pcb光学检测机的定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及pcb板的光学检测技术领域，公开了pcb光学检测机的定位机构，包括两个相对设置的输送架、设置于输送架顶部的压爪、竖直滑移连接于输送架的定位板以及位于定位板正下方的升降板，升降板的下侧设置有用于控制升降板高度的升降结构，两个定位板位于两个输送架之间，定位板的底端开设有若干个调节槽，每个调节槽中均设置有调节块，调节块的一端设置有调节螺杆，另一端设置有弹簧，调节块可通过调节螺杆连接于调节槽的顶部，且当调节块的顶部抵触于调节槽的顶部时，调节块的底端与定位板的底端相齐平，还包括有若干个呈环状的调节片，调节螺杆可穿过调节片。本实用新型专利技术的稳定效果好。

【技术实现步骤摘要】
pcb光学检测机的定位机构
本技术涉及pcb板的光学检测
，特别涉及pcb光学检测机的定位机构。
技术介绍
Pcb(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。其中，在pcb的生产过程中，需要对pcb进行检测，而目前最常见的检测方式为光学检测。在检测时首先pcb是通过轨道进行运输到设备内部，然后通过定位机构定位后进行拍摄，最后通过电脑或工人进行判断pcb板是否合格其中，目前常见的输送结构主要包括有两个相对设置的输送架，以及转动连接于输送架上的两个支撑轮，同时还具有驱动电机和驱动轮，依次绕过两个支撑轮和驱动轮还具有柔性的输送带；在输送pcb板时，首先pcb板的两侧分别搭在两个输送带上，然后驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮带动整个输送带转动，从而对pcb板起到了输送的作用。在输送架上具有若干个用于感应pcb板位置的光学感应器，光学感应器发出信号后通过控制器可控制驱动电机的转动、减速以及停止，从而使得pcb板能够停留在设定位置或设定的区域内。当pcb板的位置到达合适后，位于输送结构下方的气缸或者电机曲柄滑块机构等将一块升降板升高，同时在输送架上竖直滑移设置有定位板，在定位板底端具有若干个弹簧，在输送架顶部水平设置有压爪；其中两个定位板在竖直方向上的投影位于两个输送带在竖直方向上的投影之间，两个结构的投影没有重叠，这样定位板的顶部可以升高到高于输送带的顶部而不作用到输送带，同时压爪位于输送带的正上方，因此当定位板将pcb板从输送带上升高后，pcb板的顶部会抵触到压爪的下侧，从而对pcb板的位置起到固定和稳定的作用。其中，升降板升高并抬高定位板是通过弹簧间接进行的，如此当pcb板贴合到压爪底端后，升降板还可以继续升高一点距离，此时弹簧会进一步的发生压缩，其中升降板继续升高的高度较小，不会对pcb板产生过大的应力；同时适当的进一步压缩弹簧能够使得定位板与pcb板之间的压紧效果更好。但是，随着使用时间的增加，弹簧的弹力会降低，如此在升降板升高到相同的高度对相同厚度的pcb板进行固定时，由于弹簧的弹性变弱了，这样定位板施加给pcb板下侧的作用力也减小了，其有可能不能很好的将pcb板的位置稳定住，稳定效果差。
技术实现思路
本技术的目的是提供pcb光学检测机的定位机构，旨在解决稳定效果差的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种pcb光学检测机的定位机构，包括两个相对设置的输送架、设置于所述输送架顶部的压爪、竖直滑移连接于所述输送架的定位板以及位于所述定位板正下方的升降板，所述升降板的下侧设置有用于控制所述升降板高度的升降结构，两个所述定位板位于两个所述输送架之间，所述定位板的底端开设有若干个调节槽，每个所述调节槽中均设置有调节块，所述调节块的一端设置有调节螺杆，另一端设置有弹簧，所述调节块可通过所述调节螺杆连接于所述调节槽的顶部，且当所述调节块的顶部抵触于所述调节槽的顶部时，所述调节块的底端与所述定位板的底端相齐平，还包括有若干个呈环状的调节片，所述调节螺杆可穿过所述调节片。本技术的进一步设置为：所述调节块呈棱柱形。本技术的进一步设置为：所述调节块呈六棱柱形。本技术的进一步设置为：每个所述输送架上均竖直设置有两条活动滑轨，所述活动滑轨上竖直开设有横截面为T字形的活动滑槽，所述定位板的两端设置有与两个所述活动滑槽活动配合的活动体。本技术的进一步设置为：所述活动滑轨上设置有终止部，所述终止部位于所述定位板的正下方，当所述定位板的底端抵触于所述终止部时，所述弹簧的底端可与所述升降板的顶端分离。本技术的进一步设置为：所述升降结构包括呈竖直设置的升降缸以及升降活塞杆，所述升降活塞杆连接于所述升降板的下侧中部。本技术的进一步设置为：所述升降板为矩形，且所述升降板的四个角的下侧均竖直设置有限位杆，还包括有与所述限位杆活动配合的限位筒，所述限位杆的底端位于所述限位筒中，且与所述限位筒活动连接。本技术的进一步设置为：所述限位筒的底部与外界相通开设有透气孔。