本实用新型专利技术涉及AOI检测机领域，公开了一种AOI检测机的板件辅助出料装置，包括板件传送带，还包括传动组件和推板组件，传动组件包括两个传动带轮和传动皮带，推板组件包括推动座和铰接在推动座上的推板杆，传动组件端部设置有推杆板，推杆板上设置有推杆斜面。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：在板件传送带下方设置传动组件和推板组件，传动组件驱动推板组件在板件传送带的进料端和出料端之间往复滑动，从而实现对板件的稳定出料并节省了使用空间；通过设置导向滑轨两端的行程开关对推动座的滑动位置数据进行采集；通过在推杆板上设置推杆斜面，在推板段上转动连接驱动轴承，驱动推板杆转动的同时减小驱动段处的磨损。板杆转动的同时减小驱动段处的磨损。板杆转动的同时减小驱动段处的磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种AOI检测机的板件辅助出料装置
[0001]本技术涉及AOI检测机领域，特别涉及一种AOI检测机的板件辅助出料装置。
技术介绍
[0002]AOI检测机是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。AOI检测机在对PCB板完成检测之后，通过板件传送带将完成检测PCB板输送出检测机，胆在PCB板端部逐渐脱离检测机的板件传送带后，PCB板将翘起使得板件传送带与PCB板的摩擦力不足以提供推力让PCB板脱离，传统方式是将板件传送带部分伸出AOI 检测机，并通过设置机械手对输送到AOI检测机外侧的PCB板进行抓取，成本高昂还会占用大量空间。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种AOI检测机的板件辅助出料装置，具有对PCB板件进行出料并节省使用空间的效果。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AOI检测机的板件辅助出料装置，包括板件传送带，还包括传动组件和推板组件，所述传动组件包括两个传动带轮和套设在两传动带轮之间的传动皮带，所述推板组件包括固定连接在所述传动皮带上的推动座和铰接在所述推动座上的推板杆，所述传动组件端部设置有推杆板，所述推杆板上设置有推杆斜面，所述推板杆包括分别设置在铰接点两侧的驱动段和推板段，所述驱动段滑动与所述推杆斜面相接触从而推动所述推板段向下转动到板件传送带下方。
[0005]通过采用上述技术方案，通过传动带轮驱动传动皮带转动，传动皮带带动推动座在滑动，在PCB板刚进入到板件传送带上时，推动座滑动到端部使得驱动段与推杆斜面相接触，推杆斜面推动推板杆转动，使得推板段向下转动到板件传送带的下方，使得在板件传送带上移动的PCB板能从推板杆的上方穿过，当PCB板完全穿过推板杆后，传动带轮方向转动，从而推动推动座滑动远离推板杆，受自身重力总用驱动段向下转动且推板段向上转动使得推板段从板件传送带上端面伸出，随着传动带轮的继续转动，推板段与PCB板端部相接触并推动 PCB板脱离板件传送带。
[0006]本技术的进一步设置为：所述推板段上转动连接有驱动轴承，所述驱动轴承随所述推板杆滑动与所述推杆斜面相接触。
[0007]通过采用上述技术方案，通过驱动轴承与推杆板相接触，从而推动推板杆转动，从而减小驱动段处的磨损。
[0008]本技术的进一步设置为：还包括导向滑轨，所述推动座滑动连接在所述导向滑轨上。
[0009]通过采用上述技术方案，导向滑轨对推动座的滑动进行导向，提高了推动座滑动的稳定性。
[0010]本技术的进一步设置为：所述导向滑轨两端分别连接有行程开关，所述推动座滑动与所述行程开关的触头相接触。
[0011]通过采用上述技术方案，在导向滑轨两端分别设置行程开关，当推板杆推动PCB板脱离板件传送带后，推动座与板件传送带出料端的行程开关相接触，表面推动座可以进行反向移动复位，当推动座滑动到端部使得驱动段与推杆斜面相接触，推杆斜面推动推板杆转动，使得推板段向下转动到板件传送带的下方时，推动座与板件传送带进料端的行程开关相接触，表明推动座可以停止滑动，从而为推动座滑动的自动控制提供数据支撑。
[0012]本技术的进一步设置为：所述推动座上固定连接有定位片和夹紧片，所述传动皮带设置在所述定位片和夹紧片之间。
