【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】协作感测
本专利技术涉及一种用于多个互连的机动车辆(比如自主机动车辆或半自主机动车辆)的感知系统、以及一种用于自主或半自主机动车辆的车辆系统。进一步，本专利技术涉及一种感知系统，其目的是在不增加系统复杂性的情况下提高用于自动化车辆的感知系统的可靠性。
技术介绍
在过去的十年期间，自主车辆一直是热门话题，并且随着计算机科学领域技术进步的迅速发展，自主车辆可能很快变为现实。然而，自主车辆的一个有挑战性的方面是可靠性，且特别是所收集的传感数据的可靠性。更详细地，自主车辆系统必须完美表现以赢得驾驶员的信任，并且在工程师开发技术时必须考虑比如恶劣天气、交通状况、其他驾驶员和不熟悉地形等未知因素。另外，由于一个简单错误的后果都可能是毁灭性的，因此还需要考虑各种数据故障或处理错误。因此，为了从实验形式或原型形式推进自主车辆产业，必须进一步发展在传感器和计算机实施的智能方面的现有技术。通常，在现有技术下，自主车辆能够在比如高速公路等道路上与其他车辆安全行驶，然而，在比如城市环境等更为拥挤的状况下，由于这些拥挤的状况会导致传感器信息解...
【技术保护点】
1.一种用于自主或半自主机动车辆的车辆系统，该车辆系统包括：/n传感系统，该传感系统包括用于生成车辆数据包的多个传感器，该车辆数据包包括关于所述机动车辆的周围环境的信息；/n定位系统，该定位系统用于生成与所述机动车辆有关的定位数据包，所述定位数据包包括所述机动车辆的行进方向和所述机动车辆的地理坐标中的至少一项；/n通信系统，该通信系统用于向/从至少一个其他机动车辆无线地发送和接收数据；/n控制单元，该控制单元可操作地连接到所述传感系统、所述定位系统和所述通信系统，所述控制单元被配置为：/n借助于所述传感系统检索所述周围环境中的对象相对于所述机动车辆的位置的第一测量值；/n检...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 EP 17210961.31.一种用于自主或半自主机动车辆的车辆系统，该车辆系统包括：
传感系统，该传感系统包括用于生成车辆数据包的多个传感器，该车辆数据包包括关于所述机动车辆的周围环境的信息；
定位系统，该定位系统用于生成与所述机动车辆有关的定位数据包，所述定位数据包包括所述机动车辆的行进方向和所述机动车辆的地理坐标中的至少一项；
通信系统，该通信系统用于向/从至少一个其他机动车辆无线地发送和接收数据；
控制单元，该控制单元可操作地连接到所述传感系统、所述定位系统和所述通信系统，所述控制单元被配置为：
借助于所述传感系统检索所述周围环境中的对象相对于所述机动车辆的位置的第一测量值；
检索所述机动车辆的所述行进方向和/或所述地理坐标；
从不同机动车辆接收外部车辆数据包和外部定位数据包，所述外部车辆数据包包括所述对象相对于所述不同机动车辆的位置的第二测量值，并且所述外部定位数据包包括所述不同机动车辆的行进方向和所述不同机动车辆的地理坐标中的至少一项；
借助于所述传感系统检索所述不同机动车辆相对于所述机动车辆的位置；
通过比较该不同机动车辆相对于所述机动车辆的所述位置、所述定位数据包和所述外部定位数据包，将所述外部车辆数据包转换到局部坐标系；并且
处理所述转换后的外部车辆数据包和所述车辆数据包以便生成所述对象的可能位置。
2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，所述定位数据包包括该机动车辆的行进方向和地理坐标，并且其中，所述外部定位数据包包括该不同机动车辆的行进方向和地理坐标。
3.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中，所述外部车辆数据包和所述外部定位数据包是分开的数据包。
4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆系统，其中，所述控制单元被配置为借助于概率滤波器对所述车辆数据包进行滤波，以便去除所述检索到的关于所述机动车辆的周围环境的信息中的任何异常。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆系统，所述机动车辆和所述不同机动车辆是自主机动车辆或半自主车辆。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆系统，其中，所述控制单元进一步被配置为检索所述机动车辆的预期状态，其中，所述预期状态包括所述机动车辆的路径预测和/或规划路线；并且
其中，所述外部车辆数据包包括所述不同机动车辆的预期状态，该预期状态包括所述不同机动车辆的路径预测和/或规划路线。
7.一种用于管理多...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。