行驶控制装置、车辆和行驶控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能考虑用户目的地的适宜性的行驶控制装置、车辆和行驶控制方法。车辆目的地计算部(82)根据用户通过目的地输入部(34)输入的用户目的地(Putar)来设定车辆(10)停车的车辆目的地(Pvtar)。并且，车辆目的地计算部在根据用户目的地的道路信息判定为用户目的地是不适合停车地点(Pia)的情况下，将错开用户目的地的适合停车地点(Pad)设定为车辆目的地，其中所述不适合停车地点是指位于道路上的、不适合所述车辆停车的地点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶控制装置、车辆和行驶控制方法
本专利技术涉及一种在至目的地为止的至少一部分道路上使车辆自动行驶的行驶控制装置、车辆和行驶控制方法。
技术介绍
在国际公开第2011/158347号(以下称为“WO2011/158347A1”。)中，其目的在于提供一种不会给驾驶员带来不适感，且易于凭感觉操作的驾驶辅助装置([0008]、摘要)。为了实现该目的，在WO2011/158347A1中，在通过自动驾驶开关来指示执行自动驾驶的情况下，按照目的地的设定状况和有无继续行驶意图来切换自动驾驶模式。即，在由目的地设定部3设定了目的地的情况下，生成用于通过自动驾驶到达目的地的行进路径且开始自动驾驶(摘要、图2的S12)。另外，在目的地设定部3未设定目的地且由行驶意图检测部4检测出驾驶员有继续行驶意图的情况下，生成用于顺道自动驾驶的行进路径且开始自动驾驶(摘要、图2的S16)。在目的地设定部3未设定目的地且由行驶意图检测部4检测到驾驶员没有继续行驶的意图的情况下，生成用于自动停车的行进路径且开始自动驾驶(摘要、图2的S18)。目的地设定部3用于由驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶控制装置(12)，其特征在于，具有车辆目的地计算部(82)和行驶控制部(208)，其中，/n所述车辆目的地计算部(82)根据用户通过目的地输入部(34)输入的用户目的地来设定车辆(10)停车的车辆目的地；/n所述行驶控制部(208)使所述车辆(10)在至所述车辆目的地为止的至少一部分道路上自动行驶,/n并且，在根据所述用户目的地的道路信息判定为所述用户目的地是不适合停车地点的情况下,所述车辆目的地计算部(82)将错开所述用户目的地的适合停车地点设定为所述车辆目的地，其中所述不适合停车地点是指位于道路上的、不适合所述车辆(10)停车的地点。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶控制装置(12)，其特征在于，具有车辆目的地计算部(82)和行驶控制部(208)，其中，
所述车辆目的地计算部(82)根据用户通过目的地输入部(34)输入的用户目的地来设定车辆(10)停车的车辆目的地；
所述行驶控制部(208)使所述车辆(10)在至所述车辆目的地为止的至少一部分道路上自动行驶,
并且，在根据所述用户目的地的道路信息判定为所述用户目的地是不适合停车地点的情况下,所述车辆目的地计算部(82)将错开所述用户目的地的适合停车地点设定为所述车辆目的地，其中所述不适合停车地点是指位于道路上的、不适合所述车辆(10)停车的地点。


2.根据权利要求1所述的行驶控制装置(12)，其特征在于，
所述不适合停车地点包括铁路道口(300)内、交叉路口(500)内、施工现场内以及这些地点的周围。


3.一种车辆(10)，其特征在于，
该车辆(10)包括权利要求1或2所述的行驶控制装置(12)和自动车门(110l)，
在所述用户目的地是所述不适合停车地...

【专利技术属性】
技术研发人员：长岛正明，松永英树，后藤建，町田巧，鹰野聪明，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP