一种在线锁螺钉机器人制造技术

本实用新型专利技术具体涉及是一种在线锁螺钉机器人，包括输送线和机器人底座，机器人底座固定于输送线的一侧，机器人底座的顶端处设有平面多关节机器人，其中：平面多关节机器人安装有锁螺钉装置，锁螺钉装置包括安装底板、视觉器安装板、真空发生器、气缸、吸钉套筒、视觉器、光源器、固定座和电批，电批和气缸位于安装底板的前表面，电批的下端连接有吸钉套筒，气缸的驱动端连接于电批，视觉器及光源器相连接并且视觉器固定安装在视觉器安装板。本实用新型专利技术的有益效果是：本结构通过视觉器和光源器组合实施检测产品位置，配合气缸的驱动端连接于电批，电批实施螺钉扭紧工序，能提升生产效率和减少工作人员。

【技术实现步骤摘要】
一种在线锁螺钉机器人
本技术涉及家电产品部件零部件组装时锁螺钉工序的生产设备
，具体涉及一种在线锁螺钉机器人。
技术介绍
电饭煲、豆浆机和电烤箱等作为人们日常生活中必不可少的家用电器，其已广泛应用于我国普通居民家庭，近年来，我国的家电产品年生产量也在逐年攀升。众所周知，家电产品的生产需要经历各零部件的生产加工、组装、检验等等环节。期间，由于家电产品的零部件装配都在装配生产线上完成，整体的家电产品安装时，一般都必须通过锁螺钉工序将不同的零部件进行组装，所以，锁螺钉工序成为了大多数小家电产品装配的必有工序。然而，现在小家电工厂在整体的家电产品安装时，在生产线上进行的锁螺钉工序大多都是人工手持电批操作，造成占用人员较多和生产效率较低等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种能提升生产效率和减少工作人员的在线锁螺钉机器人。本技术描述的一种在线锁螺钉机器人，包括输送线和机器人底座，机器人底座固定于输送线的一侧，机器人底座的顶端处设有平面多关节机器人，其中：平面多关节机器人安装有锁螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线锁螺钉机器人，包括输送线（6）和机器人底座（4），机器人底座（4）固定于输送线(6)的一侧，机器人底座(4)的顶端处设有平面多关节机器人 (3)，其特征在于：平面多关节机器人(3)安装有锁螺钉装置(1)，锁螺钉装置(1)包括安装底板(110)、视觉器安装板(105)、真空发生器(101)、气缸(106)、吸钉套筒(107)、视觉器(108)、光源器(109)、固定座(111)和电批(112)，电批(112)和气缸(106)位于安装底板(110)的前表面，电批(112)的下端连接有吸钉套筒(107)，气缸(106)的驱动端连接于电批(112)，视觉器(108)和光源器(109)相连接...

【技术特征摘要】
1.一种在线锁螺钉机器人，包括输送线（6）和机器人底座（4），机器人底座（4）固定于输送线(6)的一侧，机器人底座(4)的顶端处设有平面多关节机器人(3)，其特征在于：平面多关节机器人(3)安装有锁螺钉装置(1)，锁螺钉装置(1)包括安装底板(110)、视觉器安装板(105)、真空发生器(101)、气缸(106)、吸钉套筒(107)、视觉器(108)、光源器(109)、固定座(111)和电批(112)，电批(112)和气缸(106)位于安装底板(110)的前表面，电批(112)的下端连接有吸钉套筒(107)，气缸(106)的驱动端连接于电批(112)，视觉器(108)和光源器(109)相连接并且视觉器(108)固定安装在视觉器安装板(105)。


2.根据权利要求1所述的一种在线锁螺钉机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕美源，刘汉刚，胡嘉裕，
申请(专利权)人：广东利事丰机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44