货场调度方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于货场管理技术领域，提供了一种货场调度方法及装置，所述方法包括：每隔预设周期，获取栏在货场内的分布信息、栏内的设备信息和栏内的作业信息；根据所述栏在货场内的分布信息、所述设备信息和所述作业信息调度货场内的设备，无需依赖于人工经验，实现了将货场内的设备自动、合理的分配到各个栏，减少了设备空跑距离及跨栏调度次数，提高了货场工作效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了货场作业冲突次数，提升了作业安全性。

Dispatching method and device of freight yard

The invention is applicable to the technical field of yard management, and provides a yard scheduling method and device. The method includes: obtaining the distribution information, equipment information and operation information of the column in the yard every preset period; scheduling the equipment in the yard according to the distribution information, equipment information and operation information of the column in the yard without relying on human The work experience realizes the automatic and reasonable distribution of the equipment in the freight yard to each column, reduces the empty distance of the equipment and the number of hurdle scheduling, improves the work efficiency of the freight yard, reduces the labor intensity of the staff, reduces the number of freight yard work conflicts, and improves the work safety.

【技术实现步骤摘要】
货场调度方法及装置
本专利技术属于货场管理
，尤其涉及一种货场调度方法及装置。
技术介绍
在传统橡胶轮胎门式起重机(RubberTyredGantrycrane，简称RTG)与栏之间的分配模式中，多采用人工进行RTG设备数量与栏内待处理作业数量的匹配，简称RTG与栏的匹配，具体操作为，由人工确定货场作业的栏，查看栏的作业指令数量及位置，确定作业所需设备数量及设备初始位置信息；依靠人工经验进行RTG与栏进行匹配；判断栏内的RTG是否还需要调整，如果需要则重新进行RTG与栏进行匹配，否则，停止跨栏调度。现有技术存在以下缺点：(1)效率低：RTG作业调度效率较低，依靠人工经验很难达到多个RTG的合理分配，存在RTG空跑较多、水平运输设备等待时间过长等缺陷；(2)强度大：依靠人工经验实时调度使多个RTG与各个栏匹配，RTG跨栏调度，工作人员劳动强度大；(3)安全性差：面对大量同时作业的RTG与栏，局限于人工经验，很难避免货场作业冲突，多台设备同时作业时相互干扰，存在安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种货场调度方法及装置，以避免现有技术中采用人工进行RTG与栏的匹配时存在的工作效率低、劳动强度大以及安全性差的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种货场调度方法，包括：每隔预设周期，获取栏在货场内的分布信息、栏内的设备信息和栏内的作业信息；根据所述栏在货场内的分布信息、所述设备信息和所述作业信息调度货场内的设备。可选的，所述栏在货场内的分布信息包括货场内栏的数量，和栏与栏之间的轨道长度；所述设备信息包括设备类型、设备数量以及设备的作业效率，所述设备类型包括起重机和水平运输设备，所述设备数量包括所述起重机的数量和所述水平运输设备的数量；所述作业信息包括作业数量、作业期限信息和作业位置信息；所述作业期限信息为最迟完成作业的期限；每个栏由至少一个贝位组成，每个贝位包括至少一列和至少一层，所述作业位置信息由所述栏、贝位、列和层确定。在一种可能的实现方式中，所述根据所述栏在货场内的分布信息、所述设备信息和所述作业信息调度货场内的设备，包括：根据所述货场内栏的数量和栏与栏之间的轨道长度确定货场内栏与栏之间的代价矩阵；确定所述栏的作业积压程度、作业指令数、空间疏密程度和时间疏密程度，根据所述作业积压程度、所述作业指令数、所述空间疏密程度和所述时间疏密程度计算所述栏的作业负荷；根据预设系数、预设周期、预设干扰系数和所述栏内设备的作业效率计算所述栏的作业能力；根据所述栏的作业负荷和所述栏的作业能力计算所述栏的作业偏差率，若所述作业偏差率大于预设阈值，则确定所述栏为设备的调入栏；根据所述代价矩阵、所述作业偏差率和所述预设阈值确定设备的调出栏；控制所述调出栏的设备由所述调出栏调入所述调入栏。在一种可能的实现方式中，确定所述栏的作业积压程度，包括：获取预设优先处理的作业数量、船期、所述作业期限信息和启用水平运输设备排队功能时所述水平运输设备排队数量；根据所述水平运输设备的数量、所述设备的作业效率、所述预设优先处理的作业数量、所述船期、所述作业期限信息和所述水平运输设备排队数量确定所述作业积压程度；确定所述作业指令数，包括：将预设周期划分为至少两个时间段，根据所述作业信息确定每个时间段所述栏的子作业指令数；根据所有时间段所述栏的子作业指令数计算预设周期内所述栏的作业指令数；确定所述空间疏密程度，包括：根据栏内所述作业数量和所述作业位置信息，确定所述栏内的贝位数量和每个贝位的子作业数量；根据所述贝位数量和所有贝位的子作业数量计算空间疏密程度；确定所述时间疏密程度，包括：根据所述至少两个时间段和所述每个时间段所述栏的子作业指令数计算时间疏密程度。可选的，所述代价矩阵包括距离代价矩阵和/或时间代价矩阵。可选的，所述预设干扰系数由栏内多个共同作业的设备数量确定，所述栏内多个共同作业的设备数量小于或等于所述设备数量；所述预设系数根据预设的跨度区间确定。在一种可能的实现方式中，所述根据所述代价矩、所述作业偏差率和所述预设阈值阵确定设备的调出栏，包括：确定所述代价矩阵中代价值最小且作业偏差率小于预设阈值的栏为待调出栏，若调出所述待调出栏一个设备后，所述待调出栏更新后的作业偏差率小于或等于所述预设阈值，则确定所述待调出栏为设备的调出栏。本专利技术实施例的第二方面提供了一种货场调度装置，包括：获取模块，用于每隔预设周期，获取栏在货场内的分布信息、栏内的设备信息和栏内的作业信息；调度模块，用于根据所述栏在货场内的分布信息、所述设备信息和所述作业信息调度货场内的设备。本专利技术实施例的第三方面提供了一种货场调度装置，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。本专利技术提供了一种货场调度方法及装置，所述方法包括：每隔预设周期，获取栏在货场内的分布信息、栏内的设备信息和栏内的作业信息；根据所述栏在货场内的分布信息、所述设备信息和所述作业信息调度货场内的设备，无需依赖于人工经验，实现了将货场内的设备自动、合理的分配到各个栏，减少了设备空跑距离及跨栏调度次数，提高了货场工作效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了货场作业冲突次数，提升了作业安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的货场调度方法的实现流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的货场调度方法的实现流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的货场调度装置的示意图；图4是本专利技术实施例四提供的货场调度装置的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1是本专利技术实施例一提供的货场调度方法的实现流程示意图，如图1所示，本实施例的执行主体为调度装置，包括：步骤11、每隔预设周期，获取栏在货场内的分布信息、栏内的设备信息和栏内的作业信息。...

