下载一种机器人手指的技术资料

文档序号:24963044

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本发明属于机器人领域,公开了一种机器人手指,包括手指组件、动力线机构和驱动机构;动力线机构包括动力线、动力组件和卷线轮,动力组件包括多个转动轮,卷线轮和多个转动轮通过动力线张紧连接;手指组件包括手掌和手指;手指包括至少两个指节,且相邻的两个...
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