自动驾驶车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶车辆，包括：车架，所述车架具有相对的前端和后端，以及相对的左右两侧；移动组件，所述移动组件设置在所述车架上用于带动所述车架移动；前视测距组件，包括：第一前视单元和第二前视单元，所述第一前视单元和所述第二前视单元并列设置在所述车架的前端，所述第一前视单元具有第一光轴，所述第二前视单元具有第二光轴，所述第一光轴与所述第二光轴平行；测距雷达组件，包括：第一前向雷达，设置在所述车架前端，所述第一前向雷达与所述第一光轴和所述第二光轴错位设置。本申请提供的自动驾驶车辆安全系数高，对前向碰撞预警功能做了进一步完善。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆
本技术涉及自动驾驶技术，具体涉及一种自动驾驶车辆。
技术介绍
自动驾驶车辆是通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，能自动安全地操作车辆。现有技术中，自动驾驶车辆主要通过视觉技术用于检测车道线以及识别车辆、行人等障碍物，并对障碍物进行测距。该视觉技术主要使用单目视觉，单目视觉依靠一个摄像头，通过图像匹配进行目标识别(各种车型、行人、物体等)，再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。因此需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库，从而保证这个数据库包含待识别目标的全部特征数据。若缺乏待识别目标的特征数据，就会导致系统无法对这些车型、物体、障碍物进行识别，从而也就无法准确估算这些目标的距离。另外，通过单目视觉技术的检测精度受环境影响较大，可能因为环境因素导致识别率下降，从而引发安全事故。技术内容鉴于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：/n车架，所述车架具有相对的前端和后端，以及相对的左右两侧；/n移动组件，所述移动组件设置在所述车架上用于带动所述车架移动；/n前视测距组件，包括：第一前视单元和第二前视单元，所述第一前视单元和所述第二前视单元并列设置在所述车架的前端，所述第一前视单元具有第一光轴，所述第二前视单元具有第二光轴，所述第一光轴与所述第二光轴平行；/n测距雷达组件，包括：第一前向雷达，设置在所述车架前端，所述第一前向雷达与所述第一光轴和所述第二光轴错位设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：
车架，所述车架具有相对的前端和后端，以及相对的左右两侧；
移动组件，所述移动组件设置在所述车架上用于带动所述车架移动；
前视测距组件，包括：第一前视单元和第二前视单元，所述第一前视单元和所述第二前视单元并列设置在所述车架的前端，所述第一前视单元具有第一光轴，所述第二前视单元具有第二光轴，所述第一光轴与所述第二光轴平行；
测距雷达组件，包括：第一前向雷达，设置在所述车架前端，所述第一前向雷达与所述第一光轴和所述第二光轴错位设置。


2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述前视测距组件位于所述车架的前端的上部，所述第一前向雷达位于所述车架的前端的下部。


3.如权利要求2所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述前视测距组件还包括：设置在车架前端的第三前视单元，所述第三前视单元位于所述第一前视单元与所述第二前视单元之间，所述第三前视单元为长焦镜头。


4.如权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述长焦镜头的水平可视角度为30度，可探测距离为400米。


5.如权利要求3所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述测距雷达组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晨笛，孙正伟，雷馥玥，王琪，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32