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本发明提供了一种多功能工业机器人机械手，本发明涉及机械臂技术领域，传动臂内部前侧顶端开有活动道，且活动道内部末端固定连接有弹簧，弹簧外侧固定连接有抵块，且活动道内部滚动连接有滚球，滚球与抵块活动连接，且活动道内部并位于滚球外侧滑动连接有半环...
该专利属于上海哲开自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海哲开自动化科技有限公司授权不得商用。

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