本实用新型专利技术涉及装箱设备领域的一种自动装箱装置，旨在解决装箱效率的问题，其包括箱体输送线、物料输送线，箱体输送线包括相互连接的箱体滚筒输送线和箱体皮带输送线，物料输送线设置于箱体皮带输送线上方，箱体滚筒输送线靠近箱体皮带输送线的一端两侧设有支撑杆，支撑杆远离箱体滚筒输送线的一端设有位于箱体上方的安装框，安装框上设有分别与箱体的四个活页内壁抵接的拨杆，相对两侧的拨杆远离箱体端侧之间的距离不小于箱体的相对侧壁之间的距离，拨杆背离箱体的一端与安装框转动连接，拨杆转动轨迹的平面与对应箱体侧壁具有夹角，拨杆朝向箱体活页的一侧设有驱动拨杆转动的驱动机构。本实用新型专利技术具有提高装箱效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动装箱装置
本技术涉及装箱设备的
，尤其是涉及一种自动装箱装置。
技术介绍
随着现代工业的蓬勃发展，人们对物质的需求量日益增加，使企业不断增大产品生产的规模，加快产品的生产和运输，在现有的生产运输过程中，常常需要对产品进行装箱，而装箱工作繁复，使用人工装箱的话不仅时间长、效率低、劳动强度大，且增加了人工投入成本，给企业生产增加资金成本。现有的公告号为CN208198947U的中国专利公开了一种自动装箱装置，包括箱体输送线、物料滚筒输送线、隔片放置台、物料取放机构和隔片取放机构，所述物料取放机构设置于物料滚筒输送线上方，所述隔片取放机构设置于隔片放置台上方，所述物料滚筒输送线和隔片放置台设置于箱体输送线上方，所述物料取放机构和隔片取放机构均包括有相互连接的驱动部分和取放部分,所述取放部分设置于驱动部分下方所述物料取放机构和隔片取放机构均包括有驱动部分和取放部分，所述取放部分均具有抓取位和投放位，所述物料滚筒输送线和隔片放置台设置于箱体输送线上方，所述隔片取放机构的抓取位位于隔片放置台的上方，所述物料取放机构和隔片取放机构的投放位均位于箱体输送线的上方。箱体输送线将空箱运输至指定区域后停下，由物料滚筒输送线将物料运输指定区域后停下，再由物料取放机构抓起物料，将物料合理压缩后整齐投放进箱体中，当箱体每一层呢物料放满后，隔片取放机构的抓取位从隔片放置架吸起隔片，把隔片放置在每一层物料上方，装满后进行封箱操作完成装箱工作。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在进行物料装箱过程中，箱体处于开口状态，箱体带封口的四个活页需要保持竖直或向箱体外侧扩张才能保证物料装入箱体中，有四个活页与箱体侧壁连接处预设的弯折线使四个活页会发生晃动，如果活页向箱体内侧发生倾斜，导致箱体的的上方开口减小，可能导致物料与活页背离箱体内部的一侧抵接，导致物料顺着活页滑出箱体或将活页压入箱体内，需要重新整体物料或箱体的活页，影响装箱的速度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种自动装箱装置，其具有保持箱体的活页开口不小于箱体的开口，提高装箱效率的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装箱装置，包括箱体输送线、物料输送线，所述箱体输送线包括相互连接的箱体滚筒输送线和箱体皮带输送线，所述物料输送线设置于箱体皮带输送线上方，所述箱体滚筒输送线靠近箱体皮带输送线的一端两侧设有支撑杆，所述支撑杆远离箱体滚筒输送线的一端设有位于箱体上方的安装框，所述安装框上设有分别与箱体的四个活页内壁抵接的拨杆，相对两侧的所述拨杆远离箱体端侧之间的距离不小于箱体的相对侧壁之间的距离，所述拨杆背离箱体的一端与安装框转动连接，所述拨杆转动轨迹的平面与对应箱体侧壁具有夹角，所述拨杆朝向箱体活页的一侧设有驱动拨杆转动的驱动机构。通过采用上述技术方案，拨杆在驱动机构的作用下转动至箱体上方，箱体滚筒输送线将箱体运输至安装框和拨杆下方后停止，准备接料，在接料之前，驱动机构驱动拨杆绕安装框由箱体上方转动向箱体的活页靠近，直至箱体的活页保持竖直或活页向箱体外侧倾斜。此时物料输送线将物料运输至形体上方，物料在惯性和重力的作用下穿过安装框落入箱体中，箱体的活页在拨杆的作用下始终保持保持竖直或活页向箱体外侧倾斜，活页的开口不小于箱体自身的开口，减少物料与活页外壁接触的情况，减小物料落至箱体外侧的情况，使物料可以较为稳定的落入箱体内；减小物料将活页压入箱体内的情况，减少整理箱体的时间，提高装箱的效率。装满物料后，驱动机构将拨杆转动至箱体上方，箱体可自由通过安装框下方。同时驱动机构设置于拨杆朝向箱体活页的一侧，驱动机构安装位置不影响物料的下落。本技术进一步设置为：所述驱动机构包括设置于拨杆朝向箱体活页一侧的第一气缸，所述拨杆上设有沿拨杆轴向方向滑移的第一滑套，所述第一气缸的推动轴平行于拨杆转动的轨迹且与第一滑套转动连接。通过采用上述技术方案，第一气缸的推动轴伸出，第一滑套向拨杆远离安装框的一侧移动，第一气缸的推动轴与拨杆的夹角减小，随着第一气缸的推动轴的伸出拨杆远离安装框的一端向活页开口的中心运动直至箱体上方，此时拨杆不妨碍箱体的运动，箱体可以自由的穿过安装框下方；当空的箱体移动至安装框下方后，第一气缸的推动轴收缩，第一滑套向拨杆靠近安装框的一侧移动，第一气缸的推动轴与拨杆的夹角增大，随着第一气缸的推动轴的收缩拨杆远离安装框的一端向远离活页开口中心的方向运动，拨杆向箱体的活页移动直至拨杆与活页抵接，且箱体的活页保持竖直或活页向箱体外侧倾斜。