自驱式系统技术方案

本公开的多个方面涉及具有多种跟随模式的自驱式行李箱系统、装置及其构件。在一实施方式中，自驱式系统(100)包含行李箱(102)。所述行李箱(102)包含一个或多个机动轮(106a‑106d)以及自载式超宽带装置(200)。自载式超宽带装置(200)包含控制单元(204)以及一个或多个收发器(202a、202b、202c)。所述行李箱(102)还包含一个或多个激光发射器(116a‑116d)，其被构造成能朝目标发射光线。所述行李箱(102)还包含一个或多个距离摄像头(114a‑114d)，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像，并且所述一张或多张影像包含由所述目标反射回的光线。所述一个或多个距离摄像头(114a‑114d)中的每一个都包含光学滤波器。所述自驱式系统(100)还包含中央处理器(124)。所述中央处理器(124)被构造成能在视觉跟随模式与无线电跟随模式之间切换。

Self driving system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自驱式系统
本公开的多个方面关于具有多种跟随模式的自驱式行李箱系统、装置及其构件。
技术介绍
目前市面上的一些自主式行李箱系统包含一使用者跟随系统，而所述跟随系统会在使用者行走时跟随使用者。举例来说，使用者在机场、旅馆、停车场、人行道或其他环境行走时，所述自主式行李箱系统会跟随使用者。然而，各种障碍物和环境因素可能会使所述跟随系统无法跟随使用者。例如，所述跟随系统可能会因环境光线的变化而被受到妨碍。因此，市面上需要一种不会受到各种障碍物和环境因素影响的自驱式行李箱系统，能在各式条件下跟随使用者。
技术实现思路
本公开的多个方面关于具有多种跟随模式的自驱式行李箱系统、装置及其构件。在一实施方式中，一种自驱式系统包含行李箱。所述行李箱包含一个或多个机动轮和自载式超宽带装置。所述自载式超宽带装置包含控制单元和一个或多个收发器。所述行李箱还包含一个或多个激光发射器，其被构造成能朝目标发射光线。所述行李箱还包含一个或多个距离摄像头，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线。所述一个或多个距离摄像头中的每一个都包含光学滤波器。所述自驱式系统还包含中央处理器。所述中央处理器被构造成能在视觉跟随模式与无线电跟随模式之间切换。所述中央处理器还被构造成能确定到所述目标的距离，并生成有关所述行李箱的位置的指令。所述中央处理器被构造成能在所述自驱式系统处于所述视觉跟随模式时从所述一个或多个距离摄像头接收所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线。所述中央处理器被构造成能在所述自驱式系统处于所述无线电跟随模式时从自载式超宽带装置接收信息。在一实施方式中，一种自驱式系统包含行李箱。所述行李箱包含一个或多个机动轮以及自载式超宽带装置。所述自载式超宽带装置具有控制单元和一个或多个收发器。所述行李箱还包含一个或多个激光发射器，其被构造成能朝目标发射光线。所述行李箱还包含一个或多个距离摄像头，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线。所述一个或多个距离摄像头中的每一个都还具有光学滤波器。所述自驱式系统还包含移动式超宽带装置。所述移动式超宽带装置包含壳体和发射器。所述发射器向所述自载式超宽带装置的所述一个或多个收发器发送信号。所述移动式超宽带装置还包含电池以及安装夹。所述自驱式系统还包含中央处理器。所述中央处理器被构造成能够在视觉跟随模式与无线电跟随模式之间切换。所述中央处理器还被构造成能够确定到所述目标的距离，并生成有关所述行李箱的位置的指令。所述中央处理器被构造成能在所述自驱式系统处于所述视觉跟随模式时从所述一个或多个距离摄像头接收所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线。所述中央处理器被构造成能在所述自驱式系统处于所述无线电跟随模式时从所述自载式超宽带装置接收信息。在一实施方式中，一种自驱式系统包含行李箱。所述行李箱包含一个或多个机动轮以及自载式超宽带装置。所述自载式超宽带装置包含控制单元以及一个或多个收发器。所述行李箱还包含一个或多个激光发射器，其被构造成能朝目标发射光线。所述行李箱还包含一个或多个距离摄像头，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像。所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线。所述一个或多个距离摄像头中的每一个都包含光学滤波器。所述行李箱还包含状态显示器。所述自驱式系统还包含中央处理器。所述中央处理器被构造成能够在视觉跟随模式与无线电跟随模式之间切换。所述中央处理器还被构造成能确定到所述目标的距离，并生成有关所述行李箱的状态的指令。所述中央处理器被构造成能在所述自驱式系统处于所述视觉跟随模式时从所述一个或多个距离摄像头接收所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线。