确定谷物的烹饪模式的方法、装置和烹饪器具制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种确定谷物的烹饪模式的方法、装置和烹饪器具。其中，该方法包括：控制微波雷达装置发射微波扫描烹饪器具内的谷物，获取谷物的回波成像；基于谷物的回波成像，获取谷物的轮廓；基于谷物的轮廓确定谷物的类型，其中，谷物的类型包括如下至少之一：整颗粒状态的谷物和碎颗粒状态的谷物；基于谷物的类型获取针对谷物的烹饪模式。上述方案通过微波雷达技术对谷物进行检测，解决了现有技术通过人工识别谷物的种类并控制烹饪模式，导致确定的烹饪模式不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
确定谷物的烹饪模式的方法、装置和烹饪器具
本专利技术涉及智能小家电领域，具体而言，涉及一种确定谷物的烹饪模式的方法、装置和烹饪器具。
技术介绍
随着生活节奏的加快，人们停留在厨房的时间越来越少，因此，节能、省时、易操作，能将谷物所包含的营养完美地发挥出来的烹饪器具迫切需要被研发出来。传统的电饭煲不具有米粒识别功能，完全依靠用户的主观经验烹饪谷物，导致米的口感时好时坏，易挥发的营养元素流失严重。针对现有技术通过人工识别谷物的种类并控制烹饪模式，导致确定的烹饪模式不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种确定谷物的烹饪模式的方法、装置和烹饪器具，以至少解决现有技术通过人工识别谷物的种类并控制烹饪模式，导致确定的烹饪模式不准确的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种确定谷物的烹饪模式的方法，包括：控制微波雷达装置发射微波扫描烹饪器具内的谷物，获取谷物的回波成像；基于谷物的回波成像，获取谷物的轮廓；基于谷物的轮廓确定谷物的类型，其中，谷物的类型包括如下至少之一：整颗粒状态的谷物和碎颗粒状态的谷物；基于谷物的类型获取针对谷物的烹饪模式。可选地，基于谷物的回波成像，获取谷物的轮廓，包括：从回波成像中，确定谷物的中心点；以中心点为基准，获取多个轮廓点，其中，多个轮廓点距离中心点的距离处于预定范围之内；将多个轮廓点依次进行连接，得到谷物的轮廓。可选地，回波成像为平面幅值成像，其中，谷物的平面幅值成像中谷物厚度与反射波幅值成正比，中心点为平面幅值成像中反射波幅值最大的点。可选地，基于谷物的轮廓确定谷物的类型，包括：基于谷物的轮廓，计算得到谷物的面积或谷物的最小外接矩形面积；基于谷物的面积或谷物的最小外接矩形面积进行K均值聚类，区分谷物的类型。可选地，基于谷物的类型获取针对谷物的烹饪模式，包括：在谷物为多颗粒的情况下，按照谷物的类型确定每种类型的谷物的占比；按照每种类型的谷物的占比，获取对应的烹饪模式。可选地，基于谷物的面积或谷物的最小外接矩形面积进行K均值聚类，区分谷物的类型，包括：设置聚类的K值，以及聚类的中心值，其中，K值与谷物的类型数量，以及中心值的数量相同；按照聚类的中心值，将每颗谷物按照面积或最小外接矩形面积进行中心归类，确定每颗谷物的类型。可选地，方法还包括：判断任意一颗谷物是否进行中心归类，如果任意一颗谷物没有进行中心归类，则对没有进行中心归类的谷物进行归类，直至所有的谷物都归类并确定类型。可选地，在基于谷物的类型获取针对谷物的烹饪模式之后，方法还包括：控制烹饪器具按照烹饪模式对谷物进行烹饪；在烹饪的过程中，通过微波雷达装置发射微波扫描烹饪中的谷物，获取烹饪过程中的谷物的水分含量；如果烹饪过程中的谷物的水分含量达到目标水量，控制烹饪器具停止工作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种确定谷物的烹饪模式的装置，包括：扫描模块，用于控制微波雷达装置发射微波扫描烹饪器具内的谷物，获取谷物的回波成像；轮廓获取模块，用于基于谷物的回波成像，获取谷物的轮廓；类型确定模块，用于基于谷物的轮廓确定谷物的类型，其中，谷物的类型包括如下至少之一：整颗粒状态的谷物和碎颗粒状态的谷物；获取模块，用于基于谷物的类型获取针对谷物的烹饪模式。