一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统，包括设置在工作井后背墙上的激光发射机构和设置在顶管中部管段内壁上且与所述激光发射机构配合的激光接收机构；激光发射机构包括安装盒和伸缩支杆，安装盒内设置有控制电路板和控制伸缩支杆伸缩的电机。本实用新型专利技术通过设置激光发射机构和激光接收机构对顶管的顶进方向进行监测，并通过伸缩支杆和电机在顶管的顶进方向有偏差时控制激光发射器的位移，第二控制器采集编码器采集到的电机的运动数据，从而确定顶管的偏差方向，降低了人工检查偏差方位时的不准确性，简化了偏差信息处理的步骤，使顶管施工偏差方向的确定更加快速和精确，实现了顶管施工偏差的实时监测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统
本技术属于顶管施工
，具体涉及一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统。
技术介绍
随着我国城市人口越来越多，许多城市的既有管道已无法满足人们的生活需求，因此管道建设工程迫在眉睫。目前在较大的管道顶进施工中，一般是以人工检测数据作为衡量标准，即每顶进一段管道，就进行一次人工检测，此方法既不具备实时性，又存在较大误差，同时耗费大量人力物力；也有使用单个固定的激光发射器对管道顶进方向进行导向的设备，但大多精度不高，如专利号为201820538125.3的顶管机，该顶管机还需要对反射在探测靶上的光束信息进行处理，需要的后续处理方式较复杂，不经济实用。为了解决这一问题，现需设计一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统，其结构简单，设计合理，实用性强，通过设置多个激光发射器和多个激光接收器对顶管的顶进方向进行监测，并通过设置伸缩支杆和电机在顶管的顶进方向有偏差时控制激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统，其特征在于：包括设置在工作井后背墙(1)上的激光发射机构和设置在顶管(2)中部管段内壁上且与所述激光发射机构配合的激光接收机构；/n所述激光接收机构包括与顶管(2)内壁配合的圆形安装架(8)和安装在圆形安装架(8)上的多个激光接收器(9)，激光接收器(9)的输出端与信号处理电路板连接，所述信号处理电路板上集成有第一控制器(17)和与第一控制器(17)连接的第一无线通信模块(15)，第一控制器(17)的输入端与多个激光接收器(9)的输出端连接，第一控制器(17)的输出端连接有多个声光报警电路(16)；/n所述激光发射机构包括安装盒(11)和多个安装...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统，其特征在于：包括设置在工作井后背墙(1)上的激光发射机构和设置在顶管(2)中部管段内壁上且与所述激光发射机构配合的激光接收机构；
所述激光接收机构包括与顶管(2)内壁配合的圆形安装架(8)和安装在圆形安装架(8)上的多个激光接收器(9)，激光接收器(9)的输出端与信号处理电路板连接，所述信号处理电路板上集成有第一控制器(17)和与第一控制器(17)连接的第一无线通信模块(15)，第一控制器(17)的输入端与多个激光接收器(9)的输出端连接，第一控制器(17)的输出端连接有多个声光报警电路(16)；
所述激光发射机构包括安装盒(11)和多个安装在安装盒(11)上的伸缩支杆(4)，伸缩支杆(4)的固定端安装在安装盒(11)上，伸缩支杆(4)的伸缩端上安装有激光发射器(3)，安装盒(11)内设置有控制电路板和控制伸缩支杆(4)伸缩的电机(5)，多个伸缩支杆(4)的延长线的交点位于顶管(2)的中轴线上；所述控制电路板上集成有第二控制器(12)、以及与第二控制器(12)连接且与第一无线通信模块(15)通信的第二无线通信模块(14)，电机(5)通过第二控制器(12)控制，所述电机(5)的输出轴上设置有编码器(13)，所述编码器(13)的输出端与第二控制器(12)连接；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进兵，赵佳，刘志富，冯悦，
申请(专利权)人：中铁二十局集团电气化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61