【技术实现步骤摘要】
水培生菜自动移植收获设备
本技术涉及的是一种生菜移植收获设备，具体涉及一种水培生菜自动移植收获设备。
技术介绍
水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。传统的水培生菜移植收获设备结构设计不合理，必须使用复杂结构才能将种菜区水池内的漂浮板横推到收菜区水池内，种植杯托架需要进行敦实找正步骤，步骤繁琐，降低了三坐标移栽的精度；由于工厂空间位置限制问题，国外设备采用的是桁架方式进行漂浮板转移，由于本工厂立柱分布原因导致采用桁架方案会有干涉，安全性差。综上所述，本技术设计了一种水培生菜自动移植收获设备。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种水培生菜自动移植收获设备，该设备实现了穴盘自动传送上料、种植杯自动移植、漂浮板自动转移和水池内漂浮板自动流转等功能，方案简单可靠，改善了生产条件,实现了机械化、自动化、智能化。为了实现上述目的，...
【技术保护点】
1.水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，包括穴盘输送线(1)、三坐标移栽机(2)、中转车(3)、机器人(4)、水池设备(5)、暂存输送线(6)、移栽机输送线(7)和控制系统，穴盘输送线(1)上设置有三坐标移栽机(2)，穴盘输送线(1)内侧平行设置有移栽机输送线(7)，穴盘输送线(1)一侧依次设置有主控制柜(9)和多个收菜工作台(10)，主控制柜(9)内集成有控制系统，移栽机输送线(7)通过拖链出口位置(11)与平车拖链(12)相连，平车拖链(12)内侧设置有皮带机(13)，皮带机(13)上为用于收菜的暂存输送线(6)，暂存输送线(6)上设置有中转车(3)，中转车(3)上安...
【技术特征摘要】
1.水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，包括穴盘输送线(1)、三坐标移栽机(2)、中转车(3)、机器人(4)、水池设备(5)、暂存输送线(6)、移栽机输送线(7)和控制系统，穴盘输送线(1)上设置有三坐标移栽机(2)，穴盘输送线(1)内侧平行设置有移栽机输送线(7)，穴盘输送线(1)一侧依次设置有主控制柜(9)和多个收菜工作台(10)，主控制柜(9)内集成有控制系统，移栽机输送线(7)通过拖链出口位置(11)与平车拖链(12)相连，平车拖链(12)内侧设置有皮带机(13)，皮带机(13)上为用于收菜的暂存输送线(6)，暂存输送线(6)上设置有中转车(3)，中转车(3)上安装有机器人(4)，移栽机输送线(7)外围设置有防护栏(8)，皮带机(13)右侧设置有用于收菜种菜的水池设备(5)。
2.根据权利要求1所述的水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，所述的水池设备(5)划分为A、B、C三个收种区域，每个收种区域又分为种菜区和收菜区。
3.根据权利要求1所述的水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，所述的穴盘输送线(1)包括水平输送线(1-1)和种植杯顶升机构(1-2)，水平输送线(1-1)下方设置有种植杯顶升机构(1-2)，所述的水平输送线(1-1)的第一主框架(1-11)由铝型材拼接而成，第一主框架(1-11)一侧设置有变频电机(1-12)，变频电机(1-12)通过同步带轮(1-13)驱动同步带(1-14)，所述的同步带(1-14)左右各设置有一条，所述的同步带轮(1-13)一侧设置有挡板(1-15)，所述的种植杯顶升机构(1-2)后侧设置有两个穴盘位置(1-21)，穴盘前侧设置有穴盘推板(1-16)。
4.根据权利要求3所述的水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，所述的顶升机构(1-2)包括第二主框架(1-22)、顶升板(1-23)和气缸(1-24)，所述的第二主框架(1-22)采用铝型材拼接而成，第二主框架(1-22)上固定有气缸(1-24)，顶升板(1-23)与气缸(1-24)的气缸杆驱动连接，顶升板(1-23)上设置有顶升柱(1-25)。
5.根据权利要求1所述的水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，所述的三坐标移栽机(2)包括第三主框架(2-1)、1轴前后移动机构(2-2)、2轴升降移动机构(2-3)、3轴前后移动机构(2-4)、4轴左右移动机构(2-5)、5轴左右移动机构(2-6)和种植杯托架(2-7)，所述的第三主框架(2-1)由铝型材拼接而成，所述的第三主框架(2-1)上设置有1轴前后移动机构(2-2)、2轴升降移动机构(2-3)、3轴前后移动机构(2-4)、...
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