本技术的有益效果是：当输送带将pcb板运输到合适的位置后停止转动，此时升降结构驱动升降板升高，并直到升降板抵触到弹簧的底端，升降板继续升高，并通过弹簧将定位板升高，定位板抵触到pcb板的下侧后向上驱动pcb板，并使得pcb板从输送带上分离并直到抵触到压爪的下侧，这样pcb板的上下两侧分别受到了压爪和定位板的限位，所以pcb板能正常的保持其位置的稳定性，同时也可以稳定地被拍摄和检测，检测完后再以相反的动作将pcb板放下到输送带上并运走。当前期使用的时候，弹簧的弹性力足够稳定的支撑pcb板，这样在调节孔与调节槽的顶部之间可以不设置调节片，此时弹簧的顶端与定位板的底端等高，从而能够与普通的定位板实现同样的升降工作；随着使用时间的增加弹簧的弹性变弱后，此时可以首先转动调节块并将调节块和调节螺杆从定位板上取下，取下后向调节螺杆上套接若干个调节片(主要根据弹簧的变弱程度以及调节片的厚度而定)，调节片套接好后再将调节螺杆螺纹连接到定位板上，拧紧调节块并使得调节片抵紧到调节槽的顶部，如此便可以使得调节块和弹簧的位置都能够较为稳定的保持住；由于调节之后弹簧整体向下降了若干个调节片的厚度的高度，因此升降板在升高到相同的高度时，便能够更大程度的使得弹簧发生压缩，从而使得定位板施加给pcb板下侧的支撑力更大，能够弥补由于弹簧弹性变弱而带来的支撑力不够的缺陷，从儿更为稳定的保持住pcb板的位置稳定性，稳定效果好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术pcb光学检测机的定位机构实施例一中部分结构一实施例的结构示意图；图2是图1中A部分的放大图；图3是本技术pcb光学检测机的定位机构(有输送带)实施例一一实施例的侧视图；图4是本技术pcb光学检测机的定位机构(无输送带)实施例一一实施例的俯视图；图5是本技术pcb光学检测机的定位机构实施例一中输送架和活动滑轨一实施例的结构示意图；图6是本技术pcb光学检测机的定位机构实施例一中调节块、弹簧、调节螺杆和调节片一实施例的结构示意图；图7是本技术pcb光学检测机的定位机构实施例一中调节片一实施例的结构示意图；图8是本技术pcb光学检测机的定位机构实施例二中升降结构的结构示意图。图中，1、输送架；2、压爪；3、定位板；4、升降板；5、调节槽；6、调节块；7、调节螺杆；8、弹簧；9、调节片；10、活动滑轨；11、活动滑槽；12、活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：包括两个相对设置的输送架(1)、设置于所述输送架(1)顶部的压爪(2)、竖直滑移连接于所述输送架(1)的定位板(3)以及位于所述定位板(3)正下方的升降板(4)，所述升降板(4)的下侧设置有用于控制所述升降板(4)高度的升降结构，两个所述定位板(3)位于两个所述输送架(1)之间，所述定位板(3)的底端开设有若干个调节槽(5)，每个所述调节槽(5)中均设置有调节块(6)，所述调节块(6)的一端设置有调节螺杆(7)，另一端设置有弹簧(8)，所述调节块(6)可通过所述调节螺杆(7)连接于所述调节槽(5)的顶部，且当所述调节块(6)的顶部抵触于所述调节槽(5)的顶部时，所述调节块(6)的底端与所述定位板(3)的底端相齐平，还包括有若干个呈环状的调节片(9)，所述调节螺杆(7)可穿过所述调节片(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：包括两个相对设置的输送架(1)、设置于所述输送架(1)顶部的压爪(2)、竖直滑移连接于所述输送架(1)的定位板(3)以及位于所述定位板(3)正下方的升降板(4)，所述升降板(4)的下侧设置有用于控制所述升降板(4)高度的升降结构，两个所述定位板(3)位于两个所述输送架(1)之间，所述定位板(3)的底端开设有若干个调节槽(5)，每个所述调节槽(5)中均设置有调节块(6)，所述调节块(6)的一端设置有调节螺杆(7)，另一端设置有弹簧(8)，所述调节块(6)可通过所述调节螺杆(7)连接于所述调节槽(5)的顶部，且当所述调节块(6)的顶部抵触于所述调节槽(5)的顶部时，所述调节块(6)的底端与所述定位板(3)的底端相齐平，还包括有若干个呈环状的调节片(9)，所述调节螺杆(7)可穿过所述调节片(9)。


2.根据权利要求1所述的pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：所述调节块(6)呈棱柱形。


3.根据权利要求2所述的pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：所述调节块(6)呈六棱柱形。


4.根据权利要求1所述的pcb光学检测机的定位机构，其特征在于：每个所述输送架(1)上均竖直设置有两条活...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁源，
申请(专利权)人：湖北中纬幸和自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42