【技术实现步骤摘要】
用于LIDAR的角锥形反射镜激光扫描
技术实现思路
在示例1中,装置包括检测器;被配置为发射光的光源;具有一组棱镜的盘,被配置为旋转并被布置成接收并引导所发射的光,并被布置成接收并引导背向散射的光;具有多个反射端面的反射装置,被配置为旋转,被布置成反射所发射的光,并被布置成反射背向散射的光;以及聚焦装置,被布置成将来自盘的背向散射的光朝向检测器聚焦。在示例2中,示例1的装置,其中聚焦装置是曲面反射镜或透镜。在示例3中,示例1的装置,其中聚焦装置是曲面反射镜,该装置进一步包括被布置成聚焦背向散射的光的透镜,背向散射的光由曲面反射镜朝向检测器反射。在示例4中,示例1-3中的任何装置,进一步包括被布置成从盘朝向透镜反射背向散射的光的平面镜,其中透镜被布置成将背向散射的光朝向检测器聚焦。在示例5中,示例1-4中的任何装置,其中聚焦装置包括所发射的光穿过的孔径。在示例6中,示例1-5中的任何装置,其中检测器是单个检测器。在示例7中,示例1-6中的任何装置,进一步包括被布置成从光源朝向多个盘反射光的反射器。在示 ...
【技术保护点】
1.一种装置,包括:/n检测器;/n光源,被配置为发射光;/n具有一组棱镜的盘,所述盘被配置为旋转,被布置成接收并引导所发射的光,并被布置成接收并引导背向散射的光;/n具有多个反射端面的反射装置,所述反射装置被配置为旋转,被布置成反射所述所发射的光,并被布置成反射所述背向散射的光;以及/n聚焦装置,所述聚焦装置被布置成将来自所述盘的所述背向散射的光朝向所述检测器聚焦。/n
【技术特征摘要】
20190115 US 16/248,5551.一种装置,包括:
检测器;
光源,被配置为发射光;
具有一组棱镜的盘,所述盘被配置为旋转,被布置成接收并引导所发射的光,并被布置成接收并引导背向散射的光;
具有多个反射端面的反射装置,所述反射装置被配置为旋转,被布置成反射所述所发射的光,并被布置成反射所述背向散射的光;以及
聚焦装置,所述聚焦装置被布置成将来自所述盘的所述背向散射的光朝向所述检测器聚焦。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述聚焦装置是曲面反射镜,所述装置进一步包括:
透镜,所述透镜被布置成将由所述曲面反射镜反射的所述背向散射的光朝向所述检测器聚焦。
3.如权利要求1所述的装置,进一步包括:
平面镜,所述平面镜被布置成将来自所述盘的所述背向散射的光朝向透镜反射,所述透镜被布置成将所述背向散射的光朝向所述检测器聚焦。
4.如权利要求1所述的装置,进一步包括:
反射器,所述反射器被布置成将来自所述光源的光朝向所述多个盘反射。
5.如权利要求1所述的装置,进一步包括:
分束器,所述分束器被配置为将所述所发射的光从所述光分离为多个分开的光束,其中,所述多个光束中的每一个都被引导到所述反射装置的位于所述反射装置的给定位置处的不同反射端面。
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:D·莫尔,Z·詹德瑞克,K·戈麦斯,R·安贝卡拉玛钱德拉劳,
申请(专利权)人:希捷科技有限公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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