发酵罐转动驱动装置，用于自旋转式发酵罐，转动驱动装置包括：传动轴，传动轴固定连接于发酵罐的底部中心；减速箱，减速箱的输出端与述传动轴相连接；液压马达，液压马达的输出端与减速箱的输入端相连接。本实用新型专利技术涉及的一种发酵罐转动驱动装置，适用于自旋转式发酵罐，且通过减速箱能够对液压马达的转速进行减速控制，避免设备损坏；通过扭矩传感器能够实时监测减速箱输出端的扭矩，避免扭矩过大而断裂。
【技术实现步骤摘要】
发酵罐转动驱动装置
本技术属于发酵罐
，更具体地，涉及一种发酵罐转动驱动装置。
技术介绍
肥料、饲料等物质在制备时通常需要进行发酵。现有技术中的发酵机一般为外壳固定，内部使用绞龙翻转内部发酵物体，而发酵物体内有较大颗粒物，会引起设备卡住易造成设备损坏，影响发酵物体的发酵效果。因此自旋转式发酵罐逐渐受到重视。因此，需要研发一种发酵罐转动驱动装置，用于自旋转式发酵罐进行驱动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种发酵罐转动驱动装置，用于自旋转式发酵罐进行驱动。为了实现上述目的，本技术提供一种发酵罐转动驱动装置，用于自旋转式发酵罐，所述转动驱动装置包括：传动轴，所述传动轴固定连接于所述发酵罐的底部中心；减速箱，所述减速箱的输出端与所述传动轴相连接；液压马达，所述液压马达的输出端与所述减速箱的输入端相连接。优选地，还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器套设于所述减速箱的输出端上，用于监测所述减速箱的输出端的扭矩。优选地，所述发酵罐的底部中心设有通孔，所述发酵罐的底部设有与所述发酵罐相固定连接的挡板，所述挡板用于遮蔽所述通孔，所述传动轴固定连接于所述挡板的外侧中心。优选地，所述转动驱动装置还包括底板，所述底板上设有支撑座，所述减速箱固定连接于所述支撑座的顶部。优选地，所述底板上还设有液压控制器，所述液压控制器根据所述扭矩传感器监测的扭矩信号控制所述液压马达的启停。优选地，还包括回转轴承，所述回转轴承的外圈固定连接于所述减速箱的所述输入端的侧壁，所述减速箱的输入端，即减速箱输入轴的一端与所述回转轴承的内圈的一侧固定连接，所述液压马达的输出端，即马达输出轴与所述内圈的另一侧固定连接，所述马达输出轴转动能够通过所述内圈带动所述减速箱输入轴转动。优选地，所述减速箱的输出端，即减速箱输出轴，所述减速箱输出轴的一端伸入至所述减速箱内，另一端与所述传动轴通过联轴器固定连接，所述传动轴与所述发酵罐的轴向相同。优选地，所述减速箱包括第一轴和第二轴，所述第一轴的一端转动连接于所述减速箱的所述输入端的内壁，所述第一轴的另一端通过轴承支座转动连接于所述减速箱的顶部，且所述第一轴与所述减速箱输入轴平行设置；所述减速箱输入轴的另一端设有输入齿轮，所述第一轴上设有直齿轮和斜齿轮，所述输入齿轮与所述直齿轮啮合连接；所述第二轴的两端分别转动连接于所述减速箱的内顶壁和内底壁，所述第二轴上设有平面齿轮，所述减速箱输出轴的所述一端设有锥齿轮，所述平面齿轮分别与所述斜齿轮和所述锥齿轮啮合连接。优选地，所述第二轴上设有外斜齿部，所述平面齿轮的中心设有连接孔，所述连接孔的内壁设有内斜齿，所述外斜齿部啮合连接于所述连接孔的内壁。优选地，所述平面齿轮的顶面设有环形面齿轮，所述平面齿轮的平面平行于与所述平面齿轮连接处的所述锥齿轮的锥面，所述锥齿轮和所述斜齿轮的齿部分别啮合与所述环形面齿轮，所述斜齿轮转动能够带动所述平面齿轮转动，进而带动所述锥齿轮转动。本技术涉及的一种发酵罐转动驱动装置，其有益效果在于：适用于自旋转式发酵罐，且通过减速箱能够对液压马达的转速进行减速控制，避免设备损坏；通过扭矩传感器能够实时监测减速箱输出端的扭矩，避免扭矩过大而断裂。本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了本技术的一个示例性实施例的发酵罐转动驱动装置的结构示意图；图2示出了本技术的一个示例性实施例的发酵罐转动驱动装置的减速箱的仰视图；附图标记说明：1发酵罐，2底板，3传动轴，4减速箱，5液压马达，6扭矩传感器，7挡板，8支撑座，9液压控制器，10回转轴承，11第一轴，12第二轴，13减速箱输入轴，14马达输出轴，15输入齿轮，16直齿轮，17斜齿轮，18减速箱输出轴，19平面齿轮，20锥齿轮。具体实施方式下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。为解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种发酵罐转动驱动装置，用于自旋转式发酵罐，转动驱动装置包括：传动轴，传动轴固定连接于发酵罐的底部中心；减速箱，减速箱的输出端与述传动轴相连接；液压马达，液压马达的输出端与减速箱的输入端相连接。