摊铺机拖运卡车分组制造技术

一种建立拖运卡车相对于工地的期望流动的方法可以包括从摊铺机定位装置接收指示摊铺机的位置的摊铺机位置信号。中央计算机可以基于摊铺机位置信号和第一拖运卡车位置信号来建立第一拖运卡车的期望位置范围。

【技术实现步骤摘要】
摊铺机拖运卡车分组
本公开总体上但非限制性地涉及监视重型设备的位置。更具体地，本公开涉及摊铺机械和支撑卡车的位置监视和控制。
技术介绍
摊铺机或摊铺机器可以在摊铺过程中用于产生新路面。进行摊铺操作时，摊铺机，拖运卡车和再混合转运车辆可以用于执行各种任务，并且这样做时，会在工地四处移动。可能需要拖运卡车在工地和工厂之间移动。可以协调这些机器的操作以高效地执行摊铺操作。拖运卡车和摊铺机的协调在2016年11月1日发布的Marsolek的美国专利No.9,481,964中进行了论述，其论述了用于在工厂和机器或设备(例如拖运卡车和摊铺机)之间的通信的系统。可以协调拖运卡车以帮助摊铺机高效地执行摊铺操作。在工厂和摊铺工地之间保持拖运卡车的稳定和高效间隔流动对于为摊铺机提供足够的材料，材料质量(由于卡车内的沥青冷却会影响最终产品)，以及通过降低运营成本产生的拖运卡车和人员的效率至关重要。因此，拖运卡车的不良流动(不一致的流动或较差的间隔)可能会对整车道的质量产生负面影响，并且由于设备和人员使用效率低下而可能增加运营成本。摊铺行业通常依赖于工厂和拖运卡车操作员的知识，经验和专心来识别何时存在潜在问题并进行沟通和组织以优化卡车流动。然而，人为错误，通信中断和通信不畅会导致摊铺操作期间的次优拖运卡车分组。
技术实现思路
一种用于监视拖运卡车定位的系统可以包括摊铺机定位装置，所述摊铺机定位装置可联接到摊铺机并且配置成产生指示摊铺机的位置的摊铺机位置信号。系统可以包括可固定到拖运卡车的拖运卡车定位装置，其中拖运卡车定位装置可以配置成产生指示拖运卡车的位置的拖运卡车位置信号。系统还可以包括中央计算机，所述中央计算机配置成基于摊铺机位置信号或工地的预定位置来确定摊铺工地的工地边界。控制器还可以配置成基于摊铺机位置信号，工地边界和拖运卡车位置信号来限定拖运卡车的期望位置范围。控制器还可以配置成当拖运卡车的位置超出期望位置范围时产生警报。一种建立拖运卡车相对于工地的期望流动的方法可以包括从摊铺机定位装置接收指示摊铺机的位置的摊铺机位置信号。可以从第一拖运卡车定位装置接收指示第一拖运卡车的位置的第一拖运卡车位置信号。可以建立指示工地边界的工地地理围栏。可以由中央计算机基于摊铺机位置信号，工地地理围栏信号和第一拖运卡车位置信号建立第一拖运卡车的期望位置范围。当第一拖运卡车的位置超出期望位置范围时可以产生警报。一种建立拖运卡车相对于工地的期望流动的方法可以包括从摊铺机定位装置接收指示摊铺机的位置的摊铺机位置信号。可以从第一拖运卡车定位装置接收指示第一拖运卡车的位置的第一拖运卡车位置信号。可以从第二拖运卡车定位装置接收指示第二拖运卡车的位置的第二拖运卡车位置信号。可以由中央计算机基于摊铺机位置信号，第一拖运卡车位置信号和第二拖运卡车位置信号建立第一拖运卡车的期望位置范围。当第一拖运卡车的位置超出期望位置范围时可以产生警报。附图说明图1A是根据本公开的至少一个示例的在第一条件下的摊铺操作的流程图的示意图。图1B是根据本公开的至少一个示例的在第二条件下的摊铺操作的流程图的示意图。图2是根据本公开的至少一个示例的拖运卡车和摊铺机的正视图。图3是根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的逻辑图。图4是示出根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的操作方法的流程图。图5是根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的逻辑图。图6是根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的逻辑图。图7是示出根据本公开的至少一个示例的用于监视拖运卡车定位的系统的操作方法的流程图。图8是示出根据本公开的至少一个示例的所使用的示例性计算系统的架构的框图。具体实施方式专利技术人尤其已认识到，中央计算系统可以用于从一个或多个拖运卡车，工地和摊铺机接收位置信号。中央计算系统可以使用这些和其他输入来确定拖运卡车的最佳参数，包括分组或流动。当任何拖运卡车在任何给定时间超出最佳分组或最佳位置时可以产生警报。此外，来自沥青厂的信息(例如票证信息)可以用于确定拖运卡车何时卸载或装载。这样的信息可以进一步由中央计算系统使用以确定最佳拖运卡车分组和流动安排，以及每个拖运卡车是否处于与最佳拖运卡车分组相符的位置或地点。图1A是示出根据本公开的至少一个示例的在第一条件100A下的摊铺操作的流程图。图1B是示出根据本公开的至少一个示例的在第二条件100B下的摊铺操作的流程图。下面同时讨论图1A和1B。第一和第二条件100A和100B示出了工厂102，摊铺机104和拖运卡车106、108、110、112和114。在图1A和1B中也示出了指示相对于摊铺机104和工厂102的拖运卡车流动的方向箭头。工厂102可以是一个或多个工厂，其中可以生产摊铺材料(例如沥青)并将其装载到卡车上。工厂102可以从柏油，骨料和其他材料或填料生产摊铺材料，例如沥青。摊铺材料可以分批生产，每批都储存或存放在单独的储存或存放位置(例如筒仓)，直到其在装载站装载到拖运卡车上。存放位置可以专用于储存或存放用于特定摊铺现场的摊铺材料，并且可以将特定存放位置内的摊铺材料周期性地装载到拖运卡车中以运输到摊铺现场。可以基于特定摊铺作业的期望特性来设置储存在存放位置内的每批的特性。例如，可以基于摊铺材料的期望特性和每个摊铺作业的要求来设置油量和骨料的尺寸。摊铺机104可以是配置成将摊铺材料层施加到工作表面的摊铺机。摊铺机104可以从任何拖运卡车106-114接收沥青或摊铺材料的负载以帮助连续地产生工作表面。拖运卡车106-114可以是包括拖箱或拖床的卡车或汽车，所述拖箱或拖床可抬起以从拖箱倾卸负载。在摊铺操作的一些示例中，拖运卡车106-114，例如拖运卡车106，可以行驶至工厂102以接收沥青或摊铺材料的负载。拖运卡车106然后可以行驶到摊铺机104以将摊铺材料倾卸到摊铺机104中，如图2中进一步详细讨论。在倾卸活动之后，拖运卡车106可以携带可回收材料或空箱返回工厂102。拖运卡车106可以卸载可回收的摊铺材料，并且然后可以在返回摊铺机104之前接收摊铺材料的新负载。通常，在摊铺操作期间，使用多个拖运卡车在工厂102和摊铺机之间行驶以向摊铺机104提供摊铺材料的连续给送。保持摊铺材料从工厂102到摊铺机104的稳定流动允许不断的摊铺。也就是说，连续供应沥青有助于避免摊铺机1042的停止，这可以改善道路或新表面的质量。理想的拖运卡车流动的示例在图1B中示出，其中拖运卡车106在摊铺机104处，拖运卡车108刚离开摊铺机104或工地，拖运卡车110在工厂102附近，拖运卡车112正在离开工厂112，并且拖运卡车114接近到达工地或摊铺机104。在图1A中示出了次优拖运卡车分组的示例，其中拖运卡车106示出为处于摊铺机104处，但是拖运卡车108-114示出为已经离开工厂，但尚未到达工地或摊铺机104。发生拖运卡车的次优流动有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监视拖运卡车定位的系统，所述系统包括：/n摊铺机定位装置，所述摊铺机定位装置可联接到摊铺机并且配置成产生指示所述摊铺机的位置的摊铺机位置信号；/n可固定到拖运卡车的拖运卡车定位装置，所述拖运卡车定位装置配置成产生指示所述拖运卡车的位置的拖运卡车位置信号；以及/n中央计算机，所述中央计算机配置成：/n基于所述摊铺机位置信号或工地的预定位置来确定摊铺工地的工地边界；/n基于所述摊铺机位置信号、所述工地边界和所述拖运卡车位置信号来限定所述拖运卡车的期望位置范围；以及/n当所述拖运卡车的位置超出所述期望位置范围时产生警报。/n

