一种多功能工业机器人机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能工业机器人机械手，本发明专利技术涉及机械臂技术领域，传动臂内部前侧顶端开有活动道，且活动道内部末端固定连接有弹簧，弹簧外侧固定连接有抵块，且活动道内部滚动连接有滚球，滚球与抵块活动连接，且活动道内部并位于滚球外侧滑动连接有半环块，半环块顶端固定连接有托块，可限制夹持臂的旋转角度，前套筒套接在夹持臂前端，且前套筒外壁呈环绕均匀开有至少三个开口，开口内均贯穿设置有抓爪，且抓爪末端均转动连接有转轴，夹持臂内部嵌接有液压泵，且液压泵前端传动连接有电动液压杆，产生联动的效果，抓爪之间均会在同一频率上进行工作；解决了出现旋转过度的情况，导致关节折断，抓爪联动不统一的情况的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业机器人机械手
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种多功能工业机器人机械手。
技术介绍
现有的多功能工业机器人机械手，机械手由多个关节组成，而关节之间的活动性较强，关节在活动时，容易出现旋转过度的情况，导致关节折断，其次，现有的夹持部件大多为抓爪结构，而抓爪的数量为两个以上，在机械臂传动抓爪的过程中，很容易出现抓爪联动不统一的情况，导致有些抓爪张开，有些抓爪闭合，影响到夹持的牢固性，故而，我们提出限制夹持臂的旋转角度，产生联动的效果，抓爪之间均会在同一频率上进行工作，来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种多功能工业机器人机械手。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种多功能工业机器人机械手，所述多功能工业机器人机械手包括机壳和传动臂，所述传动臂底端贯穿设置于机壳后侧顶端，所述传动臂内部前侧顶端开有活动道，且活动道内部末端固定连接有弹簧，所述弹簧外侧固定连接有抵块，且活动道内部滚动连接有滚球，所述滚球与抵块活动连接，且活动道内部并位于滚球外侧滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工业机器人机械手，所述多功能工业机器人机械手包括机壳(1)和传动臂(2)，所述传动臂(2)底端贯穿设置于机壳(1)后侧顶端，其特征在于：所述传动臂(2)内部前侧顶端开有活动道(4)，且活动道(4)内部末端固定连接有弹簧(401)，所述弹簧(401)外侧固定连接有抵块(402)，且活动道(4)内部滚动连接有滚球(403)，所述滚球(403)与抵块(402)活动连接，且活动道(4)内部并位于滚球(403)外侧滑动连接有半环块(5)，所述半环块(5)顶端固定连接有托块(501)，且传动臂(2)内部顶端传动连接有转轴(301)，所述转轴(301)与传动臂(2)转动连接，且转轴(301)外...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业机器人机械手，所述多功能工业机器人机械手包括机壳(1)和传动臂(2)，所述传动臂(2)底端贯穿设置于机壳(1)后侧顶端，其特征在于：所述传动臂(2)内部前侧顶端开有活动道(4)，且活动道(4)内部末端固定连接有弹簧(401)，所述弹簧(401)外侧固定连接有抵块(402)，且活动道(4)内部滚动连接有滚球(403)，所述滚球(403)与抵块(402)活动连接，且活动道(4)内部并位于滚球(403)外侧滑动连接有半环块(5)，所述半环块(5)顶端固定连接有托块(501)，且传动臂(2)内部顶端传动连接有转轴(301)，所述转轴(301)与传动臂(2)转动连接，且转轴(301)外侧套接有夹持臂(3)；
前套筒(6)，所述前套筒(6)套接在夹持臂(3)前端，且前套筒(6)外壁呈环绕均匀开有至少三个开口(601)，所述开口(601)内均贯穿设置有抓爪(8)，且抓爪(8)末端均转动连接有转轴(801)，所述夹持臂(3)内部嵌接有液压泵(7)，且液压泵(7)前端传动连接有电动液压杆(701)，所述抓爪(8)均通过转轴(801)呈环绕排布在电动液压杆(701)外壁且与电动液压杆(701)铰接。


2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人机械手，其特征在于：所述机壳(1)内部设置有编译芯片、单片机和控制器等结构，且编译芯片、单片...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩毛旺，
申请(专利权)人：上海哲开自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31