一种道路匹配方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种道路匹配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航定位技术领域。方法包括：获取所述待匹配设备上报的定位数据；若根据定位数据获知待匹配设备的当前位置处于预设路段内，则向待匹配设备发送图像获取指令；获取待匹配设备上传的图像信息；基于图像信息利用道路识别模型进行图像识别，获得待匹配设备所在道路的目标位置信息。装置用于执行上述方法。本发明专利技术实施例通过获取待匹配设备上传的图像信息，并基于图像信息利用道路识别模型进行图像识别，从而获得该待匹配设备所在道路的目标位置信息，避免了使用定位数据进行道路匹配时，由于定位数据漂移导致的匹配不准确的问题，因此，大大提高了道路匹配的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种道路匹配方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及导航定位
，具体而言，涉及一种道路匹配方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前移动互联网基于位置服务(LocationBasedService，LBS)应用已经深入到大众的生活中。人们经常使用这些移动互联网地图规划出行的行程路线(RoadPlanning)，预估起终点所耗费的时间(Estimationtimeofarrival，ETA)等，而这些技术的一个很重要的基础，就是需要通过实时收集到的数据，包括卫星导航系统(GlobalPositioningSystem，GPS)数据和传感器数据，感知当前车辆所处的路线，也即是地图领域的道路匹配(map-matching)。现有技术中，通过获取车辆的GPS数据进行道路匹配，但是GPS数据存在精度漂移的现象，从而导致部分道路匹配准确率很低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种道路匹配方法、装置、电子设备及存储介质，以达到提高了道路匹配的准确率的效果。>根据本专利技术的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路匹配方法，其特征在于，包括：/n获取待匹配设备上报的定位数据；/n若根据所述定位数据获知所述待匹配设备的当前位置处于预设路段内，则向所述待匹配设备发送图像获取指令；/n获取待匹配设备在接收到所述图像获取指令后上传的图像信息，所述图像信息为所述待匹配设备所在道路的图像；/n基于所述图像信息，利用道路识别模型进行图像识别，获得所述待匹配设备所在道路的目标位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路匹配方法，其特征在于，包括：
获取待匹配设备上报的定位数据；
若根据所述定位数据获知所述待匹配设备的当前位置处于预设路段内，则向所述待匹配设备发送图像获取指令；
获取待匹配设备在接收到所述图像获取指令后上传的图像信息，所述图像信息为所述待匹配设备所在道路的图像；
基于所述图像信息，利用道路识别模型进行图像识别，获得所述待匹配设备所在道路的目标位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取训练样本，所述训练样本包括多张已标注的训练图像；
基于所述训练图像对卷积神经网络进行训练，获得所述道路识别模型。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待匹配设备采集的图像信息之前，所述方法，还包括：
根据所述定位数据利用预先构建的隐马尔可夫模型进行识别，获得所述待匹配设备所在道路的初始位置信息；
相应的，所述基于所述图像信息，利用道路识别模型进行图像识别，获得所述待匹配设备所在道路的目标位置信息，包括：
获取距初始位置信息预设距离内的路段对应的标准图像；其中，所述道路识别模型中预先存储有所述标准图像及对应的标准位置信息的映射关系；
对所述图像信息进行特征提取，获得对应的第一特征参数；
将所述第一特征参数分别与所述标准图像对应的第二特征参数进行匹配，获取与所述第一特征参数匹配成功的第二特征参数的标准图像作为目标标准图像；
将所述目标标准图像对应的标准位置信息作为目标位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述待匹配设备所在道路的位置信息之后，所述方法，还包括：
将所述图像信息以及对应的目标位置信息作为真值对隐马尔可夫模型进行优化。


5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述图像信息包括多张图像，相应的，所述基于所述图像信息，利用道路识别模型进行图像识别，获得所述待匹配设备所在道路的目标位置信息，包括：
分别将每张图像输入到所述道路识别模型中，获得每张图像对应的道路信息；
根据所有的图像分别对应的道路信息确定所述待匹配设备所在道路的目标位置信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在分别将每张图像输入到所述道路识别模型中之前，所述方法，还包括：
对多张图像进行灰度变换，获得对应的灰度图像；
根据每张灰度图像对应的灰度直方图进行图像筛选。


7.一种道路匹配装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待匹配设备上报的定位数据；
发送模块，用于若根据所述定位数据获知所述待匹配设备的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11