无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标无人驾驶设备的实际位置；当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。该方法能够为目标无人驾驶设备实时优化行驶路径，这样，便缩短了目标无人驾驶设备的空载距离和运输距离，减少了道路交通拥堵，从而提高了集装箱的运输效率，降低了集装箱的运输成本。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及运输领域，特别是涉及一种无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
近年来，随着区域经济一体化进程和经济全球化趋势的加快，集装箱运输得到了迅速发展。同时，集装箱运输作为连接岸边和堆场的重要环节，是港口自动化、智能化发展的核心问题之一。因此，提高集装箱运输水平是港口发展的重要因素。传统技术中，通常采用运输集卡运输集装箱，当运输集卡接收到码头操作系统(Terminaloperationsystem，TOS)系统下发的运输作业指令时，由驾驶员凭借个人经验驾驶运输集卡，从而完成接收的运输作业。例如，当运输集卡接收到的运输作业指令为到B地取集装箱时，驾驶员根据个人经验从当前位置驾驶运输集卡到B地，完成取集装箱的任务。但是，由于传统技术是凭借驾驶员个人经验驾驶运输集卡，因此，传统技术的集装箱运输效率较低，且运输成本较高。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统方式中的集装箱运输效率较低，且运输成本较高的技术问题，提供一种无人驾驶设备的控制方法、装置、设备和存储介质。一种无人驾驶设备的控制方法，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述方法包括：获取目标无人驾驶设备的实际位置；当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。在其中一个实施例中，还包括：当判断所述实际位置与目标位置属于同一路段时，向所述目标无人驾驶设备发送作业指令；所述作业指令用于指示所述目标无人驾驶设备到所述目标位置装载集装箱或卸载集装箱。在其中一个实施例中，所述确定目标行驶路径，包括：获取所述岸边和所述堆场之间的各个路口节点的实时路况信息；根据所述各个路口节点的实时路况信息，确定候选邻接矩阵和拥堵度矩阵；所述候选邻接矩阵中的元素表示两个路口节点之间的距离；所述拥堵度矩阵中的元素表示两个路口节点之间的拥堵程度；根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵，确定所述目标行驶路径。在其中一个实施例中，所述根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵，确定所述目标行驶路径，包括：根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵加权得到目标邻接矩阵；根据所述目标邻接矩阵和预设算法，确定所述目标行驶路径。在其中一个实施例中，在所述获取目标无人驾驶设备在当前路段的实际位置之前，还包括：获取调度系统发送的所述作业指令。一种无人驾驶设备的控制装置，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述装置包括：第一获取模块，用于获取目标无人驾驶设备的实际位置；第一处理模块，用于当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取目标无人驾驶设备的实际位置；当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取目标无人驾驶设备的实际位置；当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。本实施例提供的无人驾驶设备的控制方法、装置、服务器以及存储介质，在获取到目标无人驾驶设备的实际位置之后，当服务器判断实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从目标行驶路径中选取目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将下一路段发送给目标无人驾驶设备。由于运输集装箱的运输设备改为无人驾驶设备，且服务器能够根据目标无人驾驶设备的实际位置与目标位置，为目标无人驾驶设备动态分配最优的行驶路径，即为目标无人驾驶设备实时优化行驶路径，这样，便缩短了目标无人驾驶设备的空载距离和运输距离，减少了道路交通拥堵，从而提高了集装箱的运输效率，同时降低了集装箱的运输成本。一种无人驾驶设备的控制方法，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述方法包括：接收服务器发送的目标无人驾驶设备待行驶的下一路段；所述下一路段是所述服务器在判断所述目标无人驾驶设备在当前路段的实际位置与目标位置不属于同一路段时，从确定出的目标行驶路径中选取得到的；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径；向调度系统发送行驶请求；所述行驶请求中包括所述下一路段的起始路口节点；接收所述调度系统发送的行驶指令，并根据所述行驶指令进行行驶；所述行驶指令是所述调度系统根据所述起始路口节点的路口状态信息确定出的。一种无人驾驶设备的控制装置，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述装置包括：第一接收模块，用于接收服务器发送的目标无人驾驶设备待行驶的下一路段；所述下一路段是所述服务器在判断所述目标无人驾驶设备在当前路段的实际位置与目标位置不属于同一路段时，从确定出的目标行驶路径中选取得到的；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径；发送模块，用于向调度系统发送行驶请求；所述行驶请求中包括所述下一路段的起始路口节点；第二接收模块，用于接收所述调度系统发送的行驶指令；所述行驶指令是所述调度系统根据所述起始路口节点的路口状态信息确定出的；处理模块，用于根据所述行驶指令进行行驶。一种无人驾驶设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：接收服务器发送的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述方法包括：/n获取目标无人驾驶设备的实际位置；/n当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述方法包括：
获取目标无人驾驶设备的实际位置；
当判断所述实际位置与目标位置不属于同一路段时，确定目标行驶路径，并从所述目标行驶路径中选取所述目标无人驾驶设备待行驶的下一路段，并将所述下一路段发送给所述目标无人驾驶设备；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当判断所述实际位置与目标位置属于同一路段时，向所述目标无人驾驶设备发送作业指令；所述作业指令用于指示所述目标无人驾驶设备到所述目标位置装载集装箱或卸载集装箱。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标行驶路径，包括：
获取所述岸边和所述堆场之间的各个路口节点的实时路况信息；
根据所述各个路口节点的实时路况信息，确定候选邻接矩阵和拥堵度矩阵；所述候选邻接矩阵中的元素表示两个路口节点之间的距离；所述拥堵度矩阵中的元素表示两个路口节点之间的拥堵程度；
根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵，确定所述目标行驶路径。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵，确定所述目标行驶路径，包括：
根据所述候选邻接矩阵和所述拥堵度矩阵加权得到目标邻接矩阵；
根据所述目标邻接矩阵和预设算法，确定所述目标行驶路径。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取目标无人驾驶设备在当前路段的实际位置之前，还包括：
获取调度系统发送的所述作业指令。


6.一种无人驾驶设备的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶设备用于在港口的岸边和堆场之间运输集装箱，所述方法包括：
接收服务器发送的目标无人驾驶设备待行驶的下一路段；所述下一路段是所述服务器在判断所述目标无人驾驶设备在当前路段的实际位置与目标位置不属于同一路段时，从确定出的目标行驶路径中选取得到的；所述目标位置为所述目标无人驾驶设备需要到达的目的位置；所述同一路段为相邻的两个路口节点组成的路段；所述目标行驶路径为从所述实际位置到达所述目标位置的路径；
向调度系统发送行驶请求；所述行驶请求中包括所述下一路段的起始路口节点；...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪沛，王维，阙亚青，戴晟，卢赞新，刘晖，孙羽，王凯辉，乐萌，晋峰，詹忠，
申请(专利权)人：招商局国际信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44