一种前投料全自动炒菜机及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术是关于一种前投料全自动炒菜机，包括：转动装置、炒菜箱体、投料装置、油烟净化装置和清洗装置；该炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面；该炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅；该投料装置设置在该投料平面上，该投料装置包括有放置平台和翻转机构，该放置平台上放置有若干个投料盒；该放置平面上放置有菜料托板，且该菜料托板与该放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近该取菜平面的一侧；该清洗装置设置在该放置平面的下方，该油烟净化装置位于该投料平面上。本发明专利技术提供的技术方案，能够实现自动化进行投料、炒菜、调味、油烟处理和清洗，提高炒菜的效率和用户体验感。率和用户体验感。率和用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种前投料全自动炒菜机及其控制系统


[0001]本技术涉及自动化烹饪设备
，尤其涉及一种前投料全自动炒菜机及其控制系统。

技术介绍

[0002]中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有不同口味物点和风味效果的各种菜式，但是烹调是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。但是现有炒菜机却存在以下不足之处：现有的小型炒菜机普遍缺乏投料装置，较大型的炒菜机的投料装置位置设计并不方便使用者的操控，在使用过程中的菜料投放位置和操控面板位置相隔较远，往往需要使用者在设备附近的各个方位逐步完成操作或者两个人以上去分工完成对炒菜机的投料和控制面板的操控；完成上一次炒菜后再进行下一次炒菜时需要人工清洗炒菜锅，缺乏自动清洗炒菜锅的清洗装置；且现有的炒菜机在炒菜的过程中，会产生大量油烟，但是由于现有的炒菜机进行炒菜的区域是直接与炒菜机外壳内部的其他地方连通的，而且由于现有的炒菜机一般不具有油烟处理功能，因此在炒菜的过程中产生的大量油烟会集聚在炒菜机外壳内部，这样会使得炒菜机内部受到油烟的污染而变得不干净，同时会污染设置在炒菜机的外壳内部的相关装置设备，从而会影响到炒菜机内部的相关装置设备的正常工作，直接排放出去的油烟也会影响使用者对炒菜机的体验感和污染环境。
[0003]例如，公开号为CN110801146B，专利名称为“智能炒菜机”专利，其为解决处理炒菜机产生的油烟的问题，具体采取了油烟冷凝管和自动洗锅装置，将炒菜过程中产生的油烟进行冷凝去除，完成炒菜后还可以通过自动洗锅装置进行清洗锅内，实现了对炒菜机炒菜过程中产生的油烟的净化处理，但是其仍缺乏自动投料装置，仍然无法解决投料自动化和方便补充菜料的技术问题。
[0004]因此，如何对烹饪设备实现烹饪设备的投料装置方便投料和补充菜料，完成炒菜后对炒菜锅的自动清洗，以及对炒菜过程中产生的油烟进行净化处理再排放，是目前技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种前投料全自动炒菜机，能够实现自动化炒菜，自动化投料，方便使用者操作和油烟处理的功能。
[0006]为实现上述目的，本专利技术主要提供以下技术方案为：
[0007]转动装置，炒菜箱体，投料装置，油烟净化装置和清洗装置；该炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面，该第一侧板与该第二侧板对齐，该投料
平面与该放置平面相对设置；该炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅，该滚筒炒锅两侧的翻转轴分别滑动连接在该第一侧板和该第二侧板上，且该转动装置控制该滚筒炒锅的翻转轴在该炒菜箱体内进行翻转；该投料装置设置在该投料平面上，该投料装置包括有放置平台和翻转机构，该放置平台上放置有若干个投料盒，该翻转机构用于控制该投料盒的翻转位置；该放置平面上放置有菜料托板，且该菜料托板与该放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近该取菜平面的一侧；该清洗装置设置在该放置平面的下方，该油烟净化装置位于该投料平面上，该清洗装置的清洗喷头和该油烟净化装置的抽吸口均面向该滚筒炒锅的翻转轴线。
[0008]优选地，该炒菜箱体还包括有密封侧板，该密封侧板与该取菜平面对应设置，该密封侧板的两侧分别与该第一侧板和该第二侧板密封连接；其中，该密封侧板的一面面向该取菜平面，该密封侧板的另一面用于固定该油烟净化装置的油烟处理风道。
[0009]优选地，该第一侧板的一面面向该第二侧板，该转动装置固定在该第一侧板的另一面上，且该转动装置的转动轴与该滚筒炒锅的翻转轴键连接，该滚筒炒锅的翻转轴与该第一侧板垂直，且与该取菜平面平行；其中，该放置平台的一端与该第一侧板铰接，另一端与该第二侧板可拆卸连接，且该放置平台的平面与该投料平面平行。
[0010]优选地，还包括有调味装置，该调味装置包括有固体供料机构和液体供料机构，该固体供料机构设有固体储料箱和供料驱动组件，该固体储料箱设置在该投料平面的上方，该固体供料箱上设有固体供料出口，该固体供料出口位于该滚筒炒锅的翻转轴上方，该供料驱动组件用于将该固体储料箱内的物料推动至该固体供料出口处。
