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本实用新型具体涉及是一种在线锁螺钉机器人，包括输送线和机器人底座，机器人底座固定于输送线的一侧，机器人底座的顶端处设有平面多关节机器人，其中：平面多关节机器人安装有锁螺钉装置，锁螺钉装置包括安装底板、视觉器安装板、真空发生器、气缸、吸钉套筒...
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