可选地，轮廓获取模块包括：中心点确定模块，用于从回波成像中，确定谷物的中心点；轮廓点获取模块，用于以中心点为基准，获取多个轮廓点，其中，多个轮廓点距离中心点的距离处于预定范围之内；连接模块，用于将多个轮廓点依次进行连接，得到谷物的轮廓。可选地，回波成像为平面幅值成像，其中，谷物的平面幅值成像中谷物厚度与反射波幅值成正比，中心点为平面幅值成像中反射波幅值最大的点。可选地，类型确定模块包括：计算模块，用于基于谷物的轮廓，计算得到谷物的面积或谷物的最小外接矩形面积；区分模块，用于基于谷物的面积或谷物的最小外接矩形面积进行K均值聚类，区分谷物的类型。可选地，获取模块包括：占比确定模块，用于在谷物为多颗粒的情况下，按照谷物的类型确定每种类型的谷物的占比；烹饪模式获取模块，用于按照每种类型的谷物的占比，获取对应的烹饪模式。可选地，区分模块包括：设置模块，用于设置聚类的K值，以及聚类的中心值，其中，K值与谷物的类型数量，以及中心值的数量相同；归类模块，用于按照聚类的中心值，将每颗谷物按照面积或最小外接矩形面积进行中心归类，确定每颗谷物的类型。可选地，装置还包括：判断模块，用于判断任意一颗谷物是否进行中心归类，如果任意一颗谷物没有进行中心归类，则对没有进行中心归类的谷物进行归类，直至所有的谷物都归类并确定类型。可选地，装置还包括：第一控制模块，用于在基于谷物的类型获取针对谷物的烹饪模式之后，控制烹饪器具按照烹饪模式对谷物进行烹饪；水分含量获取模块，用于在烹饪的过程中，通过微波雷达装置发射微波扫描烹饪中的谷物，获取烹饪过程中的谷物的水分含量；第二控制模块，用于如果烹饪过程中的谷物的水分含量达到目标水量，控制烹饪器具停止工作。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一种确定谷物的烹饪模式的方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种确定谷物的烹饪模式的方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：微波雷达装置，用于发射微波扫描烹饪器具内的谷物，获取谷物的回波成像；控制器，控制器用于运行程序，其中，在程序运行时对于从微波雷达装置输出的数据执行如下处理步骤：基于谷物的回波成像，获取谷物的轮廓；基于谷物的轮廓确定谷物的类型，其中，谷物的类型包括如下至少之一：整颗粒状态的谷物和碎颗粒状态的谷物；基于谷物的类型控制烹饪器具按照与谷物的类型匹配的烹饪模式工作。在本专利技术实施例中，控制微波雷达装置发射微波扫描烹饪器具内的谷物，获取谷物的回波成像；基于谷物的回波成像，获取谷物的轮廓；基于谷物的轮廓确定谷物的类型，其中，谷物的类型包括如下至少之一：整颗粒状态的谷物和碎颗粒状态的谷物；基于谷物的类型获取针对谷物的烹饪模式。上述方案通过微波雷达技术对谷物进行检测，依据回波成像对谷物颗粒进行轮廓定位并通过聚类算法分析谷物的碎米率等一系列特征参数，从而给出最适宜的烹饪模式，并在烹饪过程中不断对釜内进行水分监测，从而控制米饭到达合适的水分含量时停止，保持米饭具有最佳、最适宜的口感，进而解决了现有技术通过人工识别谷物的种类并控制烹饪模式，导致确定的烹饪模式不准确的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种可选的确定谷物的烹饪模式的方法流程图；图2是根据本申请实施例的一种可选的谷物轮廓的确定方法流程图；图3是根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定谷物的烹饪模式的方法，其特征在于，包括：/n控制微波雷达装置发射微波扫描烹饪器具内的谷物，获取所述谷物的回波成像；/n基于所述谷物的回波成像，获取所述谷物的轮廓；/n基于所述谷物的轮廓确定所述谷物的类型，其中，所述谷物的类型包括如下至少之一：整颗粒状态的谷物和碎颗粒状态的谷物；/n基于所述谷物的类型获取针对所述谷物的烹饪模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定谷物的烹饪模式的方法，其特征在于，包括：