当所述自驱式系统处于所述视觉跟随模式时，所述中央处理器生成的指令指示所述状态显示器发出第一光指示。当所述自驱式系统处于所述无线电跟随模式时，所述中央处理器生成的指令指示所述状态显示器发出不同于第一光指示的第二光指示。附图说明为了更清楚地阐述本公开的上述技术特征，本公开的实施例通过附图的方式显现出可以实现本公开的方法。附图中也有可能以其他实施例或变动本专利技术结构配置，但不致影响权利范围。需知道的是，附图仅表示本公开中常用的表达方式，因此不应以此实施例作为本专利技术的限制，因为本公开仍可能有其他有效的实施方式。图1A示出了根据一个实施方式的自驱式系统的等距后视示意图。图1B示出了根据一个实施方式的图1A所示的自驱式系统的等距前视示意图。图1C是根据一个实施方式的图1A和图1B所示的自驱式系统的把手的放大示意图。图2A示出了根据一个实施方式的自驱式系统以视觉跟随模式跟随使用者的侧视示意图。图2B示出了根据一个实施方式的自驱式系统以视觉跟随模式跟随使用者的俯视示意图。图2C是根据一个实施方式的通过摄像头拍摄的目标的影像的放大图。图2D示出了根据一个实施方式的自驱式系统以无线电跟随模式跟随使用者的示意图。图2E是根据一个实施方式的图2D所示的移动式超宽带装置的放大示意图。图3示出了根据一个实施方式的图1A到图1C所示的自驱式系统的示意图。为协助了解，所述附图中相同的元件已用相同的附图标号表示。一实施方式中所公开的元件也可有益地在其他实施方式中使用，而不须具体描述。具体实施方式本公开的多个方面关于具有多种跟随模式的自驱式行李箱系统及其装置和构件。虽然所述自驱式系统的实施例在此是以一种行李箱系统为例描述和示出的，但所述实施例也可以应用于其他类型的便携式设备。图1A示出了根据一种实施例方式的自驱式系统100的等距后视示意图。所述自驱式系统100可以是一智能行李箱系统。所述自驱式系统100包含成一件行李箱102的形式的本体。所述行李箱102可以是一手提箱或旅行箱。所述行李箱102被构造成用以存放物品和运送物品。所述行李箱102可以是长方形、正方形、六角形或任何适合存放物品以运送的形状。所述自驱式系统100包含耦接在所述行李箱102的底部的一个或多个机动轮106a-106d〔图1A与图1B示出了四个机动轮〕。每个机动轮106a-106d沿一给定方向旋转与滚动。在一示例中，所述行李箱102由两个、三个或四个及更多个机动轮所支撑，其中各个机动轮使所述行李箱102沿一给定方向移动。所述自驱式系统100包含耦接到所述行李箱102的把手110。所述把手110被构造成方便让所述自驱式系统100的使用者移动、推动、拉动以及/或者提起所述行李箱102。所述把手110位于所述行李箱102的后侧108，但所述把手110也可以设置在所述行李箱102的任何一侧，例如相反于所述后侧108的前侧104。所述把手110包含耦接到连接杆118的拉杆112，而所述连接杆118耦接所述行李箱102。所述拉杆112与所述连接杆118形成一“T”字型，并可在所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自驱式系统，包含：/n行李箱，所述行李箱包含：/n一个或多个机动轮；/n自载式超宽带装置，其具有控制单元以及一个或多个收发器；/n一个或多个激光发射器，其被构造成能朝目标发射光线；以及/n一个或多个距离摄像头，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线，/n并且所述一个或多个距离摄像头中的每一个都具有光学滤波器；中央处理器，所述中央处理器被构造成能：/n在视觉跟随模式与无线电跟随模式之间切换；/n确定到所述目标的距离；以及/n生成有关所述行李箱的位置的指令；/n其中，所述中央处理器被构造成能在所述视觉跟随模式时从所述一个或多个距离摄像头接收所述目标的一张或多张影像，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线；以及/n其中，所述中央处理器被构造成能在所述无线电跟随模式时从所述自载式超宽带装置接收信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自驱式系统，包含：
行李箱，所述行李箱包含：
一个或多个机动轮；
自载式超宽带装置，其具有控制单元以及一个或多个收发器；
一个或多个激光发射器，其被构造成能朝目标发射光线；以及
一个或多个距离摄像头，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线，
并且所述一个或多个距离摄像头中的每一个都具有光学滤波器；中央处理器，所述中央处理器被构造成能：
在视觉跟随模式与无线电跟随模式之间切换；
确定到所述目标的距离；以及
生成有关所述行李箱的位置的指令；
其中，所述中央处理器被构造成能在所述视觉跟随模式时从所述一个或多个距离摄像头接收所述目标的一张或多张影像，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线；以及
其中，所述中央处理器被构造成能在所述无线电跟随模式时从所述自载式超宽带装置接收信息。


