基于V2X的车路协同方法及车路协同系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于V2X的车路协同方法及车路协同系统，所述车路协同方法包括以下步骤：通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；将所述车辆信息上传至云端，并由所述云端实时共享给所述后方车辆；所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策。本发明专利技术的基于V2X的车路协同方法，可以将第二车辆采集的第一数据信息和V2X通信模块采集的第二数据信息进行融合处理，消除信息传递盲区，融合处理后的车辆信息可以共享给后方车辆，后方车辆可以根据融合后的车辆信息协同完成驾驶决策，避免后方车辆发生连环事故。

【技术实现步骤摘要】
基于V2X的车路协同方法及车路协同系统
本专利技术涉及车联网和辅助驾驶
，特别是涉及一种基于V2X的车路协同方法和基于V2X的车路协同系统。
技术介绍
V2X(意为vehicletoeverything，即车对外界的信息交换)是未来智能交通系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，有效获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而可以提高驾驶安全性，减少拥堵，提高交通效率以及提供车载娱乐信息等，它基于强大的蜂窝网络覆盖，可大幅降低未来自动驾驶和车联网部署成本。同毫米波雷达、激光雷达、摄像头等传感器不同，V2X视为一种无线传感器系统的解决方案，它允许车辆通过通信信道彼此共享信息，它可检测隐藏的威胁，扩大自动驾驶感知范围，能预见接下来会发生什么，从而进一步提升自动驾驶的安全性、效率和舒适性，是自动驾驶的关键推动因素之一。随着经济的不断发展，交通越来越便利，越来越多的汽车进入普通家庭中，使得人们的生活质量不断提高，随着汽车的保有量急剧上升，更多的出行方式由步行、汽车改成了驾车，车辆的急剧增加导致了交本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X的车路协同方法，用于后方车辆与第一车辆之间的信息交互，所述第一车辆为故障车辆或事故车辆，所述后方车辆位于所述第一车辆后方，且所述后方车辆中邻近所述第一车辆的车辆为第二车辆，其特征在于，所述车路协同方法包括以下步骤：/n通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；/n通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；/n将所述车辆信息上传至云端，并通过所述云端实时共享给所述后方车辆；/n所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策，以实现紧急制动；/n其中，所述第一数据信息为所述第一车辆的图像信息和距离信息，所...

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的车路协同方法，用于后方车辆与第一车辆之间的信息交互，所述第一车辆为故障车辆或事故车辆，所述后方车辆位于所述第一车辆后方，且所述后方车辆中邻近所述第一车辆的车辆为第二车辆，其特征在于，所述车路协同方法包括以下步骤：
通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；
通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车辆信息；
将所述车辆信息上传至云端，并通过所述云端实时共享给所述后方车辆；
所述后方车辆根据所述车辆信息协同完成驾驶决策，以实现紧急制动；
其中，所述第一数据信息为所述第一车辆的图像信息和距离信息，所述第二数据信息为所述第一车辆的制动信息。


2.根据权利要求1所述的基于V2X的车路协同方法，其特征在于，所述第一数据信息通过所述第一车辆的车辆摄像头、毫米波雷达或激光雷达中的一种或多种进行采集。


3.根据权利要求2所述的基于V2X的车路协同方法，其特征在于，所述图像信息通过所述车辆摄像头采集，所述距离信息通过所述毫米波雷达和所述激光雷达采集。


4.根据权利要求1所述的基于V2X的车路协同方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小旭，杨宁，赵韬，庄舜峰，刘盛开，王宗飞，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33