货架、自动售货机以及货物运输系统技术方案

本公开涉及一种货架、自动售货机以及货物运输系统，该货架包括货架本体、货斗、驱动装置以及致动组件，货架本体内具有多个用于容纳货物的容纳腔，货斗位于容纳腔外，货斗内设置有货斗传送带，驱动装置用于驱动货斗移动，以使货斗具有取货状态，在取货状态，货斗与至少一个容纳腔相对，且货斗传送带靠近容纳腔的一端与容纳腔的底部大致齐平，致动组件用于使与货斗相对的容纳腔内的货物向外伸出于容纳腔，货斗传送带构造为能够与货物伸出于容纳腔的部分接触，以将货物从容纳腔中取出。通过上述技术方案，货物在伸出于容纳腔时已经与货斗传送带接触，货物被货斗传送带支撑，从而减少货物在取货过程中损坏。

【技术实现步骤摘要】
货架、自动售货机以及货物运输系统
本公开的实施例涉及货架
，具体地，涉及一种货架、使用该货架的自动售货机、以及使用该货架的货物运输系统。
技术介绍
随着科技的进步，自动化设备的逐渐普及，无论是自动售货机还是在货物运输系统中，能够自动取货的货架都得到了广泛应用。在现有技术中，一些货架的自动取货方式通常是将货物直接推出货架，使货物掉落到自动售货机的取货框中，或者掉落到货架旁边的传送带上，由于货物是通过掉落的方式被自动移出货架的，容易造成货物损坏，特别是对于易碎的货物而言，通过这种货架无法实现自动取货。
技术实现思路
本公开的实施例提供一种货架、使用该货架的自动售货机、以及使用该货架的货物运输系统，能够减少货物在取货过程中损坏。为了实现上述目的，本公开提供一种货架，包括货架本体、货斗、驱动装置以及致动组件，所述货架本体内具有多个用于容纳货物的容纳腔，所述货斗位于所述容纳腔外，所述货斗内设置有货斗传送带，所述驱动装置用于驱动所述货斗移动，以使所述货斗具有取货状态，在所述取货状态，所述货斗与至少一个所述容纳腔相对，且所述货斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架，其特征在于，包括货架本体(10)、货斗(11)、驱动装置(12)以及致动组件(14)，所述货架本体(10)内具有多个用于容纳货物(13)的容纳腔(101)，所述货斗(11)位于所述容纳腔(101)外，所述货斗(11)内设置有货斗传送带(111)，所述驱动装置(12)用于驱动所述货斗(11)移动，以使所述货斗(11)具有取货状态，在所述取货状态，所述货斗(11)与至少一个所述容纳腔(101)相对，且所述货斗传送带(111)靠近所述容纳腔(101)的一端与所述容纳腔(101)的底部大致齐平，所述致动组件(14)用于使与所述货斗(11)相对的容纳腔(101)内的货物(13)向外伸出于所...

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，包括货架本体(10)、货斗(11)、驱动装置(12)以及致动组件(14)，所述货架本体(10)内具有多个用于容纳货物(13)的容纳腔(101)，所述货斗(11)位于所述容纳腔(101)外，所述货斗(11)内设置有货斗传送带(111)，所述驱动装置(12)用于驱动所述货斗(11)移动，以使所述货斗(11)具有取货状态，在所述取货状态，所述货斗(11)与至少一个所述容纳腔(101)相对，且所述货斗传送带(111)靠近所述容纳腔(101)的一端与所述容纳腔(101)的底部大致齐平，所述致动组件(14)用于使与所述货斗(11)相对的容纳腔(101)内的货物(13)向外伸出于所述容纳腔(101)，所述货斗传送带(111)构造为能够与所述货物(13)伸出于所述容纳腔(101)的部分接触，以将所述货物(13)从所述容纳腔(101)中取出。


2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)包括相对设置的货斗门(112)和货斗开口(116)，所述货斗开口(116)位于所述货斗门(112)与所述容纳腔(101)之间，在所述取货状态，所述货斗开口(116)与至少一个所述容纳腔(101)相对，所述货斗传送带(111)用于将所述货斗(11)内的货物(13)从所述货斗开口(116)朝向所述货斗门(112)传送，所述货斗门(112)构造为可相对于所述货斗传送带(111)运动，以使所述货斗门(112)具有货斗门打开位置和货斗门关闭位置，在所述货斗门打开位置，所述货斗(11)内的货物(13)能够被传送出所述货斗(11)，在所述货斗门关闭位置，所述货斗门(112)将所述货斗(11)内的货物(13)止挡在所述货斗(11)内。


3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)还包括多个相互平行的货斗转轴(114)、与至少一个所述货斗转轴(114)传动连接的货斗转轴电机、以及在所述货斗开口(116)与所述货斗门(112)之间延伸的两个货斗转轴安装板(113)，每个货斗转轴(114)的两端分别可转动地连接于两个所述货斗转轴安装板(113)，所述货斗传送带(111)绕设在多个所述货斗转轴(114)上，所述货斗转轴电机用于驱动所述货斗转轴(114)转动。


4.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货斗(11)还包括用于驱动所述货斗门(112)上下移动的货斗门驱动装置(115)、以及位于所述货斗门(112)一侧的驱动装置安装板(117)，所述货斗门驱动装置(115)安装在所述驱动装置安装板(117)上，所述货斗门驱动装置(115)包括货斗门电机、第一货斗门皮带轮(1151)、第二货斗门皮带轮(1152)以及货斗门升降皮带(1153)，所述第一货斗门皮带轮(1151)和第二货斗门皮带轮(1152)沿上下方向间隔设置，所述货斗门升降皮带(1153)绕设在所述第一货斗门皮带轮(1151)和第二货斗门皮带轮(1152)上，所述货斗门电机用于驱动所述第一货斗门皮带轮(1151)转动，所述货斗门(112)与所述货斗门升降皮带(1153)连接。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的货架，其特征在于，所述货斗传送带(111)具有沿其传送方向相对的第一端和第二端，所述货斗传送带(111)的第一端位于所述货斗传送带(111)的第二端与所述容纳腔(101)之间，所述货斗传送带(111)的第一端的高度高于其第二端的高度。


6.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述货架还包括位于所述容纳腔(101)外的暂存仓(15)，所述暂存仓(15)上设置有用于供所述货物(13)通过的暂存仓入口，所述货斗(11)还具有转运状态，在所述转运状态，所述货斗(11)位于所述暂存仓(15)与所述容纳腔(101)之间，所述货斗门(112)与所述暂存仓入口相对且所述货斗门(112)处于所述货斗门打开位置，以使所述货斗(11)内的货物(13)能够在所述货斗传送带(111)的传送下从所述货斗(11)移动至所述暂存仓(15)内。


7.根据权利要求6所述的货架，其特征在于，所述暂存仓(15)内设置有暂存仓传送带(152)，所述暂存仓传送带(152)用于使所述暂存仓(15)内的货物(13)朝向远离所述货架本体(10)的方向移动。


8.根据权利要求7所述的货架，其特征在于，所述暂存仓(15)还包括暂存仓门(153)，所述暂存仓门(153)与所述暂存仓入口相对设置或位于所述暂存仓入口的一侧，所述暂存仓传送带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，傅强，未杏龙，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11