2.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述自载式超宽带装置的所述控制单元和所述中央处理器集成到单个处理器中。


3.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述自驱式系统还包含轮控制模块，其中，在所述视觉跟随模式时，所述中央处理器利用所述光线从所述目标反射回的高度确定到所述目标的距离，并且所述轮控制模块接收所述中央处理器生成的有关于所述行李箱的位置的指令且响应于所接收的指令将所述行李箱沿给定方向移动。


4.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述中央处理器被构造成能在侦测到受到妨碍的影像时自动从所述视觉跟随模式切换到所述无线电跟随模式。


5.如权利要求4所述的自驱式系统，其特征在于，所述受到妨碍的影像是被环境条件所妨碍的。


6.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述中央处理器被构造成能在侦测到未受到妨碍的影像时自动从所述无线电跟随模式切换到所述视觉跟随模式。


7.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述中央处理器被构造成能在从室内环境移动到户外环境时自动从所述视觉跟随模式切换到所述无线电跟随模式。


8.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述中央处理器被构造成能在从户外环境移动到室内环境时自动从所述无线电跟随模式切换到所述视觉跟随模式。


9.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述自驱式系统还包含：
具有发射器的移动式超宽带装置，所述发射器被构造成能传输信号到所述自载式超宽带装置的所述一个或多个收发器；
轮控制模块；以及
其中，在所述无线电跟随模式时，所述中央处理器利用从所述发射器传输到所述一个或多个收发器的所述信号确定到所述目标的距离，并且所述轮控制模块接收所述中央处理器生成的有关所述行李箱的位置的指令并响应于所接收的指令将所述行李箱沿给定方向移动。


10.如权利要求9所述的自驱式系统，其特征在于，所述移动式超宽带装置包含带夹。


11.如权利要求1所述的自驱式系统，其特征在于，所述一个或多个距离摄像头中的每一个都包含广角镜头。


12.一种自驱式系统，包含：
行李箱，所述行李箱包含：
一个或多个机动轮；
自载式超宽带装置，其具有控制单元以及一个或多个收发器；
一个或多个激光发射器，其被构造成能朝目标发射光线；以及
一个或多个距离摄像头，其被构造成能拍摄所述目标的一张或多张影像，其中，所述一张或多张影像包含从所述目标反射回的光线，
并且所述一个或多个距离摄像头中的每一个都具有光学滤波器；
移动式超宽带装置，所述移动式超宽带装置包含：
壳体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文庆，唐亚明，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11