【技术保护点】
1.一种货场调度方法，其特征在于，包括：/n每隔预设周期，获取栏在货场内的分布信息、栏内的设备信息和栏内的作业信息；/n根据所述栏在货场内的分布信息、所述设备信息和所述作业信息调度货场内的设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种货场调度方法，其特征在于，包括：
每隔预设周期，获取栏在货场内的分布信息、栏内的设备信息和栏内的作业信息；
根据所述栏在货场内的分布信息、所述设备信息和所述作业信息调度货场内的设备。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述栏在货场内的分布信息包括货场内栏的数量，和栏与栏之间的轨道长度；
所述设备信息包括设备类型、设备数量以及设备的作业效率，所述设备类型包括起重机和水平运输设备，所述设备数量包括所述起重机的数量和所述水平运输设备的数量；
所述作业信息包括作业数量、作业期限信息和作业位置信息；所述作业期限信息为最迟完成作业的期限；每个栏由至少一个贝位组成，每个贝位包括至少一列和至少一层，所述作业位置信息由所述栏、贝位、列和层确定。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述栏在货场内的分布信息、所述设备信息和所述作业信息调度货场内的设备，包括：
根据所述货场内栏的数量和栏与栏之间的轨道长度确定货场内栏与栏之间的代价矩阵；
确定所述栏的作业积压程度、作业指令数、空间疏密程度和时间疏密程度，根据所述作业积压程度、所述作业指令数、所述空间疏密程度和所述时间疏密程度计算所述栏的作业负荷；
根据预设系数、预设周期、预设干扰系数和所述栏内设备的作业效率计算所述栏的作业能力；
根据所述栏的作业负荷和所述栏的作业能力计算所述栏的作业偏差率，若所述作业偏差率大于预设阈值，则确定所述栏为设备的调入栏；
根据所述代价矩阵、所述作业偏差率和所述预设阈值确定设备的调出栏；
控制所述调出栏的设备由所述调出栏调入所述调入栏。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
确定所述栏的作业积压程度，包括：
获取预设优先处理的作业数量、船期、所述作业期限信息和启用水平运输设备排队功能时所述水平运输设备排队数量；
根据所述水平运输设备的数量、所述设备的作业效率、所述预设优先处理的作业数量、所述船期、所述作业期限信息和所述水平运输设备排队数量确定所述作业积压程度；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，吴少聪，杨玉林，卢赞新，沈卓明，刘晖，周诗洋，龚卫龙，丁胜培，晋峰，林亚平，唐乐，
申请(专利权)人：招商局国际信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44