行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种避免其他车辆向本车道的进入所伴随的风险的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。获取包含在获取到的车辆的外界的信息中的、在与车辆所行驶的车道不同的车道上向同一方向行驶且至少一部分在前方行驶的其他车辆的车辆信息。在获取到的其他车辆的车辆信息满足条件的情况下，根据车辆向其他车辆的接近状况，对车辆以使其减速的方式进行控制。

Driving control device, driving control method and storage medium for storing program

【技术实现步骤摘要】
行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质
本专利技术涉及对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。
技术介绍
在自动驾驶、驾驶辅助中，根据在本车辆的周边存在的其他车辆来控制本车辆的行驶。在日本特开2018-101403号公报记载了如下内容：当存在本车辆推定要进行避开物体的朝向上的转向操作的对象物的情况下，以向该转向操作的朝向变更目标行驶车道并使本车辆沿着变更后的目标行驶车道行驶的方式进行辅助。作为其他车辆，存在卡车等行驶方向上的车长比较长的车辆的情况，这样的车辆在进行左右转弯时，其行驶路径存在暂时向与转弯的方向相反的方向鼓出的倾向。当本车辆在这样的其他车辆的后方且在相邻的车道上行驶的情况下，其他车辆由于进行左右转弯而有可能会进入本车道。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术提供一种避免其他车辆向本车道的进入所伴随的风险的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的存储介质。用于解决问题的手段本专利技术所涉及的行驶控制装置具备：控制单元，其对车辆的行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶控制装置，其特征在于，具备：/n控制单元，其对车辆的行驶进行控制；/n第一获取单元，其获取所述车辆的外界的信息；以及/n第二获取单元，其获取包含在由所述第一获取单元获取到的所述车辆的外界的信息中的、在与所述车辆所行驶的车道不同的车道上向同一方向行驶且至少一部分在前方行驶的其他车辆的车辆信息，/n在所述其他车辆的车辆信息满足条件的情况下，所述控制单元根据所述车辆向所述其他车辆的接近状况，对所述车辆以使其减速的方式进行控制。/n

【技术特征摘要】
20190115 JP 2019-0046041.一种行驶控制装置，其特征在于，具备：
控制单元，其对车辆的行驶进行控制；
第一获取单元，其获取所述车辆的外界的信息；以及
第二获取单元，其获取包含在由所述第一获取单元获取到的所述车辆的外界的信息中的、在与所述车辆所行驶的车道不同的车道上向同一方向行驶且至少一部分在前方行驶的其他车辆的车辆信息，
在所述其他车辆的车辆信息满足条件的情况下，所述控制单元根据所述车辆向所述其他车辆的接近状况，对所述车辆以使其减速的方式进行控制。


2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述控制单元在识别到所述车辆没有在高速路上行驶、且所述其他车辆的车辆信息满足所述条件的情况下，根据所述车辆向所述其他车辆的接近状况，对所述车辆以使其减速的方式进行控制。


3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述控制单元在识别到所述车辆正在所述高速路上行驶、且所述其他车辆的车辆信息满足所述条件的情况下，根据所述车辆向所述其他车辆的接近状况，向与所述其他车辆相反的侧方执行所述车辆的宽度方向上的偏移控制。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，
作为向所述其他车辆的接近状况，在所述其他车辆与所述车辆的沿车道的相对距离以规定速度以上缩小时，所述控制单元对所述车辆的目标速度进行控制来进行减速。


5.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述控制单元在识别到所述车辆正在所述高速路上行驶、且所述其他车辆的车辆信息满足所述条件的情况下，不进行所述车辆的减速。


6.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述第一获取单元通过摄像机、传感器中的至少任一个来获取所述车辆的外界的信息。


7.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述第一获取单元通过车与车之间的通信来获取所述车辆的外界的信息。


8.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述其他车辆的车辆信息包括所述其他车辆的车高、宽度、行驶方向上的长度中的至少任一项。


9.根据权利要求8所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述第二获取单元在无法获取所述其他车辆的行驶方向上的长度的情况下，获取所述其他车辆的车高，
所述行驶控制装置还具备推定单元，所述推定单元基于获取的该车高来推定所述其他车辆的行驶方向上的长度。


10.根据权利要求8所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述条件是通过所述其他车辆的车辆信息来表示的长度为规定以上。


11.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述控制单元根据所述其他车辆的车辆信息来变更控制量。


12.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述控制单元为了避免与所述其他车辆并行而对所述车辆以使其减速的方式进行控制。


13.一种行驶控制装置，其特征在于，具备：
控制单元，其对车辆的行驶进行控制；
第一获取单元，其获取所述车辆的外界的信息；以及
第二获取单元，其在基于所述车辆的外界的信息而判定为所述车辆正在向特定场景接近的情况下，获取包含在由所述第一获取单元获取到的所述车辆的外界的信息中的、在与所述车辆所行驶的车道不同的车道上向同一方向行驶且至少一部分在前方行驶的其他车辆的车辆信息，
在所述其他车辆的车辆信息满足条件的情况下，所述控制单元对所述车辆以使其减速的方式进行控制。


14.根据权利要求13所述的行驶控制装置，其特征在于，
所述特定场景为交叉路口。


15.一种行驶控制装置，其特征在于，具备：
控制单元，其对车辆的行驶进行控制；
第一获取单元，其获取所述车辆的外界的信息；
第二获取单元，其获取包含在由所述第一获取单元获取到的所述车辆的外界的信息中的、在与所述车辆所行驶的车道不同的车道上向同一方向行驶且至少一部分在前方行驶的其他车辆的车辆信息；以及
识别单元，其对所述其他车辆的图像进行识别，
在所述其他车辆的车辆信息满足条件的情况下，所述控制单元基于所述识别单元的识别结果，对所述车辆以使其减速的方式进行控制。


16.根据权利要求15所述的行驶控制装置，其特征在于，
在所述识别单元识别到所述其...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩崎瞬，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP