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本发明提供了一种基于V2X的车路协同方法及车路协同系统，所述车路协同方法包括以下步骤：通过所述第二车辆采集所述第一车辆的第一数据信息；通过V2X通信模块采集所述第一车辆的第二数据信息，并将所述第二数据信息和所述第一数据信息融合处理，以形成车...该专利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。