运输服务方法、车辆队列运行方法、车辆组运行系统、可协作行驶自走车辆、组车辆引导机技术方案

在本实施方式中，提供能够根据路面状况的变化来适当地控制组车辆间的间隔的运输服务方法以及车辆队列运行方法、车辆组运行系统、可协作行驶的自走式车辆、组车辆引导机。在本实施方式中，汇集(例如搭载货物或人、动物等时的总重量、超车加速度、减速/制动器制动性能、轮胎的摩擦力等)车辆各自的参数值包括在规定范围内的车辆来编成车辆组。具体而言，在构成规定的车辆组的组车辆内，将最大的参数值的相对于最小值的比率设定为1000以下。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运输服务方法、车辆队列运行方法、车辆组运行系统、可协作行驶自走车辆、组车辆引导机
本实施方式涉及利用多个自走式车辆间的协作行驶，进行货物或人、动物的运输服务的运输服务方法以及在该运输时使用的车辆队列的运行方法、由协作行驶车辆构成的车辆组的运行系统、实现协作行驶的可协作行驶的自走式车辆、对构成车辆组的组车辆的行驶进行引导的引导机。
技术介绍
车辆单体的自动操纵技术(电子自动行驶技术)进步，能够进行基于自动控制的多个车辆间的协作行驶。作为能够进行多个车辆间的协作行驶的方法，在专利文献1的技术中，由协作行驶的多个车辆构成组。并且，在管理中心侧对组单位的行驶进行管理。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-62691号公报
技术实现思路
专利技术解决的技术问题在形成组的多个车辆间的协作行驶中，组车辆间的间隔控制非常重要。例如，考虑组内的多个车辆在同一车道上队列行驶的情况。若队列行驶的车辆间的车间距离过窄，则追尾的风险提高。另一方面，若车间距离过宽，则会频繁地发生一般车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输服务方法，/n由车辆固有的参数值包括在规定范围内的多个自走式车辆编成车辆组，/n控制所述车辆组内的自走式车辆间的协作行驶，进行货物或人、动物等的运输服务。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171205 JP 2017-2335191.一种运输服务方法，
由车辆固有的参数值包括在规定范围内的多个自走式车辆编成车辆组，
控制所述车辆组内的自走式车辆间的协作行驶，进行货物或人、动物等的运输服务。


2.根据权利要求1所述的运输服务方法，其中，
在所述运输服务的执行之前进行的预约受理时获得与所述自走式车辆有关的信息，
基于所述信息来编成适当的车辆组。


3.根据权利要求2所述的运输服务方法，其中，
搭载货物或人、动物等时的总重量或超车加速度相当于所述参数，
在同一车辆组内，各自走式车辆的所述参数最大值相对于最小值的比率被设定为1000以下。


4.根据权利要求3所述的运输服务方法，其中，
在规定的自走式车辆向所述车辆组的合流前或所述自走式车辆的协作行驶时，判定所述车辆的组内适当性，
在所述自走式车辆被判定为不适当的情况下进行通知。


5.一种车辆队列运行方法，
由多个自走式车辆编成车辆队列，
所述车辆队列运行方法控制所述车辆队列内的自走式车辆间的协作行驶，
在所述车辆队列运行方法中，
在所述车辆队列内定义一个以上的从属车，
按每个所述从属车而具有固有的参数值，
所述从属车的参数值包括在规定范围内，
以自走式车辆间的车间距离成为适当值的方式适当控制从属车的行驶。


6.根据权利要求5所述的车辆队列运行方法，其中，
搭载货物或人、动物等时的总重量或超车加速度相当于所述参数，
在同一车辆队列内，各从属车的所述参数最大值相对于最小值的比率被设定为1000以下。


7.根据权利要求6所述的车辆队列运行方法，其中，
在车辆队列的运行实施之前的预约受理时，获得与所述从属车有关的信息，
基于所述信息来编成适当的车辆队列。


8.一种车辆组运行系统，由服务器和车辆组构成，在车辆组运行系统中，
在所述车辆组内定义了1台自走式指令车和2台以上的自走式从属车，
管理所述服务器的车辆运行管理公司在来自用户的预约受理时获得与所述自走式从属车有关的信息，

【专利技术属性】
技术研发人员：小林惠，畑福康人，鲛岛正洋，久保英树，岩崎元一，池田叶子，井内新辅，竹本洁，东启史，北见香，土肥匡晴，白石连纪，绪方启史，山冈芳树，绵引贤，永井刚，鱼住政雄，齐藤雅友，佐藤实千代，高桥正宪，
申请(专利权)人：东芝数字解决方案株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP