一种PCB视觉植板机制造技术

本实用新型专利技术涉及PCB生产设备技术领域，提供了一种PCB视觉植板机，包括机架、出料输送线、入料输送线、料仓升降机、拉料机构、上料机构、取料模组、供料机构和视觉组件；入料输送线能将料仓从所述入料输送线输送至所述料仓升降机上，出料输送线能够将料仓从所述料仓升降机上输出至出料工位，拉料机构能将载具从所述料仓升降机上的料仓中拉至所述上料机构上，取料模组能沿不同方向移动，从而能将PCB板从所述供料机构取至所述上料机构上的载具中，视觉组件能取得上料机构上载具的位置信息和供料机构上PCB板的位置信息，从而能够实现自动化取放PCB板，加工效率高，并且不会对PCB板造成刮伤。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB视觉植板机
本技术涉及PCB生产设备
，特别是涉及一种PCB视觉植板机。
技术介绍
在电子产品中，印制电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)是电子产品最基本的部件，也是绝大部分电子元器件的载体。随着电子技术的快速发展，印刷电路板(PCB)在现代电子设备中占有重要的地位，其质量直接影响到电子电路产品的性能。PCB板的加工过程繁琐，工序十分复杂，在加工过程中很容易产生各种缺陷，产品投入市场后检出故障的费用是装配PCB板时发现故障所耗费用的许多倍。加工好的PCB板通常是置于PCB载具中，载具可以对PCB板起到很好的保护作用，现有技术中大多采用人工取放PCB板，不仅效率低，也容易对PCB板造成一定破坏，基于目前工业的发展，人力成本的增加，实现PCB板自动化值板可以有效提高加工效率，节约成本。技术的内容为解决上述技术问题，本技术提供一种PCB视觉植板机，能够实现自动化取放PCB板，加工效率高，不会对PCB板造成刮伤。本技术提供一种PCB视觉植板机，包括机架、出料输送线、入料输送线、料仓升降机、拉料机构、上料机构、取料模组、供料机构和视觉组件；所述料仓升降机上设有能够与所述出料输送线和所述入料输送线连接的轨道，所述料仓升降机能随竖直方向移动，从而使所述入料输送线能够与所述轨道连接，从而将料仓从所述入料输送线输送至所述料仓升降机上；所述出料输送线设于所述入料输送线上方，所述出料输送线能够在所述料仓升降机上升至预设位置时与所述轨道连接，从而将空料仓从所述料仓升降机上输送至出料工位，所述出料输送线与所述入料输送线的输送方向相反；所述拉料机构设于机架上，所述拉料机构能在所述料仓升降机和所述上料机构之间运动，从而能将载具从所述料仓升降机上的料仓中拉至所述上料机构上；所述取料模组设于所述机架上，能将PCB板从所述供料机构取至所述上料机构上的载具中；所述视觉组件包括第一视觉组件和第二视觉组件，所述第一视觉组件设于靠近所述上料机构处的所述机架上，以能取得所述上料机构上载具的位置信息，所述第二视觉组件设于靠近所述供料机构的所述机架上，以能取得所述供料机构上PCB板的位置信息。所述料仓升降机包括升降机构，以能将所述料仓升至多个高度位置，所述料仓升降机上设有夹紧机构，以能将料仓定位，所述夹紧机构能沿竖直方向移动，以配合升降机构的升降运动。所述升降机构包括驱动装置、伸缩杆和升降板，所述升降板通过所述伸缩杆与所述驱动装置连接，从而使所述升降板在所述驱动装置的驱动下将料仓升至多个高度位置。所述料仓升降机通过安装板设于所述机架上，所述夹紧机构设于所述升降板上或设于所述安装板上，所述夹紧机构设于所述安装板上时，所述夹紧机构能上下运动以配合所述升降机构的升降运动。所述驱动装置包括电机驱动装置、气缸驱动装置以及油缸驱动装置。所述视觉组件包括安装架和摄像头，所述视觉组件通过所述安装架设于所述机架上，所述摄像头可实时拍照发至主机。所述供料机构上设有顶升模组，能将供料机构上的PCB板顶起，以便于取料模组进行取料。所述上料机构包括输送装置、顶升定位机构、挡停机构和钢片翻转机构，所述挡停机构沿输送方向设于所述顶升定位机构的下游，以能将流入输送装置的载具到达第一预设位置时将载具挡停，所述顶升定位机构设于所述输送装置的下方，以能将到达第一预设位置的载具顶起至第二预设位置，所述钢片翻转机构设于所述输送装置的侧方，能将到达第二预设位置的载具中的钢片移除以及当载具中放入PCB板后将钢片放回载具。所述取料模组包括安装架、取料轴和取料吸盘，所述取料轴包括取料X轴，取料Y轴，取料Z轴和取料R轴构成，从而使取料轴能沿不同方向移动。所述取料Y轴设于所述安装架上，所述取料X轴通过滑块与所述取料Y轴滑动连接，所述取料Z轴通过轴承连接所述取料X轴和所述取料R轴，所述取料R轴上连接有取料吸盘，从而能将所述供料机构上的PCB板吸起。本技术PCB视觉植板机，通过在料仓升降机上设置能够与出料输送线和入料输送线连接的轨道，不仅能使料仓流入料仓升降机，还能使空料仓从料仓升降机上直接输送至出料输送线上，从而方便料仓上料和空料仓下料；本技术PCB视觉植板机，通过在料仓升降机上设置升降机构，升降机构能够使料仓每次上升一个载具高度，从而使料仓中载具的出料位置保持在固定高度，方便拉料机构进行拉料；通过设置夹紧机构，能够将料仓定位，使料仓在上升过程中保持平稳；本技术PCB视觉植板机，通过设置取料X轴，取料Y轴，取料Z轴和取料R轴，使取料模组能沿多个方向调整位置，具有很高的灵活性，能将PCB板从供料机构中快速准确的取至上料机构上的载具中；本技术PCB视觉植板机，通过在靠近上料机构处设置第一视觉组件，在靠近供料机构设置第二视觉组件，能够实时拍照并将信息传至主机，从而能取得上料机构上载具的位置信息和供料机构上PCB板的位置信息，使取料模组能够将PCB板精确地植入载具中。