芳，单红梅，苏建，刘玉梅，张立斌，陈熔，戴建国，林慧英，李晓韬，朱尧平，沈慧，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22