[0013]通过采用上述技术方案，将传动皮带夹紧在定位片和夹紧片之间，提高了推动座与传动皮带之间连接的稳定性。
[0014]本技术的进一步设置为：所述板件传送带上设置有两个光电感应器，两所述光电感应器分别位于所述板件传送带端部和板件传送带中部。
[0015]通过采用上述技术方案，在板件传送带端部和板件传送带中部分别设置光电感应器，当 PCB板穿过位于板件传送带中部的光电感应器时，表明PCB板完全穿过推板杆上方；当PCB 板穿过位于板件传送带端部的光电感应器时，表明PCB板脱离传动带，从而为推动座滑动的自动控制和PCB板的自动上料提供数据支撑。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]1.在板件传送带下方设置传动组件和推板组件，传动组件驱动推板组件在板件传送带的进料端和出料端之间往复滑动，通过铰接在推动座上的推板杆推动PCB板件脱离板件传送带，从而实现对板件的稳定出料并节省了使用空间；
[0018]2.通过设置导向滑轨两端的行程开关对推动座的滑动位置数据进行采集；
[0019]3.通过在推杆板上设置推杆斜面，在推板段上转动连接驱动轴承，驱动推板杆转动的同时减小驱动段处的磨损。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本实施例结构示意图。
[0022]图2是本实施例推板组件的结构示意图。
[0023]图3是本实施例行程开关与光电感应器的连接关系示意图。
[0024]图4是本实施例推板杆对板件进行推动时的位置关系示意图。
[0025]图中，1、板件传送带；2、传动组件；21、传动带轮；22、传动皮带；3、推板组件；31、推动座；32、推板杆；321、驱动段；322、推板段；33、定位片；34、夹紧片；35、驱动轴承；4、导向滑轨；5、推杆板；51、推杆斜面；6、行程开关；7、光电感应器。
具体实施方式
[0026]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例，一种AOI检测机的板件辅助出料装置，如图1所示，包括两板件传送带1，还包括设置在两板件传送带1之间的传动组件2和推板组件3，传动组件2包括两个传动带轮21和套设在两传动带轮21之间的传动皮带22，驱动电机驱动传动带轮21转动。
[0028]如图2所示，推板组件3包括固定连接在传动皮带22上的推动座31和铰接在推动座31上的推板杆32，推动座31上固定连接有定位片33和夹紧片34，传动皮带22设置在定位片33和夹紧片34之间。板件传送带1下方设置有导向滑轨4，推动座31滑动连接在导向滑轨4上。传动组件 2端部设置有推杆板5，推杆板5上设置有推杆斜面51，推板杆32包括分别设置在铰接点两侧的驱动段321和推板段322，推板段322上转动连接有驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AOI检测机的板件辅助出料装置，包括板件传送带(1)，其特征在于：还包括传动组件(2)和推板组件(3)，所述传动组件(2)包括两个传动带轮(21)和套设在两传动带轮(21)之间的传动皮带(22)，所述推板组件(3)包括固定连接在所述传动皮带(22)上的推动座(31)和铰接在所述推动座(31)上的推板杆(32)，所述传动组件(2)端部设置有推杆板(5)，所述推杆板(5)上设置有推杆斜面(51)，所述推板杆(32)包括分别设置在铰接点两侧的驱动段(321)和推板段(322)，所述驱动段(321)滑动与所述推杆斜面(51)相接触从而推动所述推板段(322)向下转动到板件传送带(1)下方。2.根据权利要求1所述的一种AOI检测机的板件辅助出料装置，其特征在于：所述推板段(322)上转动连接有驱动轴承(35)，所述驱动轴承(35)随所述推板杆(32)滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘杨超，
申请(专利权)人：湖北中纬幸和自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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