[0011]优选地，该液体供料机构包括有液体供料箱和供液驱动组件，该液体供料箱设有液体输出接口，该供液驱动组件包括有抽吸水泵和注液喷头；该液体供料箱设置在该放置平面的下方，该注液喷头设置在该投料平面的上方，该注液喷头与该固体储料箱相邻，且该注液喷头的喷射方向面向该滚筒炒锅的翻转轴；该抽吸水泵的输入口通过第一导管与该液体输出接口连通，该抽吸水泵的输出口通过第二导管与该注液喷头连通。
[0012]优选地，该液体供料机构还包括有固液混合箱体、固液输送组件和固液搅拌组件，该固液混合箱体用于存放互不相溶的固液混合物，该固液搅拌组件包括有搅拌电机和搅拌棒，该固液输送组件包括有固液水泵和固液喷头，该搅拌棒放置在该固液混合箱体内，该搅拌电机的转动轴控制该搅拌棒转动，且该固液水泵的输入口通过第三导管与该固液混合箱体连通，该固液水泵的输出口通过第四导管与该固液喷头连通，且该固液喷头的喷射方向面向该滚筒炒锅的翻转轴；其中，该固液喷头设置在该投料平面的上方，并与该注液喷头相邻。
[0013]优选地，该油烟净化装置包括有吸附箱体和油烟处理风道，该吸附箱体上设有油烟吸附平面，该油烟吸附平面有且仅有一面，且该油烟吸附平面位于该投料平面的上方，并面向该滚筒炒锅的翻转轴线；该油烟处理风道与该吸附箱体连通，该油烟处理风道包括油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部，该油烟分离部、油烟电离部、油烟除味部和油烟抽吸部沿着油烟的排出方向依次设置；其中，该油烟分离部设有离心机，该油烟电离部设有静电式油烟净化器，该油烟除味部设有除味臭氧灯，该油烟抽吸部设有抽风机。
[0014]优选地，该清洗装置包括有供水水泵和电磁水阀，该供水水泵的输入口用于连通水源，该供水水泵的输出口与该电磁水阀的连接端口连通，该电磁水阀的输出端口通过第五导管与该清洗喷头连通；其中，该供水水泵安装在该第二侧板上，且该清洗喷头的喷水方
向与该滚筒炒锅的翻转轴线相交，该清洗喷头位于该放置平面的下方。
[0015]优选地，该清洗装置还包括有清洗引流结构，该清洗引流结构包括有排污凹槽和引流平板，该引流平板的一个侧边与该排污凹槽的槽边连接，该引流平板的另外三个侧边分别与该第一侧板、该第二侧板和该密封侧板密封连接，且该引流平板与该排污凹槽的槽面所形成的夹角为锐角；其中，该排污凹槽的槽面与该放置平面位于同一平面上，该排污凹槽的槽面设有放置支架，该菜料托板放置在该放置支架上；该排污凹槽的底面设有排污口。
[0016]本技术在另一方面提供一种前投料全自动炒菜控制系统，包括：
[0017]如上述任一项所述的前投料全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，包括：转动装置，炒菜箱体，投料装置，油烟净化装置和清洗装置；所述炒菜箱体包括有第一侧板、第二侧板、投料平面、取菜平面和放置平面，所述第一侧板与所述第二侧板对齐，所述投料平面与所述放置平面相对设置；所述炒菜箱体的内部设有滚筒炒锅，所述滚筒炒锅两侧的翻转轴分别滑动连接在所述第一侧板和所述第二侧板上，且所述转动装置控制所述滚筒炒锅的翻转轴在所述炒菜箱体内进行翻转；所述投料装置设置在所述投料平面上，所述投料装置包括有放置平台和翻转机构，所述放置平台上放置有若干个投料盒，所述翻转机构用于控制所述投料盒的翻转位置；所述放置平面上放置有菜料托板，且所述菜料托板与所述放置平台位于同一竖直方向上，且均靠近所述取菜平面的一侧；所述清洗装置设置在所述放置平面的下方，所述油烟净化装置位于所述投料平面上，所述清洗装置的清洗喷头和所述油烟净化装置的抽吸口均面向所述滚筒炒锅的翻转轴线。2.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述炒菜箱体还包括有密封侧板，所述密封侧板与所述取菜平面对应设置，所述密封侧板的两侧分别与所述第一侧板和所述第二侧板密封连接；其中，所述密封侧板的一面面向所述取菜平面，所述密封侧板的另一面用于固定所述油烟净化装置的油烟处理风道。3.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述第一侧板的一面面向所述第二侧板，所述转动装置固定在所述第一侧板的另一面上，且所述转动装置的转动轴与所述滚筒炒锅的翻转轴键连接，所述滚筒炒锅的翻转轴与所述第一侧板垂直，且与所述取菜平面平行；其中，所述放置平台的一端与所述第一侧板铰接，另一端与所述第二侧板可拆卸连接，且所述放置平台的平面与所述投料平面平行。4.根据权利要求1所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，还包括有调味装置，所述调味装置包括有固体供料机构和液体供料机构，所述固体供料机构设有固体储料箱和供料驱动组件，所述固体储料箱设置在所述投料平面的上方，所述固体供料箱上设有固体供料出口，所述固体供料出口位于所述滚筒炒锅的翻转轴上方，所述供料驱动组件用于将所述固体储料箱内的物料推动至所述固体供料出口处。5.根据权利要求4所述的一种前投料全自动炒菜机，其特征在于，所述液体供料机构包括有液体供料箱和供液驱动组件，所述液体供料箱设有液体输出接口，所述供液驱动组件包括有抽吸水泵和注液喷头；所述液体供料箱设置在所述放置平面的下方，所述注液喷头设置在所述投料平面的上方，所述注液喷头与所述固体储料箱相邻，且所述注液喷头的喷射方向面向所述滚筒炒锅的翻转轴；所述抽吸水泵的输入口通过第一导管与所述液体输出接口连通，所述抽吸水泵的输出口通过第二导管与所述注液喷头连通。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉刚，
申请(专利权)人：广东利事丰机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：