本技术涉及的发酵罐转动驱动装置，适用于自旋转式发酵罐，且通过减速箱能够对液压马达的转速进行减速控制，避免设备损坏；通过扭矩传感器能够实时监测减速箱输出端的扭矩，避免扭矩过大而断裂。优选地，还包括扭矩传感器，扭矩传感器套设于减速箱的输出端上，用于监测减速箱的输出端的扭矩。优选地，发酵罐的底部中心设有通孔，发酵罐的底部设有与发酵罐相固定连接的挡板，挡板用于遮蔽通孔，传动轴固定连接于挡板的外侧中心。传动轴与挡板一体成型，便于增加连接掐宁都。挡板通过螺栓与发酵罐的底部相连接。挡板能够拆卸，便于维护发酵罐内部。优选地，转动驱动装置还包括底板，底板上设有支撑座，减速箱固定连接于支撑座的顶部。优选地，底板上还设有液压控制器，液压控制器根据扭矩传感器监测的扭矩信号控制液压马达的启停。优选地，还包括回转轴承，回转轴承的外圈固定连接于减速箱的输入端的侧壁，减速箱的输入端，即减速箱输入轴的一端与回转轴承的内圈的一侧固定连接，液压马达的输出端，即马达输出轴与内圈的另一侧固定连接，马达输出轴转动能够通过内圈带动减速箱输入轴转动。优选地，减速箱的输出端，即减速箱输出轴，减速箱输出轴的一端伸入至减速箱内，另一端与传动轴通过联轴器固定连接，传动轴与发酵罐的轴向相同。优选地，减速箱包括第一轴和第二轴，第一轴的一端转动连接于减速箱的输入端的内壁，第一轴的另一端通过轴承支座转动连接于减速箱的顶部，且第一轴与减速箱输入轴平行设置；减速箱输入轴的另一端设有输入齿轮，第一轴上设有直齿轮和斜齿轮，输入齿轮与直齿轮啮合连接；第二轴的两端分别转动连接于减速箱的内顶壁和内底壁，第二轴上设有平面齿轮，减速箱输出轴的一端设有锥齿轮，平面齿轮分别与斜齿轮和锥齿轮啮合连接。优选地，第二轴上设有外斜齿部，平面齿轮的中心设有连接孔，连接孔的内壁设有内斜齿，外斜齿部啮合连接于连接孔的内壁。优选地，平面齿轮的顶面设有环形面齿轮，平面齿轮的平面平行于与平面齿轮连接处的锥齿轮的锥面，锥齿轮和斜齿轮的齿部分别啮合与环形面齿轮，斜齿轮转动能够带动平面齿轮转动，进而带动锥齿轮转动。实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种发酵罐转动驱动装置，用于自旋转式发酵罐(1)，其特征在于，所述转动驱动装置包括：/n传动轴(3)，所述传动轴(3)固定连接于所述发酵罐(1)的底部中心；/n减速箱(4)，所述减速箱(4)的输出端与所述传动轴(3)相连接；/n液压马达(5)，所述液压马达(5)的输出端与所述减速箱(4)的输入端相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种发酵罐转动驱动装置，用于自旋转式发酵罐(1)，其特征在于，所述转动驱动装置包括：
传动轴(3)，所述传动轴(3)固定连接于所述发酵罐(1)的底部中心；
减速箱(4)，所述减速箱(4)的输出端与所述传动轴(3)相连接；
液压马达(5)，所述液压马达(5)的输出端与所述减速箱(4)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的发酵罐转动驱动装置，其特征在于，还包括扭矩传感器(6)，所述扭矩传感器(6)套设于所述减速箱(4)的输出端上，用于监测所述减速箱(4)的输出端的扭矩。
3.根据权利要求1所述的发酵罐转动驱动装置，其特征在于，所述发酵罐(1)的底部中心设有通孔，所述发酵罐(1)的底部设有与所述发酵罐(1)相固定连接的挡板(7)，所述挡板(7)用于遮蔽所述通孔，所述传动轴(3)固定连接于所述挡板(7)的外侧中心。
4.根据权利要求2所述的发酵罐转动驱动装置，其特征在于，所述转动驱动装置还包括底板(2)，所述底板(2)上设有支撑座(8)，所述减速箱(4)固定连接于所述支撑座(8)的顶部。
5.根据权利要求4所述的发酵罐转动驱动装置，其特征在于，所述底板(2)上还设有液压控制器(9)，所述液压控制器(9)根据所述扭矩传感器(6)监测的扭矩信号控制所述液压马达(5)的启停。
6.根据权利要求1所述的发酵罐转动驱动装置，其特征在于，还包括回转轴承(10)，所述回转轴承(10)的外圈固定连接于所述减速箱(4)的所述输入端的侧壁，所述减速箱(4)的输入端，即减速箱输入轴(13)的一端与所述回转轴承(10)的内圈的一侧固定连接，所述液压马达(5)的输出端，即马达输出轴(14)与所述内圈的另一侧固定连接，所述马达输出轴(14)转动能够通过所述内圈带动所述减速箱输入轴(13)转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵庆，
申请(专利权)人：台圣环保设备马鞍山有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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