一种勤务车队冲突异常预警及调整方案生成的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种勤务车队冲突异常预警及调整方案生成的方法及装置，该方法包括获取检测对象集合，检测对象集合包括存在冲突的第一车队、第二车队和冲突路口，周期性的获取第一车队和第二车队实时的车队位置、速度数据。根据第一车队和第二车队实时的车队位置、速度数据分别确定第一车队和第二车队到冲突路口的剩余时间；根据第一车队到冲突路口的剩余时间与第二车队到冲突路口的剩余时间的时间差，确定第一车队与第二车队的冲突状态标识数，根据第一车队与第二车队的冲突状态标识数确定输出的预警状态。可以解决大型活动多勤务车队行进过程中，多条任务并发的复杂情况下，指挥员难以提前发现冲突风险的问题，能够实时发现车队间的冲突风险。

【技术实现步骤摘要】
一种勤务车队冲突异常预警及调整方案生成的方法及装置
本专利技术实施例涉及交通
，尤其涉及一种勤务车队冲突异常预警及调整方案生成的方法及装置。
技术介绍
车队冲突异常是指，当几个警卫任务并行开展时，两个或多个车队同时行进到某个交叉口，从而产生通过该路口的冲突，使得其中的一个或几个车队不得不停车避让另外一个车队，而行进过程中停车以及各个车队在行驶过程中相遇，在外交礼仪中均是不允许出现的，属于在多条警卫任务并发时必须避免的问题。在大型活动交通警卫保障任务中，经常出现多个勤务车队并发在路上行驶的情况，并发车队数据可达到20个车队以上，在这种情况下，指挥员人工观察难以保证能提前发现不同车队间潜在的冲突风险，从而使任务执行的风险增加。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种勤务车队冲突异常预警及调整方案生成的方法及装置，用以解决大型活动多勤务车队行进过程中，多条任务并发的复杂情况下，指挥员难以提前发现冲突风险的问题，能够实时发现车队间的冲突风险。本专利技术实施例提供的一种勤务车队冲突异常预警及调整方案生成的方法，包括：获取检测对象集合，所述检测对象集合包括存在冲突的第一车队、第二车队和冲突路口；所述检测对象集合是按照预设时间阈值对多条执行勤务任务的勤务路线进行冲突检测后确定的；周期性的获取所述第一车队和所述第二车队实时的车队位置、速度数据；根据所述第一车队和所述第二车队实时的车队位置、速度数据分别确定所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间以及所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间；根据所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间与所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间的时间差，确定所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数；根据所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数确定输出的预警状态。上述技术方案中，通过判断存在冲突的两个车队的冲突状态标识数，来判断输出的预警状态，可以解决大型活动多勤务车队行进过程中，多条任务并发的复杂情况下，指挥员难以提前发现冲突风险的问题，能够实时发现车队间的冲突风险。可选的，所述预设时间阈值对多条执行勤务任务的勤务路线进行冲突检测确定所述检查对象集合，包括：将所述多条勤务路线的任务时间范围的起始时间和结束时间分别增加预设时间阈值；针对多条勤务路线中任一勤务路线，根据所述勤务路线的增加预设时间阈值后的任务时间范围以及所述多条勤务路线中其它勤务路线的增加预设时间阈值后的任务时间范围，确定出存在任务时间重叠的第一勤务路线；根据所述勤务路线的勤务路口以及所述第一勤务路线的勤务路口，从所述第一勤务路线中确定出存在冲突路口的第二勤务路线；根据所述勤务路线及其对应的第二勤务路线确定出第一车队和第二车队放入所述检测对象集合中。上述技术方案中，通过确定检测对象集合，为候选判断提供数据支持。可选的，所述根据所述第一车队和所述第二车队实时的车队位置、速度数据分别确定所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间以及所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间，包括：根据所述第一车队的车队位置、所述第一车队的勤务路线上位于所述车队位置之后的下一路口的位置，确定所述第一车队到下一路口的距离；根据所述第一车队到下一路口的距离和第一车队的速度数据，确定所述第一车队到下一路口的时间；根据所述第一车队到下一路口的时间、从所述勤务路线上位于所述车队位置之后的下一路口到所述冲突路口之间的路段长度以及第一预设车速，确定所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间；根据所述第二车队的车队位置、所述第二车队的勤务路线上位于所述车队位置之后的下一路口的位置，确定所述第二车队到下一路口的距离；根据所述第二车队到下一路口的距离和第二车队的速度数据，确定所述第二车队到下一路口的时间；根据所述第二车队到下一路口的时间、从所述勤务路线上位于所述车队位置之后的下一路口到所述冲突路口之间的各路段的长度、各路口的信号灯切换耗时和人员反应耗时、第二预设车速，确定所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间。上述技术方案中，通过分段确定车队到冲突路口的剩余时间，可以提高计算准确度。可选的，所述根据所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间与所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间的时间差，确定所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数，包括：若所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间与所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间的时间差小于等于信号灯切换耗时和人员反应耗时之和，且所述第一车队和所述第二车队的当前冲突状态标识数小于第一阈值，则将所述第一车队和所述第二车队的冲突状态标识数加1；若所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间与所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间的时间差大于所述信号灯切换耗时和所述人员反应耗时之和，且所述第一车队和所述第二车队的当前冲突状态标识数大于第二阈值，则将所述第一车队和所述第二车队的冲突状态标识数减1。上述技术方案中，通过确定冲突状态标识数，更加准确的判断两个车队是否发生冲突。可选的，所述根据所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数确定输出的预警状态，包括：若所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数为所述第一阈值，则将冲突标志位置1，输出车队冲突预警信息；若所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数为第二阈值且所述冲突标志位为1，则取消所述车队冲突预警信息。