一种胶质鞋底切割嵌入式控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动控制技术的运用，具体为一种使胶质鞋底切割整个生产工艺流程一体化完成，生产过程中，无需间断，无需人工干预的胶质鞋底切割嵌入式控制系统及其控制方法，包括运动控制器、IO基本模块、IO增扩模块、触摸屏、X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器、旋转轴传感器，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、转动电机、X轴电机驱动器，Y轴电机驱动器，Z轴电机驱动器和转动电机驱动器，所述运动控制器包括微处理器芯片和运动控制芯片，所述X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器和旋转轴传感器均通过IO基本模块与微处理芯片电连接，所述微处理器芯片与触摸屏和运动控制芯片电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种胶质鞋底切割嵌入式控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种自动控制技术的运用，具体为一种胶质鞋底切割嵌入式控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对鞋底的舒适度的要求也越来越高，胶质鞋底凭着弹性好、舒适、耐磨和防水等特性被广泛应用。鞋底的制作方法有模具成型和切割成型，根据不同的材料，模具成型分为模具冲压成型和模具注塑成型，其中模具注塑成型包括一次成型和二次成型；切割成型分为刀具切割、水切割和高温烫伤切割等。其中模具成型适用于大批量生产和具有复杂花样鞋底的制作，而在制样的时候切割方式比较适用；刀具切割目前广泛应用于人工和机器操作中，水切割和高温烫伤切割适合于机器加工。模具制作费用较高、人工切割效率较低，对于一般中小企业，机器切割便是一种好的选择，由于机器切割控制大多数是用PLC控制，加工的图样预先设定，不能灵活改变，改变图样时需重新调试，但需求千变万化，样式各有不同，能够快速经济的满足要求是一台机器的重要指标。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供一种使胶质鞋底切割整个生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶质鞋底切割嵌入式控制系统，其特征在于:包括运动控制器、IO基本模块、IO增扩模块、触摸屏、X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器、旋转轴传感器，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、转动电机、X轴电机驱动器，Y轴电机驱动器，Z轴电机驱动器和转动电机驱动器，所述运动控制器包括微处理器芯片和运动控制芯片，所述X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器和旋转轴传感器均通过IO基本模块与微处理芯片电连接，所述微处理器芯片与触摸屏和运动控制芯片电连接，所述运动控制芯片分别X轴电机驱动器，Y轴电机驱动器，Z轴电机驱动器和转动电机驱动器电连接，所述X轴电机驱动器与X轴电机电连接，所述Y轴电机驱动器与Y...

【技术特征摘要】
1.一种胶质鞋底切割嵌入式控制系统，其特征在于:包括运动控制器、IO基本模块、IO增扩模块、触摸屏、X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器、旋转轴传感器，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、转动电机、X轴电机驱动器，Y轴电机驱动器，Z轴电机驱动器和转动电机驱动器，所述运动控制器包括微处理器芯片和运动控制芯片，所述X轴位置传感器、Y轴位置传感器、Z轴传感器和旋转轴传感器均通过IO基本模块与微处理芯片电连接，所述微处理器芯片与触摸屏和运动控制芯片电连接，所述运动控制芯片分别X轴电机驱动器，Y轴电机驱动器，Z轴电机驱动器和转动电机驱动器电连接，所述X轴电机驱动器与X轴电机电连接，所述Y轴电机驱动器与Y轴电机电连接，所述Z轴电机驱动器与Z轴电机驱动器电连接，所述转动电机驱动器与转动电机电连接，所述触摸屏与微处理芯片电连接，刀头安装在Y轴电机上，所述微处理芯片还与IO增扩模块电连接。


2.根据权利要求1所述的胶质鞋底切割嵌入式控制系统，其特征在于:所述微处理器芯片为STM32f103芯片。


3.根据权利要求1所述的胶质鞋底切割嵌入式控制系统，其特征在于:所述运动控制芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴华，庄源昌，郑湃，张飞，冒益海，王晓峰，
申请(专利权)人：常州数控技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32