通过第一气缸的推动轴的伸缩控制拨杆的位置，控制拨杆与活页分离和抵接，实现拨杆对活页的支撑以及不妨碍箱体的运动。本技术进一步设置为：每个所述拨杆背离箱体的一端转动连接有与安装框连接的导向杆，每个所述导向杆的轴向方向垂直于各个拨杆对应的箱体侧壁，所述安装框上设有供导向杆沿导向杆轴向方向滑移的第二滑套，所述驱动机构的两端与导向杆的两端连接。通过采用上述技术方案，导向杆在第二滑套中沿导向杆的轴向方向滑移，可以控制相对两个拨杆之间的距离，在使用同一种规格的第一气缸和同一种规格的拨杆的情况下，使拨杆始终能与箱体的活页内壁抵接，且使拨杆避开箱体的正上方不妨碍物料落入箱体中，可以适应不同大小的箱体，扩大自动装箱装置的适用性。同时通过滑移导向杆，控制相对两个拨杆与导向杆连接的端侧之间的距离始终与箱体的相对侧壁之间的距离一致，使拨杆在竖直状态时拨杆恰好与活页抵接，活页此时为竖直状态，减小活页的倾斜，方便后续的封箱工作，提高装箱的整体效率。本技术进一步设置为：所述导向杆上设有沿导向杆轴向方向分布的刻度。通过采用上述技术方案，当箱体的大小发生变化时，控制导向杆沿第二滑套滑移，可以根据箱体的大小规格计算出导向杆朝向箱体伸入安装框的距离，提高调整导向杆的效率，减小更换规格使用的时间。本技术进一步设置为：所述第二滑套上螺纹连接有穿过第二滑套且与导向杆抵接的螺栓。通过采用上述技术方案，转动螺栓使螺栓抵紧导向杆，固定导向杆与箱体的相对位置，减小装箱过程中导向杆的滑移，在第一气缸移动一定的距离使拨杆稳定的与箱体的活页抵接，稳定拨板对箱体活页的支撑效果。能够较为稳定的使活页的开口不小于箱体自身的开口，减少物料与活页外壁接触的情况，减小物料落至箱体外侧的情况，使物料可以较为稳定的落入箱体内；减小物料将活页压入箱体内的情况，减少整理箱体的时间，提高装箱的效率本技术进一步设置为：所述导向杆的横截面为多边形，所述第二滑套的内壁与导向杆的外壁贴合。通过采用上述技术方案，多边形的导向杆可以减小导向杆与滑套之间的转动，从而稳定拨杆的角度，在第一气缸的推动轴伸出长度一定的情况下，稳定拨杆竖直方向的长度，防止导向杆发生转动后导致拨杆始终处于箱体的上方。多边形的导向杆可以保证随着拨杆的转动使导向杆能稳定的与箱体的活页抵接。本技术进一步设置为：所述安装框朝向支撑杆的一侧设有滑杆，所述支撑杆上设有供滑杆滑移的通孔，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动装箱装置，包括箱体输送线(1)、物料输送线(13)，所述箱体输送线(1)包括相互连接的箱体滚筒输送线(11)和箱体皮带输送线(12)，所述物料输送线(13)设置于箱体皮带输送线(12)上方，其特征在于：所述箱体滚筒输送线(11)靠近箱体皮带输送线(12)的一端两侧设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)远离箱体滚筒输送线(11)的一端设有位于箱体(14)上方的安装框(21)，所述安装框(21)上设有分别与箱体(14)的四个活页(15)内壁抵接的拨杆(22)，相对两侧的所述拨杆(22)远离箱体(14)端侧之间的距离不小于箱体(14)的相对侧壁之间的距离，所述拨杆(22)背离箱体(14)的一端与安装框(21)转动连接，所述拨杆(22)转动轨迹的平面与对应箱体(14)侧壁具有夹角，所述拨杆(22)朝向箱体(14)活页(15)的一侧设有驱动拨杆(22)转动的驱动机构(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动装箱装置，包括箱体输送线(1)、物料输送线(13)，所述箱体输送线(1)包括相互连接的箱体滚筒输送线(11)和箱体皮带输送线(12)，所述物料输送线(13)设置于箱体皮带输送线(12)上方，其特征在于：所述箱体滚筒输送线(11)靠近箱体皮带输送线(12)的一端两侧设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)远离箱体滚筒输送线(11)的一端设有位于箱体(14)上方的安装框(21)，所述安装框(21)上设有分别与箱体(14)的四个活页(15)内壁抵接的拨杆(22)，相对两侧的所述拨杆(22)远离箱体(14)端侧之间的距离不小于箱体(14)的相对侧壁之间的距离，所述拨杆(22)背离箱体(14)的一端与安装框(21)转动连接，所述拨杆(22)转动轨迹的平面与对应箱体(14)侧壁具有夹角，所述拨杆(22)朝向箱体(14)活页(15)的一侧设有驱动拨杆(22)转动的驱动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置于拨杆(22)朝向箱体(14)活页(15)一侧的第一气缸(31)，所述拨杆(22)上设有沿拨杆(22)轴向方向滑移的第一滑套(32)，所述第一气缸(31)的推动轴平行于拨杆(22)转动的轨迹且与第一滑套(32)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：每个所述拨杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭小娜，
申请(专利权)人：西安天使食品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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