一种柔性下肢康复训练机构制造技术

本实用新型专利技术属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性下肢康复训练机构，包括安装底板、第一连杆、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；安装底板上设置有第一铰链座、第二铰链座和第三铰链座；第一电动推杆推动第二连杆前后摆动；第二电动推杆推动第一连杆前后摆动；第三电动推杆推动第一连杆左右摆动；第二连杆的上端固定有脚踏安装箱，脚踏安装箱内设置有主动齿轮、从动齿轮、第一主动带轮、第二主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、脚踏组件，脚踏组件包括摆杆、踏板转轴以及踏板底座。本实用新型专利技术髋关节和膝关节为随动，运动过程中可柔性协调下肢各部位的姿态，不会对人体下肢造成二次伤害，成本低，适用于家庭使用。

A flexible lower limb rehabilitation training mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种柔性下肢康复训练机构
本技术属于康复医疗设备
，具体涉及一种柔性下肢康复训练机构。
技术介绍
对于截瘫、脑卒中和中风肢体残障患者，生活质量的高低取决于残障肢体功能的恢复程度。运用先进康复治疗技术，改善患者肢体运动功能，使患者在最短时间内达到最令人满意的康复治疗效果并最终脱离病残的折磨，一直是康复工作者的目标。康复训练机设备作为一种神经康复类高端医疗器械，可以帮助患者进行高强度、重复性、针对性和互动性的康复训练，它不仅能帮助康复医师进行有针对性的康复训练，而且能够使患者的运动功能得到科学有效的恢复。现有的康复训练装置往往体积较大，价格昂贵，大多只有医院或者康复中心才能买得起。现有的康复训练设备多采用外骨骼式带动人体的各关节实现人体仿生康复训练，需要根据不同患者的身高和体宽等调节各关节的距离，并且康复训练设备的各关节若协调不好还会对患者造成二次伤害。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的康复训练设备价格昂贵，存在对患者造成二次伤害的风险的缺陷，提供一种适用于家用的，可以柔性调节人体各关节运动的柔性下肢康本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于，包括安装底板(1)、第一连杆(2)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)和第三电动推杆(5)；所述安装底板(1)上设置有第一铰链座(6)、第二铰链座(7)和第三铰链座(8)；所述第一连杆(2)的下端通过万向铰与所述第一铰链座(6)连接，上端铰接有第二连杆(9)；所述第一电动推杆(3)的固定端铰接在所述第一连杆(2)上，伸缩端与所述第二连杆(9)铰接，所述第一电动推杆(3)推动所述第二连杆(9)前后摆动；所述第二电动推杆(4)的固定端通过万向铰与所述第二铰链座(7)连接，伸缩端与所述第一连杆(2)的铰接，所述第二电动推杆(4)推动所述第一连杆(2)前后...

【技术特征摘要】
1.一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于，包括安装底板(1)、第一连杆(2)、第一电动推杆(3)、第二电动推杆(4)和第三电动推杆(5)；所述安装底板(1)上设置有第一铰链座(6)、第二铰链座(7)和第三铰链座(8)；所述第一连杆(2)的下端通过万向铰与所述第一铰链座(6)连接，上端铰接有第二连杆(9)；所述第一电动推杆(3)的固定端铰接在所述第一连杆(2)上，伸缩端与所述第二连杆(9)铰接，所述第一电动推杆(3)推动所述第二连杆(9)前后摆动；所述第二电动推杆(4)的固定端通过万向铰与所述第二铰链座(7)连接，伸缩端与所述第一连杆(2)的铰接，所述第二电动推杆(4)推动所述第一连杆(2)前后摆动；所述第三电动推杆(5)的固定端通过万向铰与所述第三铰链座(8)连接，伸缩端与所述第一连杆(2)铰接，所述第三电动推杆(5)推动所述第一连杆(2)左右摆动；所述第二连杆(9)的上端固定有脚踏安装箱(10)，所述脚踏安装箱(10)内设置有通过电机驱动的主动齿轮(11)、与所述主动齿轮(11)外啮合的从动齿轮(12)、与所述主动齿轮(11)同轴设置的第一主动带轮(13)、与所述从动齿轮(12)同轴设置的第二主动带轮(14)、与所述第一主动带轮(13)通过同步带连接的第一从动带轮(15)、与所述第二主动带轮(14)通过同步带连接的第二从动带轮(16)、用来安装所述第一从动带轮(15)和所述第二从动带轮(16)的从动带转轴(18)上均固定安装有脚踏组件(17)，所述脚踏组件(17)包括与所述从动带转轴(18)固定连接的摆杆(171)、连接在所述摆杆(171)上端的踏板转轴(172)以及连接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭士杰，姜智文，陈力，田玺伟，张翔，牛建业，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12