控制微波雷达装置发射微波扫描烹饪器具内的谷物，获取所述谷物的回波成像；
基于所述谷物的回波成像，获取所述谷物的轮廓；
基于所述谷物的轮廓确定所述谷物的类型，其中，所述谷物的类型包括如下至少之一：整颗粒状态的谷物和碎颗粒状态的谷物；
基于所述谷物的类型获取针对所述谷物的烹饪模式。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述谷物的回波成像，获取所述谷物的轮廓，包括：
从所述回波成像中，确定所述谷物的中心点；
以所述中心点为基准，获取多个轮廓点，其中，所述多个轮廓点距离所述中心点的距离处于预定范围之内；
将所述多个轮廓点依次进行连接，得到所述谷物的轮廓。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回波成像为平面幅值成像，其中，所述谷物的平面幅值成像中谷物厚度与反射波幅值成正比，所述中心点为所述平面幅值成像中反射波幅值最大的点。


4.根据权利要求1中任意一项所述的方法，其特征在于，基于所述谷物的轮廓确定所述谷物的类型，包括：
基于所述谷物的轮廓，计算得到所述谷物的面积或所述谷物的最小外接矩形面积；
基于所述谷物的面积或所述谷物的最小外接矩形面积进行K均值聚类，区分所述谷物的类型。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述谷物的类型获取针对所述谷物的烹饪模式，包括：
在所述谷物为多颗粒的情况下，按照谷物的类型确定每种类型的谷物的占比；
按照所述每种类型的谷物的占比，获取对应的烹饪模式。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述谷物的面积或所述谷物的最小外接矩形面积进行K均值聚类，区分所述谷物的类型，包括：
设置聚类的K值，以及聚类的中心值，其中，K值与所述谷物的类型数量，以及所述中心值的数量相同；
按照所述聚类的中心值，将每颗谷物按照面积或所述最小外接矩形面积进行中心归类，确定每颗谷物的类型。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断任意一颗谷物是否进行中心归类，如果任意一颗谷物没有进行中心归类，则对没有进行所述中心归类的谷物进行归类，直至所有的谷物都归类并确定类型。


8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，在基于所述谷物的类型获取针对所述谷物的烹饪模式之后，所述方法还包括：
控制烹饪器具按照所述烹饪模式对所述谷物进行烹饪；
在烹饪的过程中，通过所述微波雷达装置发射微波扫描烹饪中的谷物，获取烹饪过程中的谷物的水分含量；
如果所述烹饪过程中的谷物的水分含量达到目标水量，控制所述烹饪器具停止工作。


9.一种确定谷物的烹饪模式的装置，其特征在于，包括：
扫描模块，用于控制微波雷达装置发射微波扫描烹饪器具内的谷物，获取所述谷物的回波成像；
轮廓获取模块，用于基于所述谷物的回波成像，获取所述谷物的轮廓；
类型确定模块，用于基于所述谷物的轮廓确定所述谷物的类型，其中，所述谷物的类型包括如下至少之一：整颗粒状态的谷物和碎颗粒状态的谷物；
获取模块，用于基于所述谷物的类型获取针对所述谷物的烹饪模式。


10.根据权利要求9所述的装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智刚，陈翀，谭齐宁，周幸，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44