附图说明图1为本技术PCB视觉植板机主视图；图2为本技术PCB视觉植板机结构示意图；附图标记说明：1-机架，2-出料输送线，3-入料输送线，4-料仓升降机，5-取料模组，6-上料机构，7-第一视觉组件，8-第二视觉组件，9-钢片翻转机构，10-输送装置，11-取料X轴，12-取料Y轴，13-取料Z轴，14-取料R轴，15-取料吸盘，16-供料机构，17-顶升模组，18-料仓。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。本实施例一种PCB视觉植板机，包括机架1、出料输送线2、入料输送线3、料仓升降机4、拉料机构、上料机构6、取料模组5、供料机构16和视觉组件。料仓升降机4上设有能够与出料输送线2和入料输送线3连接的轨道。料仓升降机4能随竖直方向移动，从而使入料输送线3能够在料仓升降机4未上升时与所述轨道连接，以便于将料仓18从所述入料输送线3输送至所述料仓升降机4上，从而只需要将料仓放到入料输送线3上即可实现上料，十分方便。料仓18到达料仓升降机4后，料仓升降机4上不断上升，出料输送线2能够在料仓升降机4上升至预设位置时与轨道连接，从而空料仓18可以直接从料仓升降机4上输送至出料工位，不需要将空料仓18再次进行转移。出料输送线2设于入料输送线3上方，出料输送线2与入料输送线3的输送方向相反，从而出料输送线2和入料输送线3上下对称设置，能够有效利用空间，进而节约空间。料仓升降机4通过安装板设于机架1上，料仓升降机4上设有升降机构，能够将料仓18每次升高一个载具高度，从而使料仓18中载具的出料位置始终保持在固定高度，方便拉料机构将载具拉至上料机构6上。料仓升降机4上设有夹紧机构，夹紧机构设于升降板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB视觉植板机，其特征在于，包括机架、出料输送线、入料输送线、料仓升降机、拉料机构、上料机构、取料模组、供料机构和视觉组件；所述料仓升降机上设有能够与所述出料输送线和所述入料输送线连接的轨道，所述料仓升降机能随竖直方向移动，从而使所述入料输送线能够与所述轨道连接，从而将料仓从所述入料输送线输送至所述料仓升降机上；所述出料输送线设于所述入料输送线上方，所述出料输送线能够在所述料仓升降机上升至预设位置时与所述轨道连接，从而将空料仓从所述料仓升降机上输送至出料工位，所述出料输送线与所述入料输送线的输送方向相反；所述拉料机构设于机架上，所述拉料机构能在所述料仓升降机和所述上料机构之间运动，从而能将载具从所述料仓升降机上的料仓中拉至所述上料机构上；所述取料模组设于所述机架上，能将PCB板从所述供料机构取至所述上料机构上的载具中；所述视觉组件包括第一视觉组件和第二视觉组件，所述第一视觉组件设于靠近所述上料机构处的所述机架上，以能取得所述上料机构上载具的位置信息，所述第二视觉组件设于靠近所述供料机构的所述机架上，以能取得所述供料机构上PCB板的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB视觉植板机，其特征在于，包括机架、出料输送线、入料输送线、料仓升降机、拉料机构、上料机构、取料模组、供料机构和视觉组件；所述料仓升降机上设有能够与所述出料输送线和所述入料输送线连接的轨道，所述料仓升降机能随竖直方向移动，从而使所述入料输送线能够与所述轨道连接，从而将料仓从所述入料输送线输送至所述料仓升降机上；所述出料输送线设于所述入料输送线上方，所述出料输送线能够在所述料仓升降机上升至预设位置时与所述轨道连接，从而将空料仓从所述料仓升降机上输送至出料工位，所述出料输送线与所述入料输送线的输送方向相反；所述拉料机构设于机架上，所述拉料机构能在所述料仓升降机和所述上料机构之间运动，从而能将载具从所述料仓升降机上的料仓中拉至所述上料机构上；所述取料模组设于所述机架上，能将PCB板从所述供料机构取至所述上料机构上的载具中；所述视觉组件包括第一视觉组件和第二视觉组件，所述第一视觉组件设于靠近所述上料机构处的所述机架上，以能取得所述上料机构上载具的位置信息，所述第二视觉组件设于靠近所述供料机构的所述机架上，以能取得所述供料机构上PCB板的位置信息。


2.根据权利要求1所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述料仓升降机包括升降机构，以能将所述料仓升至多个高度位置，所述料仓升降机上设有夹紧机构，以能将料仓定位，所述夹紧机构能沿竖直方向移动，以配合升降机构的升降运动。


3.根据权利要求2所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置、伸缩杆和升降板，所述升降板通过所述伸缩杆与所述驱动装置连接，从而使所述升降板在所述驱动装置的驱动下将料仓升至多个高度位置。


4.根据权利要求3所述的PCB视觉植板机，其特征在于，所述料仓升降机通过安装板设于所述机架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟光，
申请(专利权)人：昆山科亚迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32