可选的，在所述输出车队冲突预警信息之后，还包括：根据所述第一车队和所述第二车队所在的勤务路线的级别、所述第一车队和所述第二车队与其它车队出存在冲突路口的数量以及所述第一车队和所述第二车队到冲突路口的距离，确定调整对象；调整所述调整对象的车速，并确定所述调整对象所在勤务路线的任务结束时间是否可调整，若所述任务结束时间可调整，则直接调整所述任务结束时间，否则调整所述调整对象从所述冲突路口到终点的车速。可选的，在所述调整所述调整对象的车速之后，还包括：确定在调整所述调整对象的车速后是否还存在与其它车队的冲突，若存在则继续调整与其它车队的冲突，直到所述调整对象与所有车队都不存在冲突为止。可选的，本专利技术实施例还提供了一种勤务车队冲突异常预警及调整方案生成的装置，包括：获取模块，用于获取检测对象集合，所述检测对象集合包括存在冲突的第一车队、第二车队和冲突路口；所述检测对象集合是按照预设时间阈值对多条执行勤务任务的勤务路线进行冲突检测后确定的；以及周期性的获取所述第一车队和所述第二车队实时的车队位置、速度数据；处理模块，用于根据所述第一车队和所述第二车队实时的车队位置、速度数据分别确定所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间以及所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间；根据所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间与所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间的时间差，确定所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数；根据所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数确定输出的预警状态。可选的，所述处理模块具体用于：将所述多条勤务路线的任务时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勤务车队冲突异常预警及调整方案生成的方法，其特征在于，包括：/n获取检测对象集合，所述检测对象集合包括存在冲突的第一车队、第二车队和冲突路口；所述检测对象集合是按照预设时间阈值对多条执行勤务任务的勤务路线进行冲突检测后确定的；/n周期性的获取所述第一车队和所述第二车队实时的车队位置、速度数据；/n根据所述第一车队和所述第二车队实时的车队位置、速度数据分别确定所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间以及所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间；/n根据所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间与所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间的时间差，确定所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数；/n根据所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数确定输出的预警状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种勤务车队冲突异常预警及调整方案生成的方法，其特征在于，包括：
获取检测对象集合，所述检测对象集合包括存在冲突的第一车队、第二车队和冲突路口；所述检测对象集合是按照预设时间阈值对多条执行勤务任务的勤务路线进行冲突检测后确定的；
周期性的获取所述第一车队和所述第二车队实时的车队位置、速度数据；
根据所述第一车队和所述第二车队实时的车队位置、速度数据分别确定所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间以及所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间；
根据所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间与所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间的时间差，确定所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数；
根据所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数确定输出的预警状态。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设时间阈值对多条执行勤务任务的勤务路线进行冲突检测确定所述检查对象集合，包括：
将所述多条勤务路线的任务时间范围的起始时间和结束时间分别增加预设时间阈值；
针对多条勤务路线中任一勤务路线，根据所述勤务路线的增加预设时间阈值后的任务时间范围以及所述多条勤务路线中其它勤务路线的增加预设时间阈值后的任务时间范围，确定出存在任务时间重叠的第一勤务路线；根据所述勤务路线的勤务路口以及所述第一勤务路线的勤务路口，从所述第一勤务路线中确定出存在冲突路口的第二勤务路线；
根据所述勤务路线及其对应的第二勤务路线确定出第一车队和第二车队放入所述检测对象集合中。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车队和所述第二车队实时的车队位置、速度数据分别确定所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间以及所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间，包括：
根据所述第一车队的车队位置、所述第一车队的勤务路线上位于所述车队位置之后的下一路口的位置，确定所述第一车队到下一路口的距离；根据所述第一车队到下一路口的距离和第一车队的速度数据，确定所述第一车队到下一路口的时间；根据所述第一车队到下一路口的时间、从所述勤务路线上位于所述车队位置之后的下一路口到所述冲突路口之间的路段长度以及第一预设车速，确定所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间；
根据所述第二车队的车队位置、所述第二车队的勤务路线上位于所述车队位置之后的下一路口的位置，确定所述第二车队到下一路口的距离；根据所述第二车队到下一路口的距离和第二车队的速度数据，确定所述第二车队到下一路口的时间；根据所述第二车队到下一路口的时间、从所述勤务路线上位于所述车队位置之后的下一路口到所述冲突路口之间的各路段的长度、各路口的信号灯切换耗时和人员反应耗时、第二预设车速，确定所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间与所述第二车队到所述冲突路口的剩余时间的时间差，确定所述第一车队与所述第二车队的冲突状态标识数，包括：
若所述第一车队到所述冲突路口的剩余时间与所述第二车队到...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，王加志，王雯雯，刘发辉，王洪伟，孟范超，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37