【技术特征摘要】
20190103 US 16/239,2281.一种用于监视拖运卡车定位的系统，所述系统包括：
摊铺机定位装置，所述摊铺机定位装置可联接到摊铺机并且配置成产生指示所述摊铺机的位置的摊铺机位置信号；
可固定到拖运卡车的拖运卡车定位装置，所述拖运卡车定位装置配置成产生指示所述拖运卡车的位置的拖运卡车位置信号；以及
中央计算机，所述中央计算机配置成：
基于所述摊铺机位置信号或工地的预定位置来确定摊铺工地的工地边界；
基于所述摊铺机位置信号、所述工地边界和所述拖运卡车位置信号来限定所述拖运卡车的期望位置范围；以及
当所述拖运卡车的位置超出所述期望位置范围时产生警报。


2.根据权利要求1所述的系统，其中用于确定所述工地边界的所述预定位置是地图的选定区域。


3.根据权利要求2所述的系统，其中所述中央计算机还配置成基于所述摊铺机位置信号、工地地理围栏信号和所述拖运卡车位置信号来确定所述拖运卡车的期望位置范围。


4.根据权利要求3所述的系统，其还包括：
可固定到第二拖运卡车的第二定位装置，所述第二定位装置配置成产生指示所述第二拖运卡车的第二位置的第二拖运卡车位置信号。


5.根据权利要求4所述的系统，其中所述中央计算机还配置成接收所述第二拖运卡车位置信号，并且配置成基于所述第二拖运卡车位置信号、所述摊铺机位置信号、所述工地地理围栏信号和所述拖运卡车位置信号来确定所述拖运卡车的期望位置范围。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其中所述中央计算机还配置成从工厂接收指示所述拖运卡车的装载活动的工厂状态信号，并且配置成基于所述工厂状态信号、所述摊铺机位置信号、所述工地地理围栏信号和所述拖运卡车位置信号来确定所述拖运卡车的期望位置范围。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其还包括：
可固定到第二拖运卡车的第二定位装置，所述第二定位装置配置成基于所述第二拖运卡车的第二位置产生第二拖运卡车位置信号；
其中所述中央计算机还配置成从工厂接收指示所述拖运卡车信号的装载活动的工厂状态；并且
其中所述中央计算机还配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·J·麦卡尔平，J·L·马索莱克，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：美国;US