一种机器人手指制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，公开了一种机器人手指，包括手指组件、动力线机构和驱动机构；动力线机构包括动力线、动力组件和卷线轮，动力组件包括多个转动轮，卷线轮和多个转动轮通过动力线张紧连接；手指组件包括手掌和手指；手指包括至少两个指节，且相邻的两个指节之间通过转动轮转动连接，靠近手掌的一个指节通过转动轮与手掌转动连接；驱动机构驱动卷线轮转动，使得卷线轮通过动力线带动转动轮转动，致使指节转动。本发明专利技术中，指节之间的转动轮通过动力线提供其转动动力，以实现手指的转动，大大降低了手指重量，且手指的驱动力矩不受限制，同时可使手指动作更加灵活，进而使得手指指节动作速度大大提升。

A robot finger

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手指
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种机器人手指。
技术介绍
随着工业化、智能化进程地快速发展，在越来越多的生产生活中使用机器人。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作。目前，机器人的手指关节驱动通常采用安装在关节处的电机加减速机组合形成驱动机构来驱动，使得机器人成本高昂，且由于驱动机构安装在关节处，不仅增大了机器人手指的重量，而且使得手指的驱动力矩受限、齿轮易受外力的损伤；同时由于电机组件具有重量、体积和惯量大的缺点，使机器人动作速度无法提升，扭矩受体积限制，不会又太大的扭矩输出的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人手指，通过动力线和转动轮来实现手指指节的转动，不仅降低了手指重量，而且手指的驱动力矩不受限制，使得手指动作更加灵活，大大提高手指动作的速度。本专利技术提供的技术方案如下：一种机器人手指，包括：手指组件、动力线机构和驱动机构；<br>所述动力线机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人手指，其特征在于，包括：/n手指组件、动力线机构和驱动机构；/n所述动力线机构包括动力线、动力组件和与所述动力线的数量对应设置的卷线轮，所述动力组件包括多个转动轮，所述卷线轮和多个所述转动轮通过所述动力线张紧连接；/n所述手指组件包括手掌和与所述手掌转动连接且与所述卷线轮的数量对应设置的手指；/n所述手指包括至少两个指节，且相邻的两个指节之间通过所述转动轮转动连接，靠近所述手掌的一个所述指节通过所述转动轮与所述手掌转动连接；/n所述驱动机构驱动所述卷线轮转动，使得所述卷线轮通过所述动力线带动所述转动轮转动，致使所述指节转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人手指，其特征在于，包括：
手指组件、动力线机构和驱动机构；
所述动力线机构包括动力线、动力组件和与所述动力线的数量对应设置的卷线轮，所述动力组件包括多个转动轮，所述卷线轮和多个所述转动轮通过所述动力线张紧连接；
所述手指组件包括手掌和与所述手掌转动连接且与所述卷线轮的数量对应设置的手指；
所述手指包括至少两个指节，且相邻的两个指节之间通过所述转动轮转动连接，靠近所述手掌的一个所述指节通过所述转动轮与所述手掌转动连接；
所述驱动机构驱动所述卷线轮转动，使得所述卷线轮通过所述动力线带动所述转动轮转动，致使所述指节转动。


2.根据权利要求1所述的一种机器人手指，其特征在于，
所述动力组件还包括与所述转动轮对应设置的张紧件；
所述动力线卷绕在所述卷线轮上，且所述动力线的一端穿过多个所述转动轮的一侧并固设于距离所述手掌最远的转动轮，所述动力线的另一端穿过多个所述转动轮的另一侧和所述张紧件并固设于距离所述手掌最远的转动轮，使所述转动轮、所述张紧件和所述卷线轮通过所述动力线张紧连接。


3.根据权利要求2所述的一种机器人手指，其特征在于，
所述转动轮和与所述转动轮对应设置的所述张紧件分别设置于所述动力线的两侧。


4.根据权利要求1所述的一种机器人手指，其特征在于，
所述手指包括依次转动连接的第一指节、第二指节和第三指节；
所述转动轮包括第一转动轮、第二转动轮和第三转动轮；
所述第一指节通过所述第一转动轮与所述手掌转动连接；
所述第一指节与所述第二指节之间通过所述第二转动轮转动连接；
所述第二指节与所述第三指节之间通过所述第三转动轮转动连接。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：沈林，王建宽，
申请(专利权)人：宁波奇科威电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33