一种翻转装置及使用该翻转装置实现箱体翻转的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种翻转装置，包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸，其中，三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽；箱体拨销固定在箱体上，能够在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体产生转动；箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴，由所述单液压缸驱动；单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，单液压缸驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转。本发明专利技术还提出一种实现箱体翻转的方法。本发明专利技术通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置及使用该翻转装置实现箱体翻转的方法
本专利技术涉及一种机械加工设备，特别涉及一种翻转装置及使用该翻转装置实现箱体翻转的方法。
技术介绍
由于单液压缸推动箱体旋转180°时会产生两个死点，因此不能推动箱体实现180°翻转。目前也没有技术能够避免在单液压缸直线驱动箱体旋转180°时出现死点。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种翻转装置，该装置包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸，其中，三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽；箱体拨销固定在箱体上，能够在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体产生转动；箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架，其与该箱体的连接点是箱体的旋转轴心，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴，其与三角架的连接点是三角架的旋转轴心，由所述单液压缸驱动；单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，单液压缸产生直线推力，驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。进一步地，该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制，使三角架在小于180°转动的同时，拨动箱体做180°的旋转。更进一步地，该翻转装置为角度放大翻转装置。此外，单液压缸驱动三角架绕三角架的旋转轴心C旋转，箱体拨销在三角架滑槽内滑动，箱体拨销带动箱体围绕箱体的旋转轴心O旋转，箱体拨销的初始位置为H1，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O在水平线上齐平，当箱体拨销H1旋转到相对于镜像线OC的镜像点H2时，箱体翻转180°无死点。另外，在箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下，两个轴心距离OC决定角度放大量，两个轴心距离OC越大，单液压缸行程越短，放大的倍率越大，反之则小。在三角架的旋转轴心C与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离决定角度放大量，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离越小，单液压缸行程越短，放大的倍率越大，反之则小。本专利技术还提出一种使用如前所述的翻转装置实现箱体翻转的方法，该方法包括以下步骤：单液压缸产生直线推力，驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°。本专利技术的有益效果：本专利技术的翻转装置通过单液压缸直线驱动箱体旋转180°时没有死点。附图说明图1是本专利技术的翻转装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本专利技术并不局限于附图和以下实施例。本专利技术提出的翻转装置如图1所示，该翻转装置为一种角度放大翻转装置，通过三角架转动去拨动箱体转动，从而实现单液压缸直线推动箱体翻转180°，呈倒扣状态。该翻转装置包括箱体翻转轴5、箱体拨销6、三角架7和单液压缸16，三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽，单液压缸16驱动三角架7绕三角架旋转轴心C旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体旋转轴心O旋转。箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴5，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架17，其与箱体的连接点是箱体的旋转轴心，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴8，是三角架旋转轴心，由液压缸驱动。二者的距离决定角度放大倍率，三角架形状无特殊要求，但形状不同，液压缸推动距离会不同。箱体拨销固定在箱体上，并围绕箱体翻转轴旋转，箱体拨销在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体产生转动。三角架是该翻转装置的主要部件。三角架有三个作用点，上部滑槽与箱体拨销相连，翻转过程中传递动力并相互滑动；下部作用点与机架轴相连，三角架与机架轴的连接点是三角架的旋转轴心；最后一个作用点与单液压缸相连，连接方式为铰链接。单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，产生直线推力，推动三角架转动。该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制，使三角架在小于180°转动的同时，拨动箱体做180°的旋转，能够实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。下面结合图1说明该翻转装置的工作原理。单液压缸推动三角架，三角架围绕三角架旋转轴心C旋转，箱体拨销在三角架滑槽内滑动，箱体拨销带动箱体围绕箱体旋转轴心O旋转，箱体拨销的初始位置为H1，箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O在水平线上齐平。当箱体拨销H1旋转到相对于镜像线OC的镜像点H2时，可知外角∠H1OH2等于180°，大于内角∠H1CH2。因为外角∠H1OH2＝∠OH1C+∠OH2C+∠H1CH2，∠H1CH2是单液压缸推动三角架的旋转角，此角小于180°，∠OH1C+∠OH2C之和就是此翻转装置放大的角度。由于本专利技术的翻转装置不会出现∠OH1C和∠OH2C等于90°的情况，因此不会产生死点。两个轴心距离OC决定角度放大量，在箱体拨销的初始位置H1与箱体旋转轴心O的距离不变的情况下，两个轴心距离OC越大，∠H1CH2角度越小，单液压缸行程越短，放大的倍率越大，反之则小。以上对本专利技术的实施方式进行了说明。但是，本专利技术不限定于上述实施方式。凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转装置，其特征在于，该装置包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸，其中，三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽；箱体拨销固定在箱体上，能够在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体产生转动；箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架，其与该箱体的连接点是箱体的旋转轴心，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴，其与三角架的连接点是三角架的旋转轴心，由所述单液压缸驱动；单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，单液压缸产生直线推力，驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，该装置包括三角架、箱体拨销、机架轴、箱体翻转轴和单液压缸，其中，三角架上设置有便于箱体拨销滑动的滑槽；箱体拨销固定在箱体上，能够在三角架的滑槽内滑动，传递三角架的动力，拨动箱体转动；箱体翻转轴与机架轴分别安装在机架立柱的内外侧，内侧是箱体翻转轴，由箱体拨销驱动，箱体翻转轴连接箱体与机架，其与该箱体的连接点是箱体的旋转轴心，并将箱体重量传递给机架；外侧是机架轴，其与三角架的连接点是三角架的旋转轴心，由所述单液压缸驱动；单液压缸一端与机架铰接，另一端与三角架铰接，单液压缸产生直线推力，驱动三角架绕三角架的旋转轴心旋转，通过滑槽传递三角架的动力，从而带动箱体绕箱体的旋转轴心旋转；其中箱体拨销与三角架形成的内侧夹角小于90°，实现单液压缸直线推动箱体翻转180°无死点。2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该翻转装置为角度放大翻转装置。3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，该翻转装置通过箱体旋转轴心与三角架旋转轴心的距离控制，使三角架在小于180°转动的同时，拨动箱体做180°的旋转。4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，单...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志勇，戴燕红，杨剑峰，童金义，梁炎南，张立彬，
申请(专利权)人：戴燕红，
类型：发明
国别省市：北京;11